福建省在高檔數控機床與機器人研究領域實現關鍵技術突破

近日，福建省科技重大專項“高檔數控機床與機器人”順利結題。該專項集合了中國航天科技集團第五研究院北京衛星制造廠、華中科技大學、福州萬德電氣有限公司等多個科研機構、高校和企業的力量和資源，瞄準全向搬運機器人系統和機器人、數控加工中心用高性能伺服電機及控制器這兩個領域進行研發與產業化，全力突破該領域的重大關鍵共性技術并取得顯著成效。

該重大專項一是開發了新型納姆輪系全向移動技術、“激光+視覺”復合導航技術、故障自動識別與避障技術、自動充電技術和智能調度技術等5 項新技術。研發的新型全向搬運機器人具備自動導航、障礙物識別、地址編碼、通信系統、自動停車充電，以及車輛運行狀態通過無線網絡上傳給智能調度系統等多種功能。產品適用于智能車間密集生產線、現代立體倉庫以及繁重、重復、危險、惡劣等極端工作環境和空間狹小，要求運行靈活的復雜路徑自動搬運場景。

二是對標當前國際先進技術指標，解決了齒槽轉矩大、溫升高、轉矩密度低、可靠性差等技術難題，提高伺服控制的快速響應與剛性，開發出具有自主知識產權的高響應、高精度和高可靠性的高檔伺服電機產品，并實現批量生產，可應用于國產高檔數控機床和機器人等多個領域。

項目實施至今，已順利實現成果應用轉化并獲得顯著效益。建立了年產100 臺全向搬運機器人系統的生產線，累計實現產值8240.27萬元，新增稅收994.53 萬元。