快倉：技術創(chuàng)新是物流機器人企業(yè)發(fā)展主旋律
——訪上海快倉智能科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人倪菲

文/ 本刊記者 張穎川

倪菲上海快倉智能科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人

快倉是一家技術驅(qū)動的創(chuàng)新型企業(yè)。經(jīng)過多年的創(chuàng)新發(fā)展，如今快倉已經(jīng)成長為智能物流機器人行業(yè)領軍企業(yè)。未來，快倉將朝著機器人集群調(diào)度系統(tǒng)、AMR相關技術和集成應用場景等三個方向全面發(fā)力，不斷突破自身，創(chuàng)造行業(yè)新高度。

近年來，在物流機器人這一賽道上，上海快倉智能科技有限公司（下稱“快倉”）的表現(xiàn)可謂持續(xù)有力。如果用一個短語來形容快倉的狀態(tài)，那就是“On the road”（在路上）。從第一代AGV到第三代AMR，從潛伏式機器人到 “手腳并用”的復合式機器人，從最初的1.0系統(tǒng)到“智慧大腦”級EVO系統(tǒng)，從風靡一時的“貨架到人”到“密集存儲+貨到人揀選”的集成應用，多年來快倉一直行走在技術創(chuàng)新的路上，如今已經(jīng)成長為智能物流機器人行業(yè)領軍企業(yè)。據(jù)了解，2017-2019年，快倉營業(yè)收入累計增長近10倍，2020年全年訂單量為2019年的300%以上。截至目前，快倉已服務全球15個國家30多個行業(yè)500多家企業(yè)用戶，其中包括60多家各行業(yè)全球頭部企業(yè)。

那么，在技術創(chuàng)新方面，快倉近年來具體做出了哪些努力？有哪些秘訣值得行業(yè)借鑒？對于物流機器人未來的技術發(fā)展趨勢，快倉又是如何分析和布局的？帶著一系列問題，我們采訪了快倉聯(lián)合創(chuàng)始人倪菲先生。

記者:近年來，在電子商務蓬勃發(fā)展、智能制造成為主流、人工智能技術不斷突破、人口紅利逐漸消失等多方因素的驅(qū)動下，我國物流機器人取得突飛猛進的發(fā)展，市場前景廣闊。首先，請對當前我國物流機器人面臨的市場需求加以分析。

倪菲:近年來我國物流機器人行業(yè)發(fā)展如火如荼，在電商、零售、鞋服、制造、醫(yī)藥、圖書、快消、汽車零配件等諸多行業(yè)都實現(xiàn)廣泛應用。隨著行業(yè)規(guī)模的逐漸擴大，當前物流機器人的市場需求主要呈現(xiàn)出兩個趨勢：

一是場景多樣化。物流機器人的應用場景從倉庫逐漸擴展到工廠車間、便利店、醫(yī)院、機場等各種四面墻內(nèi)的空間，一方面是疫情催化了各行各業(yè)各環(huán)節(jié)的無人化、少人化物流需求，另一方面是物流機器人在倉庫中應用的良好效果逐漸“破圈”并獲得廣泛認知。

快倉物流機器人產(chǎn)品矩陣

二是全球化。過去幾年，物流機器人在國內(nèi)的認知度更高、規(guī)模更大、應用場景更豐富，而疫情成為物流機器人拓展海外市場的加速器。以歐洲市場為例，疫情發(fā)生前后有明顯的變化。以前歐洲的零售業(yè)以線下為主，消費者缺乏電商消費習慣。由于疫情影響，現(xiàn)在他們只能選擇網(wǎng)購，倒逼大批零售商轉(zhuǎn)到線上。以前歐洲的客戶在項目溝通之后未必會馬上行動，現(xiàn)在他們都很急迫，有些歐洲客戶為了推動項目落地甚至在休假季都沒有選擇休假。近兩年，快倉等中國頭部物流機器人公司紛紛進行全球化布局，并且在全球市場中獲得了一定的地位，在Logistics IQ發(fā)布的“2020年倉儲自動化全球50強”中，包括快倉在內(nèi)的數(shù)家中國公司成為AMR領域的領頭羊。

