自動(dòng)駕駛新物種

譚晶寶

繼Robotaxi和RoboTruck之后，New?Flyer研發(fā)的自動(dòng)駕駛巴士也有望在明年投入使用。

谷歌的waymo、通用汽車支持的Cruise、亞馬遜的Zoox和初創(chuàng)公司圖森未來等在自動(dòng)駕駛乘用車和自動(dòng)駕駛卡車領(lǐng)域已經(jīng)投入了數(shù)十億美元進(jìn)行研究和測試，但在公交巴士領(lǐng)域的進(jìn)展一直相對滯后。隨著北美最大的城市公共汽車制造商N(yùn)ew?Flyer研發(fā)的自動(dòng)駕駛巴士有望在明年投入使用，這種現(xiàn)狀正在發(fā)生變化。

New?Flyer公司所研發(fā)的Xcelsior?AV是一款電動(dòng)L4級自動(dòng)駕駛公交，也是第一款準(zhǔn)備在北美提供服務(wù)的自動(dòng)駕駛公交巴士，該巴士最早將于2022年在康涅狄格州交通部的一個(gè)項(xiàng)目中試運(yùn)行。不過，為了確保無虞，車上依然會(huì)保留一名人類安全員。

這輛40英尺長的公交巴士能搭載80名乘客，裝有激光雷達(dá)傳感器、攝像頭和雷達(dá)，可在白天和夜間進(jìn)行360度的三維視覺，同時(shí)還配備了計(jì)算機(jī)、軟件和由Robotic?Research提供的線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。值得注意的是，Robotic?Research是一家位于馬里蘭州的私人工程公司，擁有為美國國防部開發(fā)近20年的自動(dòng)駕駛汽車的豐富經(jīng)驗(yàn)。

New?Flyer公司工程副總裁柯克·伯卡表示，由于搭載了先進(jìn)的傳感器，Xcelsior?AV能夠探測和避開行人和其他車輛，這可以幫助運(yùn)輸運(yùn)營商減少事故和保險(xiǎn)費(fèi)用，這可能會(huì)大大節(jié)省長期開支。Xcelsior?AV還能與其他聯(lián)網(wǎng)的公共汽車共享信息，包括線路狀況和交通事故等，以使車輛盡可能高效地行駛。公交站?？?、自動(dòng)停車等常規(guī)任務(wù)則可以在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的幫助下更高效地開展。除此之外，這套由Robotic?Research開發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)允許多輛公共汽車在車隊(duì)中“排成一排”，在載客量需求較高的城市中能連在一起的火車車廂一樣緊密工作。該公司還為國防部開發(fā)了一支由100輛自動(dòng)駕駛重型卡車組成的車隊(duì)，是圖森未來目前運(yùn)營的自動(dòng)駕駛車隊(duì)數(shù)量的兩倍。

New?Flyer初期將研制和測試至少三輛自動(dòng)駕駛巴士，并在康涅狄格州的公共汽車專用車道上運(yùn)行。聯(lián)邦公共汽車條例還不允許在所有常規(guī)路線上部署自動(dòng)駕駛車輛，因此這項(xiàng)技術(shù)可能要過幾年才能被廣泛使用。

“在城市區(qū)域安全駕駛大型車輛是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，但公交車輛的自動(dòng)化相對于Robotaxi和半掛卡車而言更具有優(yōu)勢?！盢ew?Flyer公司總裁克里斯·斯托達(dá)特表示，“其中一大優(yōu)勢就是能夠預(yù)先繪制路線的地圖，當(dāng)你可以在這條路線上運(yùn)行車輛，并預(yù)先繪制地圖，就多出了一些冗余，而不必一直完全依賴于各種視覺系統(tǒng)。而且當(dāng)公共汽車平均時(shí)速只有12.5英里時(shí)，這肯定會(huì)有所幫助?！?/p>

“我們會(huì)在自動(dòng)駕駛公交巴士項(xiàng)目上保持謹(jǐn)慎，小步慢跑。與此同時(shí)，New?Flyer也將受益于傳感器制造商之間的競爭以及乘用車自動(dòng)駕駛和卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步，搭乘Robotaxi和自動(dòng)駕駛卡車規(guī)模提升的東風(fēng)?！笨死锼埂に雇羞_(dá)特展望道。

大型科技公司在自動(dòng)駕駛方面投入了大量資源，因?yàn)樗鼈兛吹搅宋磥碓赗obotaix服務(wù)中運(yùn)送乘客或在自動(dòng)駕駛卡車上運(yùn)輸貨物所帶來的巨大市場空間和盈利空間。公交服務(wù)也是一種適合這項(xiàng)技術(shù)的領(lǐng)域，但它是一個(gè)規(guī)模較小、更具成本意識的市場，因此并不是那些知名自動(dòng)駕駛公司或科技巨頭優(yōu)先考慮的事情。從這個(gè)角度看來，Xcelsior?AV的正式啟用將具有歷史意義。