高壓輸電線路的無人機電力巡檢技術

金華八達集團有限公司監(jiān)理分公司 姜林波

國網金華供電公司 葉國平

金華八達集團有限公司監(jiān)理分公司 龔精業(yè)

隨著近年來我國工業(yè)化和城市化發(fā)展的不斷加快，對于電力的需求也在不斷的增加。電力需求增加的同時也推動了高壓輸電線路數(shù)量的不斷增加。在高壓輸電線路增加的情況下，需要及時的改變電力線路的檢測方式，如果仍然采用的是傳統(tǒng)的人工檢測方法，那么他的效率相對來說就比較的低下，而且還可能會出現(xiàn)一些技術性的失誤。在這種背景下，無人機電力巡檢技術逐漸的被廣泛的運用到高壓輸電線路的巡檢當中。

無人機巡檢技術是隨著近些年來科技的快速發(fā)展以及電力需求的不斷增加所提出的一項新型技術方法。他可以在很大程度上降低人工檢測所帶來的負面效果，同時也可以節(jié)省大量的人力資源和物力資源，對于高壓線路的監(jiān)測有十分重要的積極作用。因此，無人機巡檢技術在高壓線路檢測當中得到了很大的應用與關注，但是他仍然存在著很多的問題需要解決。文章將通過探究無人機巡檢技術在當下的發(fā)展狀況以及存在的問題，并且提出了一些相關的策略方法來更好的實現(xiàn)無人機巡檢技術在高壓輸電線路中的應用。

1 無人機技術和高壓輸電線路

1.1 無人機巡檢技術

無人機通俗來講就是無人駕駛飛行器，他主要是結合了紅外線技術感測技術，遙感技術等等高科技性能的駕駛飛行器，對一些危險性系數(shù)比較高的地區(qū)或者情況相對復雜的地區(qū)進行遠程的觀測。并用它所攜帶的高科技性能進行一些觀測圖片分析和拍攝，然后將這些圖片傳送到駕駛操作員的手中，方便操作員根據(jù)這些遙感圖片對地方的實際情況有了更加深入和全面的了解，從而做出合適的工作方案和一些策略決策。無人機技術在當前的發(fā)展中相對來說應用的比較廣泛，尤其是在一些軍事方面，因為她本身就有很多的優(yōu)勢作用。比如說可以節(jié)省人力資源和物力資源，同時能夠獲得更加高效準確的信息，也正因為這些優(yōu)勢的存在，使無人機技術已經逐漸地運用到經濟領域方面。比如說是在高壓輸電線路的運行方面，無人機在巡檢當中如果需要達到一個平穩(wěn)安全的飛行狀態(tài)，就需要使紅外線遙感技術，GPS，GIS，數(shù)字地球，RS等等技術之間的相互融合，才能夠使無人機在巡檢當中發(fā)揮高效的作用，順利的完成指揮目標所要求的任務。將無人機巡檢技術應用到高壓輸電線路當中，他不僅可以及時地判斷所存在地方的故障和問題并且做出一些自動化的處理方案，同時也可以判斷出自身所存在的問題。這樣在后期的人工維修當中就節(jié)省了很多的時間，提高了維修的效率。

1.2 高壓輸電線路巡檢

高壓輸電線路的巡警主要應用方向是對于鐵路，支架導線等等和其它一些有關的附帶設備進行安全檢測，保證供電的正常運行和供電的穩(wěn)定性，由于我國的高壓輸電線路數(shù)量多且分布廣泛，因此，高壓輸電線路巡檢具有范圍廣泛，而且受天氣影響比較大的特點，尤其是對于一些地理位置比較偏僻的地方而言，如果采用之前的人力巡檢方式，那么就需要相關的巡檢人員克服重重困難，到達這些比較偏僻的地方，然后進行檢測，而且這種方式也存在著很大的安全隱患，尤其是在一些陰雨雷暴天氣。而無人知巡檢技術的應用就恰恰的解決了這一問題，使用無人機可以到達一些位置比較偏遠且天氣惡劣的地區(qū)，這樣就使工作人員不需要再親自的到達這些位置比較偏遠且危險的地區(qū)，同時也可以更加高效的實現(xiàn)檢測的任務要求。并且使用無人機巡檢技術所得到的結果，相對于人工巡檢來說更加的精確，而且使用無人機巡檢技術的另一個優(yōu)勢，就是他可以和檢測總部進行網絡互聯(lián)，可以直接將檢測的結果進行網絡傳遞到總部的后臺數(shù)據(jù)庫當中，為相關的電力企業(yè)進行后期的檢測維修時提供精確的數(shù)據(jù)。