記者:通觀我國的物流機器人市場，可謂硝煙彌漫。在激烈的市場競爭中，機器人企業(yè)為了搶占市場份額，擴大行業(yè)影響力，紛紛在技術上尋求突破，努力提升自主創(chuàng)新能力。在您看來，目前我國物流機器人領域的技術創(chuàng)新主要集中在哪些方面？

倪菲:目前我國物流機器人領域的技術創(chuàng)新主要集中在兩個方面：

一方面，是集成應用場景創(chuàng)新。主要是通過現(xiàn)有技術和產(chǎn)品進行組合和微創(chuàng)新，形成可以解決現(xiàn)在行業(yè)痛點的解決方案。用現(xiàn)有的機器人設備，通過場景的優(yōu)化可以實現(xiàn)特定業(yè)務模式作業(yè)效率大幅提升。

另一方面，是機器人本身的技術創(chuàng)新。機器人本身需要更寬的能力邊界、更低的成本、更高的可靠性。機器人的自主決策能力和環(huán)境感知能力是尤其重要的技術創(chuàng)新點。從AGV到AMR，能力邊界的不斷增加將使機器人進入更多的行業(yè)和場景。

記者:作為物流機器人行業(yè)的領先企業(yè)，快倉近年來在技術創(chuàng)新方面做出了哪些努力？

倪菲:用國際先進的智能機器人技術及產(chǎn)品，為用戶提供高效柔性的智能機器人系統(tǒng)解決方案，這是我們在技術創(chuàng)新方面的主要戰(zhàn)略方向。近年來，快倉一直在機器人調(diào)度、機器人本體和集成場景研發(fā)上持續(xù)投入，三方面齊頭并進。在多機器人協(xié)同調(diào)度、交通控制、負載均衡、業(yè)務優(yōu)化和系統(tǒng)接入平臺等方面，快倉均處于行業(yè)領先地位。

機器人本體方面，快倉2019年推出了第三代智能機器人，從集成度、成本、可靠性、穩(wěn)定性和對環(huán)境的魯棒性等多個方面刷新了行業(yè)高度。2020年快倉加大了在Slam、機器視覺、融合運籌優(yōu)化和深度強化學習的混合算法等技術研發(fā)應用上的投入，努力打造會感知、會思考、會決策的AMR，并設立“AMR+”復合式機器人產(chǎn)品線，在AMR上疊加皮帶、輥筒、機械臂等不同結(jié)構，實現(xiàn)多樣化功能。例如：面板行業(yè)專機，PCB行業(yè)專機，已在大飛機制造、圖書分揀和“犀牛工廠”等場景應用的雙列輥筒移載機器人，以及應用于倉儲立庫接駁場景的固定載具機器人等。

快倉2020年推出的Quick Pick解決方案

應用于醫(yī)藥流通項目的第三代“玄武”M100

機器人調(diào)度方面，快倉于2019年推出了EVO系統(tǒng)并在2020年不斷精進算法，運用自適應神經(jīng)網(wǎng)絡模糊推理系統(tǒng)算法、混合元啟發(fā)式算法等技術，成功解決了大規(guī)模機器人集群調(diào)度、多類型機器人協(xié)同、機器人與其它智能設備協(xié)同、跨場景運行等問題。

集成應用場景方面，快倉通過現(xiàn)有技術和產(chǎn)品進行組合和微創(chuàng)新，形成可以解決現(xiàn)在行業(yè)痛點的解決方案。快倉2020年推出的Quick Pick解決方案就是典型的集成應用場景創(chuàng)新，用現(xiàn)有的機器人設備，通過場景的優(yōu)化可以實現(xiàn)特定業(yè)務模式效率大幅提升。該方案通過高效率、高存儲、高穩(wěn)定性的智能料箱機器人與小巧輕盈、高效靈活、高性價比的智能載具搬運機器人相互結(jié)合，實現(xiàn)了“密集存儲+貨到人揀選”的更優(yōu)使用組合，有效解決了“超高出入庫流量”要求下“拆零揀選及海量SKU退貨”人工作業(yè)效率低的痛點，且已具備通用性。相較傳統(tǒng)人工拆零揀選倉，效率提高3-4倍；相較Kiva貨到人模式，單站揀貨效率提高1倍。該方案的背后是快倉“物盡其用”的產(chǎn)品研發(fā)思路：用較高成本的料箱機器人專心“蓋樓”；用超低成本的搬運機器人專心“搬磚”；用更低成本給客戶帶來更高的產(chǎn)出。

