淺析道路運(yùn)輸車(chē)輛主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)使用意義

王竹滿(mǎn)

【摘要】交通產(chǎn)業(yè)的發(fā)展給人類(lèi)的生活帶來(lái)了巨大的方便，但同時(shí)也給人類(lèi)帶來(lái)了嚴(yán)峻的安全問(wèn)題，為了避免交通事故的發(fā)生，道路運(yùn)輸車(chē)輛主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)成為了世界各國(guó)的研究與開(kāi)發(fā)的焦點(diǎn)。深入開(kāi)展汽車(chē)主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)的研究與使用，對(duì)降低交通事故發(fā)生率、促進(jìn)道路運(yùn)輸向應(yīng)急管理智能化發(fā)展、提升交通事業(yè)長(zhǎng)效管理規(guī)范化具有重要意義。

【關(guān)鍵詞】智能防控系統(tǒng) 道路運(yùn)輸 應(yīng)急管理智能化

分類(lèi)號(hào)：U495

一、汽車(chē)主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)的定義與要求

汽車(chē)主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)是指：利用現(xiàn)代信息科技、傳感技術(shù)等手段，讓駕駛員現(xiàn)場(chǎng)駕駛能力、信息感知獲取得到補(bǔ)充，及時(shí)將車(chē)速、天氣、路障物距離等，及時(shí)傳遞給駕駛員的智能化系統(tǒng)，同時(shí)該系統(tǒng)還能在路況與車(chē)況的綜合信息中辨別不安全狀態(tài)和重點(diǎn)部位安全隱患的發(fā)生率，并在緊急情況下采取措施控制汽車(chē)的不安全行駛，使汽車(chē)能主動(dòng)避開(kāi)危險(xiǎn)，保障車(chē)輛行駛的安全，從而減少交通事故的發(fā)生。

二、汽車(chē)主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)的功能與類(lèi)型

1汽車(chē)主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)的功能：

一是當(dāng)車(chē)輛正常行駛時(shí)，防控系統(tǒng)不停地對(duì)車(chē)輛行駛的安全程度進(jìn)行計(jì)算，如果判斷為安全狀態(tài)，則防控系統(tǒng)無(wú)任何動(dòng)作，不干擾正常駕駛，同時(shí)駕駛員可以隨時(shí)選取適合當(dāng)前環(huán)境的安全行駛需要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)控制;二是當(dāng)汽車(chē)主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)判斷為危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，防控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉油門(mén)，如果此時(shí)駕駛員尚未采取相應(yīng)的動(dòng)作，則系統(tǒng)將自動(dòng)控制車(chē)輛的制動(dòng)和轉(zhuǎn)向，并調(diào)用其他相關(guān)的控制系統(tǒng)，如車(chē)身穩(wěn)定性控制程序ESP、ABS等，使車(chē)輛回到正常行駛狀態(tài);三是當(dāng)系統(tǒng)判斷當(dāng)前情況為危險(xiǎn)時(shí)，如無(wú)法避讓時(shí)，則迅速采取遠(yuǎn)離的措施，采用合適的被動(dòng)安全控制措施策略，對(duì)乘客保護(hù)、行人保護(hù)，并形成圖像資料備存。

總的來(lái)說(shuō)，汽車(chē)主動(dòng)防控系統(tǒng)具備環(huán)境探測(cè)與辨識(shí)、事故預(yù)測(cè)及險(xiǎn)情判定、制動(dòng)控制與自動(dòng)執(zhí)行、現(xiàn)場(chǎng)圖像形成與資料備存等一系列功能。通過(guò)控制策略、路障物距離監(jiān)測(cè)，合理地選擇剎車(chē)、轉(zhuǎn)向控制等系統(tǒng)，完成上述的預(yù)警及控制功能。

