國內首臺煤礦危險氣體巡檢機器人“上崗”

王小靜

4月9日，《科學導報》記者從晉能控股集團獲悉，日前，由晉能控股山西科學技術研究院公司同大科技研究院研發的井下危險作業的煤礦危險氣體巡檢機器人已完成工業性試驗，并正式“上崗”。這是中國首臺常態化開展井下危險作業的煤礦巡檢機器人。

該款機器人具備井下全地形行走能力，連續行走時間不低于2小時，最大行走速度不低于1.5米每秒，最大越障高度不低于250毫米，最大涉水深度不低于350毫米。其采用遠距離無線遙控方式控制，在平直巷道環境中有效通訊距離不低于300米，配備便攜式礦用本安型手持遙控終端。

據同大科技研究院礦山機電研究所王利棟介紹，煤礦危險氣體巡檢機器人攜帶的環境探測模塊可探測甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧氣、溫度、濕度、壓差等環境參數信息，同時具備紅外圖像采集功能，圖像系統云臺可實現水平、垂直連續旋轉，實現對井下危險區域環境全方位探測。

目前，該機器人設計符合國家礦用產品安全標準，成功取得了礦用產品安標證書，整機達到IP65防護等級。通過在塔山煤礦的工業性試驗，也驗證了機器人的各項性能指標，完全達到了設計要求。這一機器人的研發應用，在國內首創了基于煤礦危險氣體巡檢機器人的井下危險區域環境探測新機制，為煤礦智能化、無人化建設提供了重要的裝備支撐。