李大偉,姜本正,肖 冰
(解放軍91550 部隊,遼寧 大連 116023)
可靠性是產品重要的質量屬性[1]。為了檢驗產品是否滿足可靠性指標要求,使其更好地完成規定的功能,需要開展可靠性驗收試驗。在制定試驗方案時,序貫試驗因為具有快速進行判決、減少平均試驗時間等優點[2],所以在工程中得到了廣泛的應用,形成了多份相關標準[3-4]。
由于序貫試驗方案的工程優點,自從20 世紀40 年代Wald 提出序貫概率比抽樣檢驗方法以來,許多學者對序貫試驗方案進行了大量的研究,比如文獻[5]針對成敗型產品,通過調整接收- 拒收判決線,在雙方風險不變的情況下,降低了最大試驗數;文獻[6]在Bayes 理論框架下,推導了成敗型產品的風險表達式,給出了判決準則。目前,相關研究[7-8]集中于對序貫試驗方案判決準則進行改進,但是對于其判決概率基礎模型研究相對較少。實際上,序貫試驗方案采取“邊試驗邊判決”的檢驗方式,造成存在多個判決時刻,導致其接收- 拒收判決概率模型、風險表達式等均較為繁瑣,工程中往往采取近似的方法給出結果,不利于深入理解序貫試驗方案的確定過程。為此,文獻[9]以GJB899A-2009《可靠性鑒定和驗收試驗》規定的序貫試驗方案8 為例,利用圖解法給出了其接收概率處理過程,得到了精確計算結果。雖然結果與標準一致,但是作者并沒有建立接收- 拒收概率模型的一般表達式,不利于進一步推廣到其他序貫試驗方案中。文獻[10]雖然利用矩陣法給出了壽命型產品序貫試驗方案的精確計算方法,但是缺少對模型概率意義的解釋,且該方法對矩陣和概率知識要求較高,不利于直觀理解序貫試驗方案判決時刻的工程意義及確定內涵。由此可見,雖然序貫試驗較為成熟,工程中為了便于使用,相關標準直接給出了可供查詢的使用表格,但是其基礎模型(即特征量解析表達式)研究相對較少。特別是序貫試驗的概率計算較為繁瑣,實際使用中主要利用近似或舉例的方法,對相應的特征量計算過程進行了說明,需要進一步研究才能推廣到一般情況。顯然,這不利于準確理解序貫試驗內涵,無法掌握序貫試驗的物理意義和適用范圍,給實際工作帶來了一定的不利影響。
為了解決上述問題,本文以壽命型產品為研究對象,開展了序貫試驗方案基礎理論研究。利用概率方法,本文對序貫試驗中接收和拒收對應的事件定義進行了分解、確定,建立了其接收- 拒收判決概率的基礎模型,給出了雙方風險、OC 曲線和平均試驗時間等特征量的解析表達式,并進一步解釋了序貫試驗的物理意義。同時,通過與定時截尾試驗方案進行比較,說明了序貫試驗方案的工程特點,研究結論不僅有助于深入理解序貫試驗方案內涵,而且能夠掌握其適用范圍,從而保證可靠性驗收試驗能夠有序開展。
序貫試驗方案采取“邊試驗邊判決”的檢驗形式,因此,其試驗方案往往采取表1 的形式給出。

表1 序貫試驗方案示意表
表1 中,ti,r表示產品發生第i 次故障的拒收時刻,即第i 次故障發生時刻小于ti,r時,則拒收該產品;ti,a表示產品發生第i 次故障的接收時刻,即第i次故障發生時刻大于ti,a時,則接收該產品。當第i次故障發生時刻在[ti,r,ti,a]之間時,則無法作出判決,需要繼續進行試驗。表1 中所列的判決時間為產品可靠性指標要求中最低可接受值θ1的倍數。
根據序貫試驗方案的判決準則,每次發生故障都會參考判決時間,判斷是否結束試驗,因此,可以近似認為判決時間為試驗結束時刻。此時,為了便于建立序貫試驗方案的判決概率模型,本文按照判決時間的數值大小對表1 所示的序貫試驗方案進行重新描述,具體如表2 所示。表中,判決時刻滿足t1<t2<…<tn。

表2 序貫試驗方案判決時刻示意表
表2 通過判決時刻,反映了產品可能結束試驗的時刻。由于不同序貫試驗方案在具體判決準則方面存在差異,因此,為了便于后文描述,對表2 作出以下說明:

對于壽命型產品,往往選取其壽命分布為指數分布,即產品的工作時間t 滿足下式

式中,θ 為產品的平均故障間隔時間(即可靠性真值)。為了分析試驗方案的特性,通常θ 表示為產品可靠性指標要求中最低可接受值θ1的倍數。
根據指數分布與泊松分布的關系,壽命型產品在工作時間t 內發生k 次故障的規律滿足下式

