能跑酷的阿特拉斯

嚴毅梅

阿特拉斯是希臘神話中的擎天巨神，他用雙臂支撐著天空，如今以他命名的機器人是世界上最先進的人形機器人之一。

阿特拉斯機器人是美國波士頓動力公司為美軍研制的，初衷是用于執行搜索和救援任務。

阿特拉斯機器人身高約1.5米，體重約86千克，由頭部、軀干和四肢組成，能像人類一樣用雙腿直立行走。它由電池供電，液壓驅動，可以完成28個動作。它不僅能夠行走、取物，還能在戶外穿越復雜地形，使用手腳攀爬、跨越障礙物。

在公司發布的視頻中，我們可以看到阿特拉斯機器人在一個分層的平臺上跳躍，在平衡木上跑來跑去，在傳送帶上大步前進，躲開傳送帶上突然出現的木板;從高處跳下穩穩落地，兩腿分開從陷阱兩邊走過，然后跑上樓梯;單腿站立，被從側面而來的球撞擊而不倒……一般來說，大多數人形機器人做這些動作都會顯得笨手笨腳，而阿特拉斯機器人做起來輕松自如，簡直就是個天才的跑酷高手。

跑酷是時下風靡全球的極限運動o跑酷運動員通常以城市的日常生活環境為運動場所，依靠自身的能力，快速、有效、可靠地翻越環境中的障礙，它被稱為一種運動藝術。同時，它也是探索人類潛能、激發身體與心靈極限的新理念。跑酷不僅可以強健體質，還能使人的反應更加迅速，動作更加敏捷。一個專業的跑酷訓練者可以準確地避免危險。當遭遇火災、地震、襲擊，以及車禍等突發事件時，他的脫險概率比普通人要高出20倍以上。不過，成為跑酷高手需要艱苦的專業訓練，才能鍛煉出強大的體能和嫻熟技巧，還要克服傷病和心理等很多困難，這絕非輕松愉快就能做到。

阿特拉斯機器人后空翻和倒立時表現出的平衡感令人印象深刻。值得一提的是，阿特拉斯機器人可以根據它“看到”的情況來調整行為。這意味著工程師不必為機器人可能遇到的所有障礙預先編程跳躍動作，它已經成為一個更加獨立的跑酷運動員。

跑酷運動其實只是阿特拉斯機器人眾多能力測試的一項，它展現的是設計公司的設計理念，就是研發出更加靈活的高性能仿人機器人。