專利名稱:一種直流無刷電機位置伺服控制器
2021-03-07 12:35:39
微特電機 2021年1期
關鍵詞：信號
專利申請號：CN201410766069.5
公開號：CN105763106A
申請日：2014.12.13 公開日：2016.07.13
申請人：哈爾濱功成科技創業投資有限公司
一種直流無刷電機位置伺服控制器，包括控制器、PWM放大電路、無刷直流電機、諧波減速器、速度和位置檢測裝置，其核心為控制器；輸入信號和反饋信號(反饋信號可以是輸出信號本身，也可以是輸出信號的函數或導數)之差，即為誤差信號。誤差信號加到控制器上，以減小系統的誤差，并使系統的輸出量趨于所期望的值。本設計PWM驅動裝置用功率晶體管PWM控制的永磁式直流伺服電動機驅動裝置，是高精度伺服系統控制領域應用的最為廣泛的驅動形式。
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