2汽車(chē)主動(dòng)防控系統(tǒng)大體類(lèi)型：

一是車(chē)輛主動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，其目的是減輕車(chē)輛碰撞險(xiǎn)情的發(fā)生率，此系統(tǒng)對(duì)探測(cè)到的危險(xiǎn)情況給出警報(bào)，從而提醒駕駛員，形成人機(jī)合一的控制系統(tǒng)，目前，我國(guó)在一些道路客運(yùn)車(chē)輛運(yùn)行上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了商用;二是車(chē)輛自行適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其主要目的：汽車(chē)主動(dòng)安全智能防控。安裝此系統(tǒng)的車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)交通過(guò)程中，出現(xiàn)危險(xiǎn)情況下實(shí)施主動(dòng)安全智能防控及安全巡航控制等功能，我國(guó)一些定點(diǎn)客運(yùn)汽車(chē)公司在高檔車(chē)型上已經(jīng)開(kāi)始采用相關(guān)技術(shù);三是綜合型車(chē)輛智能控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)針對(duì)復(fù)雜的交通情況，特別是對(duì)市區(qū)交通環(huán)境的分析，并輔以車(chē)輛智能停走技術(shù)，從而提高車(chē)輛智能化控制的實(shí)用率。

三、汽車(chē)主動(dòng)防控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

一是車(chē)輛行駛信息數(shù)據(jù)的獲得與融合技術(shù)。它是利用安裝于汽車(chē)上的各種傳感器裝置，對(duì)車(chē)輛運(yùn)行參數(shù)同步進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)算，并通過(guò)計(jì)算機(jī)處理技術(shù)，將信息融合，確定車(chē)輛的行駛數(shù)據(jù)。通過(guò)距離測(cè)量傳感器探測(cè)現(xiàn)場(chǎng)車(chē)物間的距離，該系統(tǒng)能夠適應(yīng)各種交通環(huán)境，及時(shí)準(zhǔn)確地為系統(tǒng)提供相應(yīng)參數(shù)。

二是車(chē)輛行駛信息數(shù)據(jù)的提取與處理技術(shù)。控制系統(tǒng)通過(guò)上行系統(tǒng)提供相應(yīng)參數(shù)會(huì)對(duì)車(chē)輛的安全或不安全狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別，輸出報(bào)警信號(hào)，并通過(guò)車(chē)輛控制電路去控制車(chē)速或制動(dòng)。利用識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)和綜合信息數(shù)據(jù)庫(kù)，建立不同情況下的報(bào)警數(shù)據(jù)。報(bào)警綜合信息的建立，需要充分考慮實(shí)際交通規(guī)則、交通習(xí)慣、駕駛員狀態(tài)、天氣變化等多方面因素。

三是控制系統(tǒng)的重要部分及其核心技術(shù)。車(chē)輛控制系統(tǒng)是汽車(chē)主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)的核心。其中涉及油門(mén)控制、制動(dòng)控制和轉(zhuǎn)向控制、圖像形成語(yǔ)音警示控制等四個(gè)主要控制系統(tǒng)。四個(gè)控制系統(tǒng)根據(jù)車(chē)輛與不安全路障物的距離、兩者相對(duì)速度，對(duì)處于不安全距離或危險(xiǎn)距離內(nèi)的具體信息，發(fā)出提示或警告信息，并根據(jù)控制功能、油門(mén)控制技術(shù)，采取減速和限速措施;剎車(chē)控制系統(tǒng)在不安全距離或危險(xiǎn)距離之內(nèi)時(shí)，使車(chē)輛根據(jù)一定控制策略自動(dòng)地采取防控措施。

四、汽車(chē)主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)的意義

汽車(chē)主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)通過(guò)對(duì)車(chē)輛行駛中動(dòng)態(tài)信息的采集，從而進(jìn)行精確控制，以減少或減輕車(chē)輛在緊急情況下發(fā)生交通事故的可能性以及損害程度。國(guó)家交通專(zhuān)業(yè)單位調(diào)研表明，在道路交通死亡事故中，因駕駛員過(guò)失造成的交通事故約占85%，因車(chē)輛故障造成的僅占4%。該研究表明，借助于汽車(chē)主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)，追尾碰撞降會(huì)低率可達(dá)62%。歐美國(guó)家的一些研究數(shù)據(jù)也表明，在交通事故發(fā)生0.5秒得到預(yù)警，駕駛員能避免40%的交通事故。若在1秒鐘前得到預(yù)警，則可避免80%事故的發(fā)生。由此可見(jiàn)汽車(chē)主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)符合國(guó)家頂層設(shè)計(jì)的安全本質(zhì)要求，并且在我國(guó)具有廣闊的研發(fā)市場(chǎng)。

