閔 鵬,閔建成
(1.徐州浩通新材料科技股份有限公司,江蘇 徐州 221004;2.西安斯萊克智能系統有限公司,陜西 西安 710003)
高速精密沖壓技術是機械、電子、材料、自動化、計算機、精密檢測、信息網絡和管理技術等多學科、多領域、多種高新技術的綜合集成,是現代沖壓生產的先進制造技術。應用高速精密沖壓技術進行制品的批量化生產,具有高生產率、高質量、高精度、節能降耗、減少人工、降低成本和安全生產的特點[1]。在工業4.0和《中國工業2025》發展規劃中,高速精密沖壓技術扮演著舉足輕重的作用。生產企業均是以單機生產線出廠,其制造和生產水平大部分企業已具備工業3.0水平,整個行業進行工業4.0提升已刻不容緩。西方國家在高速精密沖壓技術方面領先于國內水平,特別是在可靠性方面,國內企業需要下更大功夫。
高速精密沖壓技術由高速精密沖壓設備主機、自動化送料設備輔機、高頻次精密模具、各種高精度薄板材、精密沖壓工藝、自動化控制技術等組成。當前,伴隨著電子電訊技術、計算機技術、大數據、物聯網、高精密材料技術的發展,航空航天、新能源汽車、高鐵及軌道交通、海上石油、家電、輕工、深海石油、醫療、新能源等行業的發展日新月異,使得高速精密沖壓技術的快速發展顯得越發重要。
目前國際上對高速精密壓力機尚沒有準確的定義,一般把滑塊行程次數比普通壓力機快5~10倍的壓力機統稱為高速精密壓力機。有些公司對600kN以下的小型高速精密壓力機按行程次數分為四個速度等級:①常速(≤250次/min);②次高速(>250~400 次 /min);③高速(>400~1000 次 /min);④超高速(≥1000次 /min)。GB/T10168-2015《閉式高速精密壓力機技術條件》,對高速精密壓力機進行了定義:精度符合GB/T29548的要求,滑塊行程次數符合表1規定的閉式壓力機[2]。
也就是說,高速精密壓力機因其噸位不同,其行程次數不同,下死點精度要求不同。作為高速精密沖壓技術的主機設備,高速精密壓力機因其使用的材料不同、零件種類不同,高速壓力機的種類也不同。行程次數500次/min左右的高速壓力機已普遍應用,美國明斯特(Minster)公司已生產250kN 2000次/min的超高速壓力機[3]。高速精密沖壓技術的發展,不斷向高速化、精密化和智能化方向發展,極大地推進了高速壓力機向高速和超高速發展,如日本能率制作所SISI(以下簡稱“能率”)、日本京利(Kyori)(以下簡稱“京利”)、瑞士布魯德爾(Bruderer)(以下簡稱“布魯德爾”)、德國舒勒(Schuler)(以下簡稱“舒勒”)、美國亨利拉特公司(Henry&Wright)、美國明斯特(Minster)(以下簡稱“明斯特”)等小噸位高速壓力機行程次數均達到2000次/min。能率小型超高速壓力機行程次數達到3000次/min,京利(Nidec kyori)的MACH-100超高速壓力機在100kN、8mm行程時,行程次數達到4000次/min,布魯德爾小型高速壓力機行程次數也達到4000次/min。在高速和超高速壓力機生產的同時,在提高高速壓力機下死點動態精度上,推出了一批新型、高速、高精度高速壓力機。如日本三菱公司生產的HP系列超精密壓力機,使滑塊在下死點的位置精度控制在5μm以內;在300~1000次/min運行時,壓力機振幅低于50μm。京利的FDA-F系列壓力機在離合器、制動器控制回路中具有飛輪速度自動補償功能,在行程次數1200次/min范圍內高速運行時,滑塊第一個行程和第二個行程的下死點偏差僅有10μm;還推出了一系列中、大型高速壓力機。意大利的Blaconi公司推出的2DMHS系列6300kN、滑塊行程35mm時,行程次數達到320次/min。明斯特PM4-600,在公稱力5400kN、滑塊行程30mm時,行程次數達到350次/min。20世紀末,隨著全球家電、汽車工業的高速發展,帶動了高速壓力機的進一步發展。在電機定轉子方面,日本會田(AIDA)(以下簡稱“會田”)公司推出了雙邊的MSP系列高速壓力機,采用單排四點結構,精度更高。日本山田多比(Yamada Dobby)(以下簡稱“多比”)在其EPISODE系列高速壓力機部分機型采用單排三點結構,其ESP-200型高速壓力機,在公稱力2000kN、滑塊行程30mm時,最高行程次數450次/min。ESP-220為單排四點結構,在公稱力2200kN、滑塊行程30mm時,最高行程次數420次/min。這些產品滿足了高精度電機定轉子的沖壓要求。此外能率于2004年開發的單排三點結構高速壓力機PLRNOX80-16,最高行程次數4000次/min[4]。用在電機定轉子上的國外高速精密壓力機有:會田的MSP系列高速精密壓力機(圖1),明斯特PM3、PM4系列高速精密壓力機(圖2),能率三點結構高速精密閉式壓力機(圖3),京利TVX系列高速精密壓力機(圖4),德國舒勒的SA-A系列高速精密壓力機(圖5)。

