可高速自主選擇車道

陳浩

在體驗之前我們先來看一下摩卡的技術背景，WEY對這款車的定義是全新旗艦SUV，摩卡搭載了長城引以為傲的咖啡智駕系統，咖啡智駕系統采用眾多超前的科技打造，搭載高通等先進技術，帶動智能駕駛這樣一個知識密集型產業一路向上，展現中國創造的實力。

咖啡智駕作為“三智融合”中的“智能駕駛”功能的命名，是WEY讓“智能科技觸手可及”的直接呈現?？Х戎邱{獨創AIFEED功能，充分發揮人工智能算法的優勢，主動學習并適應用戶的駕駛習慣和用車場景，最大化滿足用戶實際需求。該系統以安全為前提，通過打造全球首款真正自動駕駛全冗余的量產平臺，將整車無死角覆蓋。

“摩卡”搭載的咖啡智駕技術平臺是自動駕駛全冗余量產平臺，擁有著包括感知冗余、控制器冗余、制動冗余、架構冗余、電源冗余和轉向冗余在內的安全冗余系統，通過全方位360°無死角傳感器與兩套控制器&雙通訊架構全時運轉、互為備份。

·感知冗余：

全方位360°雙倍無死角覆蓋傳感器，全球首款能夠真正量產的高性能全固態激光雷達

·電源冗余：

雙電供應，始終能夠保證，有一路完整回路可用，從而支撐自動駕駛系統安全降級動作

·雙控制器冗余：

兩套控制器全時運轉，互相監督，互為備份，故障發生時，最短接管時間僅需20ms

·架構冗余：

三條獨立物理通訊鏈路，傳輸安全達ASILD最高等級，可實現30+種傳感器實時信息共享

·制動冗余：

兩套獨立的電子制動控制單元，全場景的失效運行覆蓋，支持全速域覆蓋

·轉向冗余：

全球首款支持全冗余的智能轉向系統，支持全場景轉向能力冗余

回到智能駕駛，我們先來看看這次體驗的重點之一：

高速駕駛輔助HWA：

該系統由5個毫米波雷達、1個智能前視鏡頭模組及一個控制器構成，控制器采用在三條車道線清晰可見且車輛維持在車道中間行駛的情況下，支持駕駛員確認后的自動變道功能，當系統監控到駕駛員注意力集中時，可實現2min的脫手駕駛;系統檢測到駕駛員分心、疲勞或當前運行環境不支持系統繼續控制車輛時，將進行不同等級的報警，以保證駕駛安全.

搭載英飛凌TC397+EQ4結合的技術方案。EQ4芯片可以滿足超過2.5萬億次/sTOPS浮點運算的超高強度要求，符合車用系統芯片3W左右的低能量消耗標準。更先進的計算機視覺處理算法，如深度層次化網絡和圖像模型，從而實現以36幀/s的速度，同時處理多個攝像頭的影像信息。

系統檢測到駕駛員分心、疲勞或當前運行環境不支持系統繼續控制車輛時，將進行不同等級的報警，以保證駕駛安全。

下一階段，摩卡將會進一步具備NOH（NavigationOnHighwaypilot高速自動領航輔助駕駛）能力。這次我們的試駕還沒有開放部分功能。

NOH是高精地圖導航系統與HWA自動輔助駕駛深度融合的功能。NOH在HWA基礎功能之上，依據導航自動切換高速車道并且自動進出匝道，可以在當前道路智能調節巡航速度，能夠令車輛在高精地圖區域內的高速公路及城市快速路實現全場景自動駕駛。

用戶設定導航路線后，系統將自動識別支持自動輔助駕駛的路段，車輛可實現自主巡航、自主上下匝道及自主切換高快速路。通過智能駕駛與智能座艙的深度融合，在高速公路路況下，用戶可以在大多數時候將控制權交給車輛，進一步提升用戶體驗。