五、不足之處與發(fā)展趨勢(shì)

不足之處：從我國(guó)目前發(fā)展現(xiàn)狀來(lái)看，在設(shè)計(jì)汽車(chē)主動(dòng)避撞系統(tǒng)時(shí)，著重考慮的是行車(chē)一般情況，對(duì)主動(dòng)避撞的特殊情況下的智能化控制系統(tǒng)的研發(fā)有待加強(qiáng)，如在無(wú)法避讓、車(chē)輛技術(shù)狀況失控的情況下，系統(tǒng)該如何采取有效的控制措施等應(yīng)加強(qiáng)研發(fā);同時(shí)對(duì)不同的駕駛員、不同的駕駛特點(diǎn)所進(jìn)行得調(diào)查研究不夠深入細(xì)致，控制器設(shè)計(jì)不夠合理全面;另外，在研究和試驗(yàn)的方法上，目前的國(guó)內(nèi)研究主要停留在理論模型和邏輯結(jié)構(gòu)等方面的構(gòu)建上，研究可謂是剛剛起步，存在著理論模型試驗(yàn)與實(shí)際需要不相融合的問(wèn)題。

發(fā)展趨勢(shì)：目前在交通運(yùn)輸過(guò)程中，車(chē)、人交通事故屢見(jiàn)不鮮，在我國(guó)，行人與車(chē)輛交通事故死亡比例超高。汽車(chē)防控系統(tǒng)以主動(dòng)安全智能防控為主，所以今后會(huì)在智慧防控、主動(dòng)避讓等智能化、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化控制方面大力發(fā)展。

六、建議

汽車(chē)主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)中的一個(gè)亮點(diǎn)，同時(shí)它對(duì)專(zhuān)業(yè)運(yùn)行車(chē)輛行駛安全保障及常規(guī)車(chē)輛安全輔助駕駛有著深遠(yuǎn)的意義。我國(guó)在這方面所取得的成果與發(fā)達(dá)國(guó)家有一定距離，需要更加深入的研究，從而使得理論與現(xiàn)實(shí)需求相一致。同時(shí)，注重在交通中五大要素最重要的駕駛員中，應(yīng)針對(duì)在行車(chē)中的狀態(tài)，就前向碰撞、疲勞駕駛、接打電話、抽煙、駕駛員異常報(bào)警等5個(gè)現(xiàn)象進(jìn)行報(bào)警處置，建立并逐步完善對(duì)駕駛員工作狀態(tài)全方位監(jiān)控的綜合監(jiān)管系統(tǒng)。所以我們應(yīng)該加大這方面智能化系統(tǒng)的研發(fā)力度，才能在未來(lái)的汽車(chē)行業(yè)發(fā)展中占有一席之地。

參考文獻(xiàn)

[1].江蘇省交通運(yùn)輸廳文件 蘇交運(yùn)（2017）97號(hào) 省交通運(yùn)輸廳關(guān)于進(jìn)一步推進(jìn)重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車(chē)輛主動(dòng)安全智能防控技術(shù)的通知

[2].泉州市交通運(yùn)輸局關(guān)于全面推進(jìn)重點(diǎn)道路運(yùn)輸車(chē)輛使用智能視頻監(jiān)控（主動(dòng)安全智能防控）衛(wèi)星定位裝置的通知[J].泉州市人民政府公報(bào)，2020（01）：39-40.

興化市華通汽車(chē)運(yùn)輸有限公司 江蘇 興化 225700