表1 滑塊行程次數
臺灣地區用于電機定轉子的高速精密壓力機廠家有臺灣瑛瑜等。國產用于電機定轉子高速精密壓力機廠家有江蘇省徐州鍛壓機床廠集團有限公司(以下簡稱“徐鍛”)、揚州鍛壓機床廠集團有限公司(以下簡稱“揚鍛”)、江蘇揚力集團有限公司(以下簡稱“揚力“)、山東金箭精密機械有限公司、西安斯萊克智能系統有限公司、寧波精達成形股份有限公司(以下簡稱“精達”)等。除西安斯萊克智能系統有限公司產品技術與國外相當,其他公司技術與可靠性均與西方國家有一定差距。徐鍛JF75G系列高速精密壓力機見圖5。

圖1 會田MSP四點結構閉式高速精密壓力機

圖2 明斯特PM3、PM4系列高速精密壓力機

圖3 能率三點結構閉式高速精密壓力機

圖4 京利EPS閉式四點高速壓力機

圖5 徐鍛JF75G系列高速精密壓力機
用于換熱器生產的高速精密壓力機,西方國家有美國OAK公司、日本日高等。用于換熱器翅片生產的國產高速精密壓力機有精達GC系列換熱器翅片高速精密壓力機,其生產線見圖6;揚鍛YKC空調翅片高速精密壓力機,其生產線見圖7;揚力YLK系列空調翅片高速精密壓力機生產線等。
用于微電子、插接件、引線框架生產的高速精密壓力機,國外有明斯特、舒勒、京利、天田、會田、三菱、德國Raster、布魯德爾等。京利ANEX引線框架高速壓力機見圖8,布魯德爾引線框架高速壓力機見圖9。國產插接件生產企業有蘇州吉濱高速精密沖床科技有限公司(以下簡稱“蘇州吉濱”)、徐鍛等。蘇州吉濱引線框架高速壓力機見圖10。
在微電子、引線框架等高精度接插件超薄零件國內高速壓力機廠家有寧波米斯米、徐鍛、揚鍛、精達等。

