機器人大賽： 面向未來，不懼遺憾

項紫

2021國際自主智能機器人大賽（以下簡稱“機器人大賽”）已圓滿結束，大賽各個獎項的結果已經揭曉。雖說大賽的成績是客觀、自動記錄的，但是各個獎項的評選也離不開大賽評獎委員會的付出。聽說，本次大賽特等獎再次空缺，這是怎么回事？是不是有些遺憾呢？

科協頻道采訪了大賽評獎委員會主任、德中工業4.0聯盟執委會副主席錢振宇，聽聽他對評獎的看法，以及對未來機器人大賽的期待。

未來可期，何懼遺憾

金秋十月，伴隨著緊張激烈的機器人大賽落下帷幕，在喜悅的主旋律中，一些遺憾、一些期待也在蕭瑟的秋風中與熱烈的賽場上醞釀與浸淫。

在此次機器人大賽中，對大賽的評獎委員會和參賽選手來說，一大憾事莫過于特等獎的空缺了。是的，2021年的大賽和2020年一樣，沒有一支參賽隊伍拿到特等獎。這也是評獎委員會經過充分討論，深思熟慮后的結果。

機器人大賽評獎委員會主任錢振宇介紹，此次機器人大賽上，有一組同學表現非常不錯，但是卻存在兩個比較大的缺陷——一是機器人踢球未進洞，二是在最后關頭“橫闖”升降桿。“機器人大賽設計之初就是要創辦一個幾十年的長期比賽，我們每做一件事都是為了將來考慮。今年表現最好的隊伍在技術上還是存在一些缺陷，如果給了他們特等獎，將經不住時間的考驗。”最后，評獎委員會還是把天平倒向了將來。

這雖是一件令人遺憾的事情，但卻是面向未來的考慮。在遺憾的背后，其實是對未來大賽的期待。

發展不息，期待不止

機器人大賽已經成功舉辦3屆，參賽隊伍從35支，到78支，再到110支;大賽項目從只有標準賽，到新增線上虛擬賽和上樓梯賽，再到2021年新增奪寶賽、宮格賽、競速賽等，機器人大賽的參與度和賽事的豐富度在不斷提升。此外，2021年的機器人大賽還特別增設了創業論壇，邀請機器人領域的創業者來到現場，與大家分享經驗。

錢振宇坦言：“與前兩年相比，2021年的機器人大賽我真的學到不少東西。”伴隨著機器人大賽不斷發展，他對機器人大賽的期待從未停下。未來，錢振宇希望機器人大賽能讓更多的工業界人士參與，成為一個推動產學研結合的平臺——不僅推動學術界的創新，也帶給工業界動力。“我的期待就是學術界和工業界可以更好地融合，通過機器人大賽這一平臺相互學習，取長補短，共同促進機器人事業的發展。”

在比賽項目方面，錢振宇描繪出一幅未來機器人運動會的圖景。在“操場”上，有機器人在扔鉛球，有機器人在賽跑，有機器人在跨欄，還有機器人在跳高......各項比賽都在熱火朝天地進行。此外，觀賞性強的機器人拳擊賽也被錢振宇納入未來的圖景中。錢振宇說：“放眼望去，有好多比賽項目可供我們選擇。這些項目都是讓機器人模擬人，我們要看人形機器人經過不斷的迭代與升級，可以達到什么程度。”

此外，錢振宇也希望未來在賽場上看到的機器人更加智能。“我們在等待，同時也期待技術會極大地進步。”錢振宇說。大賽賽場上，機器人的行走效率還是非常低，競速賽中機器人并非“跑”向終點，而是“走”向終點。目前，世界上能跑起來的人形機器人基本上寥寥無幾。“人形機器人現在的行走方式對能量的消耗非常大——相當于人類行走消耗能量的75倍。如果把能量節省下來，機器人就可以做很多其他事情，這將是革命性的改變。”錢振宇說，“希望未來大賽上看到的機器人能走得更像人，走路對能量的消耗量也更接近人。”

出于熱愛，勇于堅持

“就是玩！”錢振宇表示，當初決定參與舉辦機器人大賽時，他和幾位大賽的發起人一拍即合。“舉辦大賽完全是出于熱愛，覺得好玩，沒有摻雜任何的功利心。”

機器人大賽一步一步走到現在，其實也并非一帆風順。在疫情的影響下，這兩年大賽的舉辦都特別不容易。“這兩年我們就是要堅持下去，要‘活’下去。今年的比賽本來定于8月舉行，但因為疫情等原因延遲到了10月。學校開學后，學生可能更加忙碌，參賽的積極性受到影響。”錢振宇說。

在錢振宇看來，好在，他們不斷地克服了種種困難，堅持了下來，在各方的支持和努力下，本屆大賽也圓滿結束。此賽結束，未來已來，期待再戰。