2 無人機巡檢技術的發(fā)展模式以及存在的問題

2.1 無人機巡檢技術在當前的發(fā)展模式

無人機巡檢模式在當前的發(fā)展主要是由四種形式組成，第一是通道監(jiān)測；第二是精細掃描；第三是故障排查；第四是特殊任務。通道監(jiān)測主要來說就是對于那些以管道建設為主的工程所展開的建設以及所產生的一些問題進行一些具體的檢查和分析；精準掃描主要指的是對于高壓線路及以及其他的高壓設備和附帶設施所產生問題，進行一個精確高精度的掃描并且分析出它所產生的問題，故障排查通俗而言就是對于巡檢當中所出現(xiàn)的一些故障進行逐一的排查，并找出這些故障所存在的原因，將它們進行歸類分析，找出故障發(fā)生的根本原因；特殊任務主要指的就是在一些自然災害發(fā)生的時候，對于災害地區(qū)所存在的問題進行無人機的遙感檢測，更好地提高人們在自然災害監(jiān)測當中的進度，為人類克服自然所帶來的不利影響做出一些積極的貢獻。這四種不同的模式相互運行在不同的檢測領域，發(fā)揮不同的效果，共同推進高壓輸電線路的檢測發(fā)展。

2.2 無人機巡檢技術在當下所存在的問題

雖然使用的是無人駕駛的飛行器，但是這些飛行器歸根而言還是由人類所操縱的。因此他受操作人員的控制水平影響也比較的大，如果在對無人機進行操作的過程當中，操作人員因為一些操作失誤而導致高壓輸電線路進行了掛傷和損壞，那么他不僅不會提高巡檢的效率，同時還會帶來相反的后果。因此，使用這種技術在高壓輸電線路的檢測當中也存在著一些不穩(wěn)定的因素，除此之外，無人機在巡檢當中所得到的結果也很難進行一個系統(tǒng)的劃分和收集，他們所收集到的信息資源在管理方面缺乏一個合理的管理方式和手段，使得這些信息不能夠為后期的檢測提供一個有利的保障。除此之外還有許多的問題存在于無人機巡檢當中。因此，需要對于無人機巡檢技術進行一個積極的完善，對目前所存在的問題進行及時的解決與處理，使他能夠在高壓輸電線路的巡檢當中發(fā)揮更好的效果。

3 無人機巡檢技術更好應用于高壓輸電線路中的策略分析

在提高無人機巡檢技術的應用時，我們可以通過無人機巡檢技術在當下所存在的不同形式進行不同的分析。

3.1 精準掃描

在整個高壓輸電線路的運行系統(tǒng)當中，不僅存在一些容易觀察到的設備，同時也存在著許多微小不易觀察到的設備。因此，對于無人機的巡檢當中要用精準的掃描儀確保這些微小的設備都能夠得到觀測和分析。因此，如果想要使無人機巡檢在高壓線路當中得到更精確的結果，不僅需要使大范圍的設備都能夠得到檢測，同時也要保證一些微小的設備得到掃描分析。在進行大范圍的設備檢測時可以使用無人機的弧垂檢測技術，弧垂測量技術是一種基于無人機技術進行線路的弧垂高度測量的檢測系統(tǒng)方式，整個檢測系統(tǒng)主要由，數(shù)碼相機，微波發(fā)射器，微波接收器，地面控制中心，計算機操作系統(tǒng)等等組成。在進行無人機巡檢的時候，將數(shù)碼相機和發(fā)射器安裝到無人機的旋翼當中，并且將這些相機發(fā)射器等等與無人機的控制面板相聯(lián)系，與地面的計算機操作控制系統(tǒng)總部相結合。在地面的控制中心又與無人機上的微波器相聯(lián)系，這種測量方式在無人機的巡檢當中具有很高效的運行效率，而且在節(jié)約時間的同時也保證了測量結果的正確性。在進行微小的設備掃描當中，可以采取智能模式與人工模式相結合的方法，將目標設備的相關信息提前錄入到無人機的電子信息系統(tǒng)當中。這樣就可以在很大程度上減少人工操作中所產生的一些事故，更加精確的獲得設備的信息和圖片掃描結果。這種模式不僅保證了高壓輸電線路巡檢的準確性，也使得工作人員的壓力得到了減緩。

3.2 管理和應用無人機的巡檢數(shù)據(jù)

采用無人機技術的監(jiān)測范圍更加的廣泛，精確度也更高，同時他還可以將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)進行儲存。這些儲存的數(shù)據(jù)對于高壓線路的檢測來說是十分有作用的。因此，要充分的利用在系統(tǒng)庫中所儲存的數(shù)據(jù)，可以將無人機巡檢時的每次次數(shù)和結果都與之前進行一個對比，這樣可以很明顯的看到檢測數(shù)據(jù)的變化波動，從而判斷出無人機的狀態(tài)，及時的做出一些調整，保證無人機狀態(tài)的運行。通過其數(shù)據(jù)來具體判別桿塔數(shù)據(jù)，將桿塔隱患分析結果和具體編號、線路路徑、具體位置等綜合起來，提升桿塔的管理水平。

結束語：綜上所述，這對于高壓輸電線路的巡檢當中無人機的存在是一個非常有優(yōu)勢的存在，它含有許多現(xiàn)代的高科技因素，更加的具有科技化、智能化。因此，我們可以積極的普及無人機巡檢技術在高壓輸電線路中的應用，但就目前的發(fā)展情況而言，但還存在著一些問題需要我們進行一些探索和解決。