警用無人機輔助重大傳染病型公共衛生事件防控
——基于信息的視角

唐宇超 孫永生

引言

風起于青萍之末，浪成于微瀾之間。2020 年春節假期前后，一種由新型冠狀病毒引發的肺炎疫情席卷全國，并肆虐于世界多個國家，對區域和全球造成高風險。涉及面之廣、暴發之迅猛、影響之深刻，可謂前所未有，嚴重影響了人們的日常生活及各行各業的生產經營。世界衛生組織于2020 年1 月30 日正式宣布，將新型流行性冠狀病毒疫情列為國際社會廣泛關注的突發公共衛生事件。

公安機關是維護社會穩定的生力軍，面對具有緊迫性、衍生性、關聯性、跨區域性、跨國界性等特點的重大傳染型疫情與復雜的治安形勢，應有所作為，盡忠誠、盡擔當、盡職責。2020 年1 月28 日，公安部召開應對新冠肺炎疫情工作領導小組第一次會議暨全國公安機關視頻會議。會上，趙克志部長強調要牢固樹立“疫情就是警情”的理念，切實提高抓落實的執行力，確保疫情防控和維護穩定各項措施落到實處。

從信息角度而言，重大疫情防控工作是過程性處置結果與事態形勢動態發展的博弈過程，需在協調器作用下，子系統之間橫向信息的耦合與反饋，還需要決策與執行單元之間縱向信息的反饋，以信息流動的方式形成閉環。因此，確保及時采集完備的決策信息并在多主體間交互流通，是作出高效優質決策，取得抗疫勝利的關鍵。

無人機作為一種新興事物不斷發展并惠及警用領域，其長航時、高靈活、低成本的特點能夠突破環境限制，快速獲取疫情防控信息，在構建空地一體協同防控格局、完善重大疫情防控體制機制，健全高效國家突發公共衛生事件應急體系中發揮了重要作用。

信息——重大疫情防控的核心要素

在重大疫情背景下，信息是科學決策的基礎和依據，是否擁有可靠、真實、完整的時空信息是影響決策者做出正確決策行為的核心要素。脫離信息支持的決策就像無水之源、無本之木。

重大傳染病型疫情暴發以后，雜亂無章的信息大量涌現，管控工作本質上是一個對與疫情相關信息采集、篩選、判斷、分析，創造性擬定方案，并對其進行評價、選擇與執行的過程。而信息主要由信息源和信息渠道兩個方面構成。在信息采集與傳播的過程中，信源內容能否被第一響應人員及時、準確的獲取？信道是否通暢無阻？信宿能否具備有效利用多方渠道獲得信息的能力？上述因素無一不影響著決策效果。總而言之，只有與重大疫情相關的信息源清晰、信息傳播渠道暢通、二者之間相互匹配才能出現所謂的應急決策的“機會之窗”。

獲取信息源——空中信息采集

充足的信息源是開展后續工作的重要基礎。只有全面掌握地面人群體溫數據、人群聚集情況等信息才能為實施決策創造良好的條件，城市治理只有在技術的支撐下，才能有效提高抵御風險能力。對此，可以借助警用無人機開展重點區域巡檢、地面人員測溫與空中全景偵察等信息采集工作，利用空時信息聯動獲取城市全景動態數據，構建智慧城市助力疫情防控。

（一）重點區域巡檢

舉國上下共克時艱需要扎實推進企業復工和疫情防控工作，確保企業穩步恢復生產經營秩序。但如何高效全面掌握企業及工地復工與防疫工作開展情況？如何杜絕綠地公園、房屋樓頂等地扎堆聚集現象？面對不斷增長的疫情防控需求，傳統的警務巡檢方式暴露出警力資源不足、監控范圍受限、巡查出現死角等問題，基礎信息收集工作受限。