圖6 精達空調翅片高速精密壓力機生產線

圖7 揚鍛空調翅片高速精密壓力機生產線

圖8 京利ANEX引線框架高速精密壓力機

圖9 舒勒引線框架高速精密壓力機
用于易拉蓋、易拉罐生產的高速壓力機,國外有舒勒、明斯特、美國斯坦等。舒勒DA系列高速精密壓力機見圖11,明斯特ECH系列高速精密壓力機見圖12。國內廠家僅有蘇州斯萊克精密設備股份有限公司(以下簡稱“蘇州斯萊克”),其用于易拉蓋上的龍門式高速壓力機見圖13。
高速精密沖壓技術離不開自動化設備輔機,自動化設備輔機與高速精密壓力機共同組成高速精密沖壓技術自動化生產線。采用自動化沖壓生產線方式,可以降低產品成本和操作工熟練程度,提高勞動生產率、產品精度、材料利用率和操作工安全性,節省占地面積,減少庫存,提高管理便利性,在人力成本提高的今天,更是提高效益的最佳途徑。
在高速精密沖壓技術領域,針對不同的行業和產品,自動化輔機也不一樣,對于電機定轉子、變壓器鐵芯來說,使用的自動化輔機為開卷機+矯平機+送料機,送料機有機械輥輪,也有伺服送料。機械滾輪與高速精密壓力機軸端安裝的同步帶輪和同步帶等相連,伺服輔機通過高速精密壓力機軸端安裝的編碼器控制。徐鍛電機定轉子高速精密壓力機生產線見圖5,該生產線含開卷機、矯平機、送料機、高速精密壓力機、收料箱。微電子類、插進件零件高速精密壓力機,自動化送料輔機和電機定轉子、變壓器鐵芯一樣,只不過帶料比較窄和薄而已,但通常半成品卷料需增加保護層。也有的一臺高速精密壓力機完成成品。布魯德爾微電子、引線框架插接件高速精密壓力機生產線見圖14,該生產線含開卷機、矯平機、送料機、高速精密壓力機、帶保護層的收卷機。空調翅片則不一樣,有卷料和片料,當使用卷料時,方法和自動化輔機與電機定轉子、變壓器鐵芯一樣,當采用片料時,則工藝就不一樣。精達、揚鍛空調翅片高速精密壓力機生產線見圖6、圖7。揚力集團空調翅片高速精密壓力機生產線見圖15,該生產線含開卷機、矯平機、送料機、高速精密壓力機、收料架等。
高速精密沖壓技術所沖壓零件不同,其模具結構也不同,即沖壓電機定轉子、空調翅片、引線框架、電連接器、微薄件等不同,其模具不同。具體敘述如下。
電機定轉子、變壓器鐵芯根據工藝不同其模具,有單排沖壓模具,也有雙排沖壓模具;有帶扭轉和不帶扭轉沖壓模具;帶回轉和不帶回轉沖壓模具;有單片沖壓,另外一臺液壓機疊鉚加等高精壓,也有一臺壓力機多工位沖壓加疊鉚,另一臺液壓機等高精壓;有機械機構回轉,也有伺服電機回轉,也有步進電機回轉,工藝不同其模具不同,單排多工位沖壓加回轉模具,不帶扭轉見圖16;雙排多工位沖壓加回轉模具,不帶扭轉模具見圖17;單排單片沖壓,另外一臺液壓機疊鉚模具;單槽沖壓帶轉盤見圖18,在一臺高速精密壓力機完成定子或轉子,另外一臺液壓機疊鉚模具。液壓疊鉚模具見圖19。

圖10 蘇州吉濱引線框架高速精密壓力機

圖11 舒勒DA系高速精密壓力機

圖12 斯特ECH系列高速精密壓力機

圖13 蘇州斯萊克龍門式易拉蓋高速精密壓力機
微電子插接件、引線框架模具是“三高”模具的典型代表,一般為單排多工位模具,資料[5]設計的一種10-SIP引線框架沖切模具見圖20。越佳空調翅片模具見圖21。蘇州斯萊克生產線易拉蓋模具見圖22。

圖14 布魯德爾微電子、引線框架BR高速壓力機生產線生產線

圖15 揚力空調翅片高速精密壓力機生產線

圖16 單排定轉子帶回轉不帶扭槽模具

圖17 雙排定轉子帶回轉不帶扭槽模具

圖18 單槽沖壓帶轉盤模具

圖19 液壓疊鉚模具
高速精沖壓技術沖壓零件不同,所要求材料薄厚不同,有普通毫米級,也有微薄零件,如計算機、通訊、微系統和微電機及高速電機等領域,有普通鋼材、有錳鋼、有銅板材等。插接件銅材零件見圖23、圖24。蘇州斯萊克易拉蓋零件見圖25。電機定轉子用材為硅鋼片,電機定轉子零件見圖26。由于一般為多工位成形,幾乎全部用卷料。需特別指出的是引線框架銅材,為了使其材質達到一定的強度和致密性,在成形之前,還需進行一次鍛打工藝,也就是說,引線框架生產企業,對購買的銅帶材在高速壓力機上進行鍛打,形成一定厚度、強度、致密性的帶材,再在高速精密壓力機上進行成形。鍛打后的銅帶材見圖27。空調換熱器翅片見圖28。
高速精密壓力機,從事的生產零件種類不同,其生產流程也不同,不同行業的不同材料,其沖壓工藝也大不相同,雖然都是多工位成形,對設備的要求和工藝完全不同。但總的來說,都屬于多工位級進模生產工藝,該工藝可大大提高生產率,從而提高企業利潤。

