劉子棋
(中國人民公安大學,北京 100038)
行人作為交通系統中的弱勢群體,在交通參與者中數量最多、范圍最廣[1],隨著社會經濟的日益發展,城市道路上行駛的車輛越來越多,雖然部分人行橫道安裝有行人信號燈,但是行人在人行橫道上橫穿馬路依舊變得越來越危險。當在天氣不好、天色較暗、車輛速度過快或者沒有信號燈指示的情況下,行人橫穿人行橫道的危險性更大,有時即使司機在較近距離發現了人行橫道上的行人,也常常因為反應不夠及時或者視線不夠清晰而無法避讓[3],為了提高人行橫道的安全系數,基于物聯網感知技術的主動發光人行橫道警示系統解決方案被提出。
MUTCD(美國統一交通控制設施手冊)中規定了相類似的路面內設置警告設施,在有標記的人行橫道上使用道路內警示燈來警示機動車駕駛人注意人行橫道。其被稱之為“in-pavement flash warning light(人行道閃爍警示燈)”,并且明確規定了相關的設備參數以及安裝要求[4]。

圖 1 人行橫道警示系統安裝效果

圖 2 單個智能警示閃光燈
人行橫道警示系統是用于保障人行橫道上行人安全的警示系統,主要適用于城市路口及郊區道路,學校、醫院及小區人行橫道等,可與禮讓行人系統同步聯動,該系統于山東省濟南市歷下區首次應用。人行橫道警示系統由行人探測模塊、無線發射及控制模塊和路面警示模塊(智能警示閃光燈)三個部分組成。其中,路面警示模塊主要特點:智能警示閃光燈堅固耐用,采用高分子耐磨抗壓材料,防水性能好、整體壽命長。采用嵌入式安裝,表面與地面平齊,經大型車輛碾壓不容易脫落變形,在冬天不會被鏟雪車破壞,見圖1、圖2。
利用微波雷達技術自動探測進入人行橫道區域的行人,自動觸發路面警示閃光燈閃亮以警示車輛和行人來及時提醒行人和車輛駕駛人,引導行人走人行橫道,降低車輛接近行人速度,延長車輛接近行人制動距離,提高汽車禮讓行人的概率,降低人車沖突。
對現有人行橫道警示系統進行實地觀測,收集相關數據,基于路段觀測和視頻資料記錄,對比安裝前后交通量、行人通行等待車輛數、行人與車輛沖突數,進而得出系統評價效果。此次評價地點是位于山東省濟南市歷下區大明湖路上的一處人行橫道。在現場進行了兩次實地觀測記錄,觀測日期及天氣狀況見表1。
表1 中,A 方案關閉人行橫道警示系統,模擬未安裝該系統時情況。B 方案正常開啟該系統,模擬系統正常運行時情況。表2、表3 記錄了每天3 h 內大明湖路雙向車道的交通量。

表1 日期、人行道人行橫道情況與天氣狀況

表2 3 h 內大明湖路雙向各方向交通量

表3 3 h 實測大明湖路雙向各方向交通量
根據視頻資料得出行人在觀測時間段內過街次數,見表4、表5。

表4 3 h 實測觀測處人行橫道行人過街事件數

表5 3 h 實測觀測處人行橫道行人過街事件數
每次過街事件中,行人在通過人行橫道前需要等待的機動車輛數:


表6 行人過街事件數和平均通過機動車數
行人在人行橫道上時,存在機動車未讓行人先行的事件沖突,當一位行人或一組行人在人行橫道上時,車輛通過了人行橫道,即車輛和行人之間發生沖突的次數,單位為次,見表7、表8。

表7 3 h 實測觀測處人行橫道行人過街事件沖突數

表8 3 h 實測觀測處人行橫道行人過街事件沖突數
平均每次過街事件中產生的沖突數:

其中,行人過街總次數與沖突數可以從記錄視頻資料中得出,見表 9。

表9 行人過街事件總次數與行人平均每次過街事件中產生的沖突數
(1)在人行橫道上安裝警示系統有助于提高人行橫道對于不熟悉路況駕駛人的顯著性。(2)通過人行橫道警示系統可以減少行人等待時穿過人行橫道的車輛的平均數量。(3)人行橫道警示系統減少了行人通過人行橫道時與機動車的平均沖突數。