在掌握壽命型產品故障發生規律后,利用表2所描述的判決時刻,對序貫試驗方案接收- 拒收概率進行建模。


1.2.1 接收概率模型


1.2.2 拒收概率模型


針對具體的序貫試驗方案,根據判決時刻tj與拒收時刻ti,r之間的關系,利用式(6),能夠得到產品的拒收概率滿足下式

顯然,序貫試驗方案接收- 拒收概率基礎模型的建立,有助于理解各個判決時刻對應的物理意義,并可推廣到序貫試驗方案的一般情況,為準確掌握序貫試驗方案的特點和適用范圍奠定了基礎。
在掌握序貫試驗方案接收- 拒收判決概率模型后,結合風險定義,給出生產方風險實際值α'和使用方風險實際值β'的解析表達式,即

式中,θ0、θ1分別為可靠性指標中的規定值和最低可接受值。顯然,雙方風險與序貫試驗方案的接收概率密切相關。
由于序貫試驗方案采取“邊試驗邊判決”的檢驗方式,因此,其雙方風險為不同判決時刻接收概率的累加和,如式(8)所示。這說明:1)序貫試驗方案是在給定雙方風險的情況下,將風險逐步進行分解,以此確定判決時刻,并保證各判決時刻風險之和滿足指標要求;2)序貫試驗方案的風險與定時截尾試驗方案的風險有所不同,由于后者判決時刻是唯一的,因此,定時截尾試驗方案僅需要保證截尾時刻雙方風險滿足指標要求即可。從目標規劃角度來看,可以近似理解為序貫試驗方案的約束條件要多于定時截尾試驗方案。
OC 曲線反映了在給定序貫試驗方案后,產品平均故障間隔時間的真值與接收概率的關系,利用接收概率(5),容易得到曲線滿足下式

對于序貫試驗方案,試驗結束有兩種方式:接收和拒收。根據兩種結束方式,分別獲得平均試驗時間。
2.3.1 產品接收時平均試驗時間
根據序貫試驗方案的判決準則,對產品作出接收判決只能在判決時刻,因此,利用式(4),能夠得到產品接收時的平均試驗時間ETTa滿足下式

2.3.2 產品拒收時平均試驗時間
由于產品故障發生的隨機性,產品能夠在任意時刻發生故障,當產品故障次數滿足對應的拒收故障次數時,試驗會因為拒收而結束,因此,利用式(6),能夠得到產品拒收時的平均試驗時間ETTr滿足下式


綜上,得到序貫試驗方案的平均試驗時間滿足下式

本節以GJB899A-2009《可靠性鑒定和驗收試驗》規定的序貫試驗方案6 為例,給出本文方法的處理過程和結果,以進一步說明方法的可行性。
序貫試驗方案6 針對鑒別比d=3(即θ0=3θ1)和雙方風險α=β=0.2 的產品進行考核,判決準則具體內容如表3 所示。

表3 方案6 接收-拒收判決標準
利用表3,構造對應的判決時刻表,具體如表4所示。

表4 方案6 判決時刻表
由表4 可知,接收時刻共有3 個,利用式(4),得到不同時刻接收概率為


拒收時刻共有4 個,利用式(6),得到不同時刻拒收概率為


利用式(8),能夠得到方案6 所對應的雙方風險實際值,具體為

雙方風險實際值與標準[4]給出的數值較為相近。
利用式(9),能夠得到產品平均故障間隔時間真值與接收概率之間的關系(即OC 曲線),具體如圖1 所示。

圖1 方案6 的OC 曲線
該曲線與標準[4]給出的OC 曲線較為吻合,并反映了產品平均故障間隔時間真值越高,接收概率越大的規律。
利用式(12),能夠得到方案6 的平均試驗時間,具體為ETT=2.581θ1。該值與文獻[9]給出的數值較為相近,進一步說明方法的準確性。
針對該產品,GJB899A-2009《可靠性鑒定和驗收試驗》規定的方案17(標準型定時截尾方案)同樣可以進行考核。由于采取定時截尾,方案17 對應的平均試驗時間為4.3θ1,顯然,要高于方案6 的平均試驗時間2.581θ1。這說明相比標準型定時截尾方案,序貫截尾試驗方案具有作出判決需要平均試驗時間較短的優點。


綜上,本節通過對實際方案進行計算分析,驗證了本文方法的準確性,并從理論上對序貫試驗方案的工程優點進行了驗證和解釋,有利于工程人員對序貫試驗方案的理解,使試驗組織實施更加有序。
本文對壽命型產品序貫試驗方案基礎模型進行了研究,取得了以下結論:1)建立了序貫試驗方案不同判決時刻的接收- 拒收概率解析模型,并將其推廣到一般情況,有助于準確掌握序貫試驗方案的確定過程,為理解其內涵奠定了基礎;2)給出了序貫試驗方案特征量(雙方風險、OC 曲線和平均試驗時間)的解析表達式,為理解其特點和適用范圍提供了理論支撐;3)通過算例分析,驗證了本文模型的正確性,并與定時截尾方案進行對比,進一步說明了序貫試驗方案的工程優點。