圖21 越佳空調翅片模具

圖22 蘇州斯萊克易拉蓋組合沖模具

圖23 半成品插接件

圖24 成品插接件

圖25 蘇州斯萊克易拉蓋生產線零件

圖26 電機定轉子零件

圖27 鍛打后的銅帶材

圖28 空調換熱器翅片
引線框架一般采用沖壓方式或化學腐蝕方式,在此僅敘述沖壓方式。微成形、插接件、引線框架等多工位成形,其沖壓生產流程見圖29。
易拉蓋(罐)采用沖壓方式,其工藝流程見圖30。
電機定轉子采用沖壓方式,其生產流程見圖31。
高速精密沖壓控制技術,離不開高速精密沖壓技術主機設備、模具材料、工藝、自動化控制技術,離不開微電子、精密儀器儀表、電訊技術、傳感器、計算機技術、大數據、物聯網技術,也離不開“中國工業2025”等政策導向。哪一方面的發展,都對高速精密沖壓技術具有深遠影響。
首先,引線框架是導體芯片上的零件,用作半導體與印刷電路板之間的接口。引線框架作為半導體器件載體,是一種借助鍵合絲(金絲、銅絲、硅鋁絲等)實現芯片內部電路引出端與外部電路的電器連接,形成電氣回路的關鍵機構件。其最基本的技術指標包括:表面質量、成形形狀精度、積累誤差、外觀特性、傳導率等。引線框架制造為塑性成形精密加工,其質量特性取決于送料輔機、高速精密壓力機、模具設計及制造等能力、材料性能指標等。而這些能力取決于整體工業水平和長期工作積累,取決于高精度、高穩定性、高智能化、控制等。引線框架級進模的制造技術現已成為衡量一個國家產品制造水平和發展程度的重要標志。
引線框架使用的送料輔機、高速精密壓力機、模具、材料前邊已經論述,在此僅對其特點和中國市場引線框架的現狀及發展趨勢進行敘述。
6.1.1 引線框架的特點
引線框架品種繁多。由于半導體器件種類很多,形狀和封裝形式五花八門,因而所用引線框架也是千差萬別,各不相同。