圖1 警用無人機空中巡邏

為有效應對化解這一難題，機動靈活、視野全面、操作簡便的無人機可針對實際巡查工作需求，發揮相應輔助作用（圖1）。首先，對各街道社區、交通樞紐、公共場所等位置，可借助警用無人機展開全天候、大范圍空地立體監測，居高臨下地掌握治安動態、排查安全隱患、實時監測人員聚集與交通不暢等異常現象。其次，在大型活動安保中，通過警用無人機在安全高度自由起降，既可置于空中俯瞰全景畫面，也可近距離觀察地面情況，助力監測地面人流量與車流量，及時發現安全隱患。再次，對于醫療區、隔離區、安置區等高風險重點區域，按照預先規劃航線，無人機能夠協助實現對轄區重點人員、場所的7×24 小時動態管控。另外，無人機可以與其他新興技術進行融合，例如通過平臺搭載三維實景電子地圖，可對重點區域進行布控并形成疫情防控熱力圖，及時高效地跟進最新情況，以科技手段全面支撐疫情防控工作的部署開展。同時，無人機可基于疫情防控平臺即時回傳高清攝像機拍攝的疫情巡查畫面，為指揮人員第一時間研析現場情況、高效決策部署提供信息支撐。

（二）地面人員測溫

在全球范圍內的重大傳染病型公共衛生事件之中，體溫信息往往作為對地面過往人員健康情況篩查的重要判斷標準。當然，已具備高精度、高可靠和高穩定性、一致性的現有立式紅外測溫儀、手持耳溫槍、額溫槍等非接觸式紅外檢測儀已足以達到醫用計量標準和參數指標要求。然而，面對每日發生大規模人口流動的城市，若使用傳統測溫工具將會存在工作效率低下，工作安全系數與可靠性較低的問題。

圖2 警用無人機紅外測溫

在激增的測溫需求之下，基于“人體散發熱輻射較為穩定，特定范圍內能與周圍環境分離”的理論，各類無接觸紅外測溫產品應運而生，不同國家的政府正在權衡使用裝有特殊傳感器的無人機來檢測人群中是否有發燒、咳嗽等新型冠狀病毒肺炎癥狀的存在。我國公安機關在“疫情就是警情”的理念指導下，同樣充分發揮出了警用無人機的優勢。強大的掛載能力通過搭配紅外測溫儀，結合人臉識別技術，能精準選取面部區域并映射至熱成像攝像頭，借助一定補償算法便可測量出體表溫度。不僅如此，5G 時代的到來使警用無人機測溫功能更加強大，帶來了遠距離多人同時掃描，人員圖片資料與對應體溫數值實時記錄等功能（圖2）。

實驗測試表明，經過軟硬件調試和不同場景實驗驗證，在熱成像鏡頭上增加測溫標定支架后，引入簡易黑體作為溫度參考固定于紅外熱成像相機視野之內，再利用額溫槍對無人機測溫校準后進行無人機測溫，其測量精度可提升至±0.5 度，充分滿足2～3 米距離內對高速路口外地人員、隔離小區居民等各類人員無接觸篩查需求。在工作中，一旦發現體溫異常個體，無人機遙控器屏幕上將顯示體溫異常并報警，提醒現場工作人員進一步核實檢查。此種測溫方式高效快捷，既滿足了防疫工作需求，又在一定程度上降低了一線工作民警的感染風險。

（三）隱蔽案件偵察

疫情期間，社區封閉管理、人員流動減少，社會治安形勢與以往相比具有差異性。不容樂觀的是，盡管發生于社會可見面的案件逐漸減少，但密閉場所聚眾賭博、聚眾吸毒、傳銷等隱蔽性案件層出不窮，這使得公安機關工作重心發生偏移。此類案件作案場所流動具有不確定性，經常“打一槍換一個地方”，且事件具有嚴重的社會危害性，給公安干警打擊查處工作帶來嚴峻挑戰。

圖3 警用無人機藏毒窩點排查

警用無人機作為一種全新的信息基礎設施可與當今多種先進科技裝備與技術手段融合，為隱蔽案件偵破貢獻力量。它能充當“空中偵查員”的角色俯瞰偵查地形全景，快速展開人員識別與周邊環境分析工作，在取證、偵察、圍捕等多個階段均可發揮重要作用（圖3）。如2020 年4 月28 日，海南省公安廳海岸警察總隊陵水支隊椰林派出所接到報案稱，在卓杰村委會某村內有人聚眾賭博。經了解，該地位置偏遠，地形復雜且犯罪嫌疑人員反偵查意識較強，在出入口設有哨卡觀察，給當地派出所警方嚴密偵查布控與抓捕行動造成極大不便。為全面掌握賭博情況，警方利用無人機對報案所稱聚眾賭博地區展開偵查。通過秘密占據制高點拍攝，完成了精準地形勘探，獲取了周邊出入要道、建筑物結構以及嫌疑人位置等信息的采集。在反復航拍比對、分析后，民警研究制訂出合理抓捕方案，并最終在無人機指揮員指引下迅速切入賭場中心，順利完成抓捕。