摩卡的終極版本是具備HWP高速公路領航駕駛系統的車型。

屆時摩卡將通過3個激光雷達模組、8個毫米波雷達、3個攝像頭、2個控制器以及高精度地圖等傳感器設備，感知自動駕駛車輛外部環境信息，并通過控制車輛的轉向系統、動力系統等完成自動駕駛系統的換道、超車、減速、自適應巡航、車道保持等一系列動態駕駛任務，在有地理圍欄的高速公路運行的全場景自動駕駛系統，該系統旨在解放駕駛員的雙手和雙眼，并支持感知冗余、控制器冗余、架構冗余、電源冗余、制動冗余、轉向冗余，為全冗余的自動駕駛系統及車輛平臺，系統失效情況下，提醒駕駛員及時接管車輛，安全冗余系統自動靠邊停車，提高駕駛舒適性及安全性。

其中定制化激光雷達，由1個遠程激光雷達搭配2個中程激光雷達，實現探測距離、探測角度、探測分辨率的最優化，是全球首款能夠真正量產的車規級高性能、全固態激光雷達，這款固態激光雷達采用FLASH技術方案和快閃原理，可在短時間內以一次脈沖向探測區域發射高達256000個點，再由高靈敏度的接收器進行接收，來完成對周圍環境圖像的繪制。這款固態激光雷達角分辨率達到了0.05度*0.07°，為全球最高水平，比目前市場上普通無人車所采用的機械式激光雷達性能提高了5倍。也就是說，應用這款純固態激光雷達的自動駕駛系統可以在130m遠的地方輕松發現散落在地面上的輪胎、修路用的雪糕筒從而為決策規劃贏得至少4s，正是這寶貴的4s，使車輛可以輕松完成換道避讓。另外，這款激光雷達距離分辨率高達0.05m，可有效彌補攝像頭縱向距離誤差大的缺陷。同時這款激光雷達除微小目標外，還可以感知車輛、行人、車道線等物體。

自動駕駛車輛通過激光雷達模組、雷達模組、鏡頭模組、高精度地圖等傳感器設備，感知自動駕駛車輛外部環境信息。并通過控制車輛的轉向系統、動力系統等完成自動駕駛系統的換道、超車、減速、自適應巡航、車道保持等一系列動態駕駛任務。該系統旨在解放駕駛員的雙手和雙眼，提高駕駛舒適性及安全性;在系統失效情況下，提醒駕駛員及時接管車輛，安全冗余系統設計自動靠邊停車。

摩卡提出智能座艙理念，我們體驗的ARHUD就屬于智能座艙組成部分中的子系統。ARHUD位于駕駛席風擋玻璃下方，尺寸很大，等效13m外75英寸屏幕效果?？蓪崿F實時AR圖像疊加的效果。摩卡搭載了高通8155芯片，采用7納米制程工藝，8核架構。相對于市面車型搭載的車機系統運算能力提升3倍，GPU性能提升3倍，視頻處理能力提升2倍，AI運算性能提升7～8倍。但是在實際的體驗中ARHUD對駕駛者提供的信息有些過多，增加眼部疲勞，后續可能會對AR對駕駛者顯示信息做進一步的歸納整理。

除了ARHUD摩卡還具備更多黑科技功能，只是這次沒有體驗，期待下次的試駕感受。

我只舉其中兩個例子：

手勢挪車：用戶在車輛解鎖后在車輛正前方使用手勢進行點火、前進、后退及停止/熄火的操作。

場景一：當駕駛員停車時，發現車位很窄，可以先下車通過手勢挪車把車停到停車位;

場景二：當駕駛員取車時，發現上車空間太小，無法進入，可以通過手勢挪車把車從車位開出，無需上車。

還原世界：以精致3D模型的方式真實還原了車輛對周圍環境數據的感知，包括車道線、目標物位置、目標物類型、錐桶、路欄等，目前支持標準模式和簡潔模式。SOP前可以支持四個車道線，ASAD縱向150m，橫向左右8m內，在后續FOTA會加入對天氣的識別，目前支持標準模式和簡潔模式。

摩卡可以說是WEY集大成的傾心力作，代表了國產品牌最頂尖的技術含量，長城將這款車武裝到了牙齒，技術水平非常高。這是因為這款車未來的市場不僅僅是國內，還包括廣大的海外市場，也是國產品牌全球高端化形象的典型代表。