圖29 引線框架沖壓工藝流程

圖30 易拉蓋及易拉蓋組合沖生產流程

圖31 電機定轉子生產流程
引線框架應用數量特別大。據有關資料統計,我國分立器件的封裝總量2018年為7471億塊,集成電路封裝總量為2139億塊。根據這個數據,按95%的器件需要引線框架器件和引線框架的成品率為90%,那么我國每年需要的分立器件引線框架約為7889.5億只,需要的集成電路引線框架約為2257億只。
引線框架要求精度極高。由于現在的裝片、鍵合、封裝都是高速自動化生產,先將引線框架的機械位置等輸出到設備里,然后設備認準數據進行快速自動化生產。如果機械位置不一致,則會造成經常停機,并且會產生大量廢品,因此對引線框架的位置精度要求極其嚴格。據有關資料介紹,對引線框架的長度誤差要求為±0.08mm,每個引線框架的間距誤差要求為±0.025mm,引線腳的共面型誤差要求為±0.08mm。
引線框架形狀細小。現在引線腳中心距為1.27mm、1.0mm、0.8mm、0.65mm,QFP 封裝的引線腳中心距僅為0.5mm、0.4mm、0.3mm。且在其上要打凹、加工鎖定孔等工序。
引線框架材料很薄。最薄的在0.10mm以下。引線框架局部電鍍。幾乎全部引線框架需要電鍍。
6.1.2 中國引線框架生產現狀
我國引線框架的材料研究較晚,20世紀80年代,我國銅加工企業基本是生產純銅、黃銅、鎳磷青銅等低檔次的銅合金材料,引線框架也僅局限于分立器件使用一些國產材料。集成電路引線框架全部依靠進口。在“八五”期間,國家計委、原電子工業部下達了“IC引線框架材料研究課題”。其中“IC引線框架鐵鎳合金材料”的研究課題主要由“陜西鋼鐵研究院承擔”,“IC引線框架銅合金材料”的研究課題主要由洛陽銅加工集團有限公司承擔。全國“八五”攻關,鐵鎳合金和 TPO(C1220)、TFe0.1(KFC)、QFe2.5(C194)引線框架材料取得了突破性進展,滿足了中國部分引線框架需求,擺脫了引線框架材料全部依靠進口的局面。隨后,北京有色金屬研究院、中國科學院金屬研究所、清華大學、浙江大學、中南大學等研究結構開展了相關的研究工作。洛陽銅業集團上海有色金屬公司、寧波興業、北京金鷹、中鋁大冶、銅陵有色格里賽等銅材加工企業相繼引進國外銅材生產線。國內銅材料加工企業康強電子、泰興市永強電子科技有限公司等采購國內銅材料生產線。因此,中國中低端引線框架材料基本實現國產化。但目前我國IC封裝銅合金引線框架與國外相比,規格少,性能不穩定,產品率低,產業化規模小,板材狀況、殘余應力、表面粗糙度、剪切毛刺、寬度和厚度公差、外觀方面很不穩定,經常出現不合格,與國外產品仍存在較大差距。在集成電路高端引線框架銅材的研究方面和生產方面,還存在著較大差距。主要表現為:一是合金材料種類少,高強高導的引線框架幾乎空白;二是產品性能均勻性差,嚴重影響集成電路的可靠性;三是對高端帶材產品的應用性能缺乏一致性及穩定性差,缺乏系統的評價體系,影響其后序沖裁、蝕刻、電鍍、封裝和使用。這些都是制約我國高性能銅帶材整體水平提升的關鍵因素。
6.1.3 引線框架發展趨勢
首先是引線框架材料,銅合金以其高導電、高導熱、價格適中等特點,已成為引線框架主要材料,至今世界已開發的銅合金牌號有100多個品種,其中日本就占有80種左右,形成自己的中強中導、高強中導、高強高導銅合金系列。引線框架材料向超強型發展,抗拉強度達到800MPa以上;向低膨脹系數發展,線膨脹系數接近硅芯片,且具有良好的導熱性;向高強高導材料發展,強度大于600MPa,且導電率大于80%IACS,90%彎曲試驗大于4次以上;且價格便宜的材料;第二是送料輔機,伺服送料,與智能化控制相匹配;第三是高速精密壓力機,下死點精度動態精度在0.01mm以下,且快速研發“中國制造2025”高速精密壓力機產品;第四是模具制造:達到精密、高效、長壽命、易維護特點;第五是智能化控制,研制高強高導相匹配的送料輔機、高速精密壓力機、精密長壽命模具、實現物聯網、大數據,實現智能控制。