疏通信息渠道——空中信息傳遞

（一）防疫知識宣傳

重大疫情的防控宣傳工作應根據實際需求，堅持“以預防為主”的公共衛生工作指導方針，采用現代與傳統手段相配合、線上與線下宣傳相結合、空中與地面相協同的形式，多渠道、多方面開展宣傳工作。其主要目的是通過普及防護知識，宣傳預防措施從而讓健康人群了解最新疫情動態，消除社會恐慌心理。

圖4 警用無人機高空防疫知識宣傳

與居民生活聯系緊密的社區街道、小區村莊、交通道路等區域，是疫情聯防聯控的第一線。只有把社區這道防線守住，才能有效切斷疫情擴散蔓延渠道。但是，重大疫情期間，實行封閉管理的社區內住戶由于無法與外界環境接觸，公安民警與社區防疫工作人員難以前往第一現場進行處置。因此，除了線上發布微信工作群宣傳，線下音頻滾動播放、發放、張貼等形式宣傳疫情防控相關通知外，還可以利用具備作業覆蓋范圍廣、超長航時特點的警用無人機進行空中宣傳工作。由于具備一定的掛載能力，警用無人機可與大功率喊話設備結合，通過巡航播放備好的音頻文件，從而進行大范圍防控宣傳（圖4）。

當發現采取不當防護措施的群體，大面積人員聚集或不配合防疫工作者的行為，警用無人機可將所拍攝清晰畫面通過視頻傳輸系統回傳至指揮中心大屏幕中，并迅速飛抵上空通過喊話器逐一提示、勸導。警用無人機的機載喇叭最高分貝可達100 分貝，有效傳聲距離達一公里。無人機巡查喊話的宣傳新方式，是特殊時期的一大防疫宣傳利器，活語言、活題材、活媒介的傳播方法有效打通了宣傳“最后一公里”。

（二）道路交通疏導

疫情防控期間乘坐公共交通人群較以往大幅減少，公民出行多選擇自駕，給道路交通帶來巨大壓力。在此情況下，無接觸勘測路面交通運輸情況，控制交通運輸流量至關重要。無人智能設備的價值在交通領域大大凸顯（圖5）。其中，無人機與高清攝像機、5G 等高新技術的成功結合使其能夠輕松獲取高清晰、高現勢性航拍影像，進一步強化了視頻監控管理與應用工作，提升了重大疫情期間城市交通管理水平。由于警用無人機還具備機型輕便、簡單易控、節能低噪的優點，因此，即使在城市交通擁堵甚至癱瘓路段，盤旋于空中的無人機也可高效完成對各大路口、重要路段、交通附屬設施、路面車輛信息的視頻監控和采集工作，輔助分析交通擁堵特征、擁堵成因、擁堵面積。當出現路面違停或交通事故時，警用無人機可迅速飛抵高空，掌握路面違停情況，助力處理事故民警全過程掌控事態。最后，通過搭載高空喊話器，警方還可高空喊話違停、事故涉及車輛駕駛員，告知其聽到喊話提醒后調整相應行為；播讀宣傳語開展“空中宣傳”，呼吁市民自覺遵守交通法規，提高文明停車意識。

圖5 警用無人機高空喊話疏導交通

與傳統的交通道路信息采集工作相比，“空中信息員”作為空中媒介將日新月異的視頻技術與公安交通實戰業務高度融合，成為現有監控方式外的又一重要幫手，推動高效快速地獲取地面交通事故與各類交通違法信息成為現實。

