未來機器人 大賽的新起點

弢弢

人工智能作為新的核心技術驅動力，正在釋放科技革命和產業革命的巨大能量，而智能機器人的研究與應用是其中的關鍵環節。自成功舉辦首屆國際自主智能機器人大賽以來，該賽事就從眾多機器人領域的全球賽事中脫穎而出，受到國內、國際多方面的關注。

從2019年到2021年，連續三屆的國際自主智能機器人大賽的賽事標準不斷完善，規模、影響力不斷擴大。通過大賽的舉辦，逐漸搭建起人工智能與集成電路、軟件、機器人領域的產學研用相結合的平臺。雖然2021年賽事已經結束，但這并不是國際自主智能機器人大賽的結束，而是一個新的起 點。

大賽執行主席、清華大學集成電路學院教授、北京電子學會副理事長王志華，在大賽閉幕式上表達了對大賽今后發展的期許。

從四個方面改進，成就未來發展

王志華表示今后要從四個方面進行改進：第一是自主性，要能夠做到完全自主，將來在賽道設置上要和虛擬賽一樣，會隨機預備一些臨時情況，參賽隊要保證機器人能夠平穩安全地通過。

第二是開源性，大賽組委會提出了開源性，包括硬件的開源和軟件的開源，同時也讓獲得各類獎項的選手，將各自全部的硬件方案、軟件方案放置在組委會的開源平臺上。這樣每年的比賽都是“站在巨人肩膀之上的新起點”，不會出現強者恒強的情況。但迄今為止，各參賽隊在開源方面的研究和利用做得還不夠，因此大賽組委會希望和鼓勵參賽者、指導老師能夠利用優秀的開源成果去繼續創新，甚至是去創業。

第三是學術性，大賽組委會期望在參賽者、指導老師以及機器人提供廠商的幫助下，能夠盡快地整理出一些依據現有技術無法解決的問題，設大獎作為賽事的攻關題目，一年不能攻克，明年這個題目還在，一直到有學者（學子）攻克這類難題。大賽組委會希望通過這樣的形式，將智能自主機器人的新成果第一時間在國際自主智能機器人的賽場上向世人展示。

第四是客觀性，大賽組委會在競速賽中沒有設置一等獎，這是評審委員會做出的判斷。在指標制定上，明年大賽組委會將預先制定競速賽一等獎的標準。2021年因為特等獎的缺席，大賽組委會有意增加了二等獎和三等獎的數量，這是一個改進的方面。另外，在賽事中發現的問題和選手的申訴都將有助于改進賽事，并對以后的賽事規則進行完善，保證最大意義的公平、客觀。

讓賽事日臻成熟，打造2022新起點

除了上述四個方面的改進外，王志華還表示在比賽結束后，大賽組委會、技術委員會將從多方面對賽事進行改進。首先，在賽事結束的第一時間會讓參賽隊、指導老師了解明年大賽的日期、大賽的規程、大賽的標準等，這也是大賽成熟的標志。

其次，解決賽事解說現場聽不到的問題，如果在會場里能夠有大屏幕播放解說視頻，那么可觀賞性將會大幅提升，更加有助于讓更多人了解大賽、了解智能自主機器人的魅力。

最后，對于這些問題，大賽組委會都記在心里，將召開會議總結問題，出臺文件，要把想做到的一定要說到，說到的一定要做到。所有要做到的規范都會出臺公開的文件，大賽組委會嚴格按照規范來做，這是以后追求的目標，這個目標將會在2022年國際自主智能大賽中實現，并使之成為一個新的起點。