鐵心是電機產品的重要部件,一般由0.35mm、0.5mm厚的硅鋼片制成,但是由于高速電機的出現,鐵心厚度最薄已達0.02mm,鐵心沖片是關鍵。1、電機數量。目前,中國在高速精密沖壓鐵心沖片和鐵心自動疊鉚技術方面取得巨大進步。鐵心的雙列直槽疊鉚、雙列帶扭槽疊鉚、三列帶扭槽疊鉚、帶扭槽及回轉疊鉚、雙回轉疊鉚、雙列大回轉疊鉚、大型外轉子鐵心帶扭槽疊鉚、定子鐵心半圓組合疊鉚、定子鐵心多塊組合疊鉚、長直條定子鐵心卷圓組合疊鉚等的高速精密沖壓技術,與國外先進水平相比毫不遜色。但是,現在“中國制造2025”發展規劃,使得智能車間、智能工廠的大量涌現,傳感器、電機等需求突發猛進;加之新能源汽車的快速推進,按有關資料報導每個汽車需求電機120~200個,以中國2019年汽車產銷為2572.1萬輛和2576.9萬輛;僅汽車需求電機就達30.9~51.5億臺。據日本有關公司介紹,正在進行下一代汽車(XEV、HEV、PHEV、EV、FCV)等的開發,以舒適、便利性、安心為目的的內燃機油輪、底盤、車身等的電氣化正在進行,電機數量更是每年大量增加。每個電機定轉子需要幾十片,汽車僅是電機需求的冰山一角,可想而知,每年需求電機的數量將是萬億臺以上,這樣大的電機需求,就是比這大幾十倍的定轉子需求。
目前,轉速達幾萬轉甚至十幾萬轉的電機的需求不斷增加。電機轉數越高,工作頻率越高,而工作頻率與鋼帶厚度有關。據有關資料介紹,工作頻率為400~1000Hz, 鋼 帶 厚 度 0.15mm; 工 作 頻 率 為1000~10000Hz,鋼帶厚度 0.05mm;工作頻率為3000~10000Hz,鋼帶厚度 0.02mm~0.03mm。只有晶粒取向薄帶材才能滿足所需厚度,也就是說,晶粒取向硅鋼片的需求隨之急劇增加。定轉子材料的變化,必然造成輔助送料機、收料機、高速精密壓力機、定轉子模具的需求加大,研制適應更高速度和更薄厚度材料的輔助送料機、收料機、高速精密壓力機、精度高壽命長的模具,首當其沖,智能控制生產線更是重中之重。
翅片又稱散熱片,是空調機中的一種熱交換器零件,廣泛應用于空調的冷凝器和蒸發器中,每臺空調機需要上百片不等。
6.3.1 材料
換熱器翅片其交換效果直接影響到空調或熱交換器的整體性能或好壞,因此必須要求制冷(制熱)效率,在材料上要求熱傳導性能好、重量輕、化學性質穩定,且具有一定的耐腐蝕性、安全性、環保衛生,并且具有良好的塑性加工性能,即抗拉強度、延伸率好,而且看杯突實驗值,工藝性強。一般使用銅箔或鋁箔。銅材的導熱系數是鋁的1.7,若采用銅材做換熱器翅片,換熱器的性能會比鋁材明顯提高。銅材的抗腐蝕性比鋁材高,鋁材不適合的地方必須用銅材。銅鋁材熱收縮系統不同,使用鋁材翅片和散熱管之間容易產生松動,引起噪聲,而銅材不存在這樣問題,但銅材因其價格貴,僅使用在特殊場合,即鋁材不適合使用的場合。一般空調使用鋁箔。但國外空調及熱換氣使用銅材很多,這就是為什么國外空調制熱(制冷)效果好,熱換氣效率高的原因。特別未來能源越來越缺,好的制冷、制熱效果節省電力,也就是節省煤炭、水利資源。鋁材又分非涂層和涂層鋁箔,涂層鋁箔是在不涂層鋁箔的基礎上進行表面處理和形成的,因此涂層鋁箔性能好,但涂層厚度、均勻性、涂層質量、涂層附著力、親水性能都對涂層鋁箔性能影響很大。
6.3.2 發展趨勢
隨著人民物質生活的不斷提高,空調已成為家庭必需品,據有關資料顯示,2019年下半年,我國家庭空調銷售1.06億臺,換熱器片需求數量很大。現在我國各大鋁業公司都能生產常規鋁箔和涂層鋁箔,且大量出口,但特殊涂層和銅箔生產與國外差距仍然很大。目前空調越來越向小型化發展,鋁箔厚度由原來的0.15mm~0.20mm 逐漸向0.095mm~0.115mm發展,今后有可能達到0.08mm以下。使用寬度由原來的500mm增加了將近一倍。涂層鋁箔使用量逐年增加,且涂層種類趨于多樣化,這就要求鋁箔材料市場企業研制更好的材料和增加涂層鋁箔及個性化鋁箔需求。同時,鋁箔材料的多樣化和空調市場小型化變化,更新生產線,改變工藝,提高效率,向智能化方向發展,以適應不斷被變化的市場需求。為了提高換熱器制熱(制冷)效果,進一步提高人們不斷需求生活水平,研究高質量銅箔材料是當務之急。而且,換熱器零件工藝及模具材料的研究也是當務之急,只有這樣,才能滿足換熱器迅速增加的需求。
總之,隨著微型機器人、微型飛機、微型陀螺、微型泵、微型傳感器、微型儀器儀表、新能源汽車、各種節能空調、新材料、新技術、新工藝的出現,如何適應這些高速發展的科技需求,以及“中國制造2025”的需求。各企業要根據自己公司情況,著眼未來,立足當下,要以“中國制造2025”為宗旨,以“創新驅動,質量引領,綠色發展,結構優化,以人為本”為方針,揚長避短,制定適合自己的戰略、戰術,確保自己企業的未來。根據各企業實際情況,進行智能化改造、智能車間或智能工廠的建設,實現不同類型和功能,不同地域、行業、企業的智能工廠的互聯,組成一個制造能力無所不在的智能制造系統,這些單機智能設備、智能生產線、智能車間及智能工廠可以自由動態的組合,以滿足不斷變化的制造需求,智能單機設備的互聯組成智能生產線,不同的智能生產線組成智能車間,智能車間的互聯組成智能工廠。向“中國制造2025”方向發展,快速向工業4.0邁進。