（三）多部門信息共享

由于城市規模與運行的龐雜多變，政府相關疫情防控部門難以掌握所有的問題，形成了諸多防控“盲點”和“死角”。而且，在處理問題時，“突發性”常常導致管理部門應接不暇、顧此失彼，難以完成精準判斷。風險溝通專家桑德曼認為，由于各風險管理主體所處的位置與角度不同，存在不同的風險認知，從而產生各異的預防風險、降低風險的行為；為有效地應對風險，需要應用風險溝通的策略，影響公眾的認知、態度和行為，統一對風險的認知并取得相互信任，從而有效地預防和降低風險。因此，各政府部門應積極優化公共數據采集質量、突破行政主體間溝通壁壘、推動疫情防控信息融合、構建多部門數據流通共享機制。

以公安機關的視角來看，相關部門可根據屬地管理、地理布局、現狀管理、方便管理等原則，以萬米為城市管理單元網格，將疫情防控區域劃分為若干控制區，建立城市管理信息系統。系統中相關的信息采集工作可以采用警用無人機與流動巡查員互相配合的工作方式，空地協同開展。在警用無人機高空巡查或民警地面巡邏時發現患者求助、人員聚集等情況后，迅速將現場情況以圖像數據形式借助特定設備中安裝的電子地圖定位系統迅速反饋至指揮中心。后者將異常情況根據預先設定的程序做分類處理，分配給相應的防疫單位限時解決。倘若問題并未在規定時間內完成，指揮中心大屏幕電子地圖上的異常情況報警點就會以黃燈閃爍的方式提醒，直至紅燈警告。此外，還可應用電子網絡地圖技術，將裝備紅外線測溫設備的警用無人機所收集的過往人群體溫數據信息于大屏幕中實時標注顯示。對于疫情重點防護區域、重點人員位置信息及健康狀況，按照級別劃分以不同顏色、不同代碼，疊加標注于相應的電子網絡地圖之中，服務于疫情防控聯動系統。例如，浙江省杭州市健康委聯合公安等有關部門，在新冠肺炎疫情期間，面對復工潮所帶來的人員流動密集風險，采用了一種紅黃綠三色健康碼的管理方式，區別用戶是否接觸過確診患者、疑似患者，是否來自重點疫區，隔離時間長短。這樣一來，社會公眾便能夠根據周圍疫情分布情況合理規劃出行路線。此種多部門協同作戰防控疫情的工作方式能夠使各部門工作完成情況在監督下進行，高度透明。

警用無人機等智能信息采集裝備與相關防疫部門各自具體需求的有機結合，進一步提高了事前預警、事中處理、事后追溯的防疫抗疫全流程效率。智慧城市的構建，實現了城市網絡化、精準化管理，保障了信息互通共享、措施同頻共振。

小結

重大疫情具有高度復雜性和不確定性特征，病毒基因測序困難、傳播路徑分析不明等一系列復雜因素疊加對人民群眾的生命安全與身體健康構成嚴重挑戰。數據采集、共享、處理每一個層面的割裂與不協調將加倍反映在抗疫的混亂與遲緩中。切實維護好疫情期間社會治安秩序，鞏固和諧穩定大好局面至關重要。以公安機關的視角來看，打贏疫情防控攻堅戰，需要公安工作以信息為導向，密切跟蹤社會治安新情況、新問題，及時分析疫情最新形勢；配合相關疫情防控部門迅速采取有力行動，持續做好各項工作；應充分認識到良好的信息采集與管理是一切及時、準確決策的基礎，是在緊急事件中檢驗命令執行的“金標準”。

當前，無人機作為信息化裝備在警用領域得到廣泛使用，結合公安防控系統實現空地一體化智能防控。本文基于信息視角，分析在重大傳染型突發公共衛生事件發生后，警用無人機在充分獲取信息源，疏通信息傳播渠道兩方面如何協助警務工作者發揮積極作用。警用無人機的應用有助于探索全方位獲取與展現城市全景疫情防控數據新路徑，助力復工與防疫部門精準施策新模式。

今后，警用無人機將朝著應用更加細化、技術更加成熟的方向繼續發展，應用面更廣。對此，建議相關部門識別警用無人機潛在風險、加大監管力度、完善行業標準體系、加強飛手資質建設、兼顧公共利益與公民個人隱私保護。一手抓防控、一手保安全，確保社會大局和諧穩定。