記者:快倉在產(chǎn)品創(chuàng)新方面有何保障？目前所研發(fā)的一系列物流機器人產(chǎn)品的市場應用情況如何？

倪菲:快倉每年將50%左右的收入用于產(chǎn)品研發(fā)。公司現(xiàn)有員工超500名，其中研發(fā)人員占了50%以上，而且公司30%以上員工為碩士、博士學歷。正是這樣巨大的投入，快倉才能夠從底層技術開始研發(fā)或集成，包括導航、算法、精密操控等。公司已獲得及申請200多項專利，其中發(fā)明專利占將近一半，并于2019年在行業(yè)內(nèi)率先取得德國TüV萊茵的全指令CE認證。該項認證被譽為歐洲市場的通行證。

快倉確立“用戶至上、協(xié)同、精益、不將就”的核心價值觀，要求員工基于用戶價值去打造好的產(chǎn)品，及時響應用戶需求，系統(tǒng)性思考真正解決用戶痛點，將對用戶有價值的事做到極致。如今，快倉生產(chǎn)的物流機器人可以用于倉庫、工廠車間、醫(yī)院、便利店、機場、圖書館等各種四面墻內(nèi)的空間。按應用場景來分，包括電商、流通、制造等三大場景；按所服務行業(yè)來分，包括醫(yī)藥、汽車、航空、電商、商超、鞋服、美妝、食品、3C電子、PCB、液晶面板、光伏等30多個行業(yè)。例如：國內(nèi)醫(yī)藥行業(yè)智能倉中一半以上都與快倉合作，包括國藥、上藥、小藥藥、高濟醫(yī)療等眾多知名企業(yè)，復購率非常高，其中高濟醫(yī)療已與快倉合作了5個倉，累計使用超過500臺快倉機器人。

記者:我國物流機器人在技術發(fā)展過程中還面臨哪些挑戰(zhàn)？未來的發(fā)展趨勢和創(chuàng)新方向是什么？

倪菲:在倉儲分揀場景中，物流機器人的技術逐漸成熟。但是，在其它應用場景中，機器人本身的能力還不夠，越來越多的制造場景對物流機器人提出了更高的要求。針對這些場景，物流機器人要有更敏銳的環(huán)境感知能力，更魯棒的融合導航定位能力，以及更聰明的自主決策能力。從用戶體驗的角度來看，機器人這些能力的提升意味著更快的部署，更輕松的集成，以及更高的作業(yè)效率。

另外，自主移動機器人（AMR）是技術發(fā)展的方向，它打破了AGV的能力邊界，可以在更多類型的場景下完成搬運、揀選、分揀任務。在這個方向上，各家物流機器人頭部企業(yè)都在加大研發(fā)力度，隨著物流機器人能力的全面提升，比目前大10倍以上的市場容量將逐步被打開。

記者:面對挑戰(zhàn)和機遇，快倉在物流機器人技術創(chuàng)新和市場應用方面有何打算？

倪菲:快倉是一家技術驅(qū)動的創(chuàng)新型企業(yè)。未來，快倉將朝著機器人集群調(diào)度系統(tǒng)、AMR相關技術和集成應用場景等三個方向全面發(fā)力，在部署工具、診斷工具、機器人控制、導航、決策等幾個方面不斷突破自身和行業(yè)的高度，將AGV徹底變成AMR；快倉也將致力于打造下一代無人駕駛機器人及機器人集群操作系統(tǒng)，讓無人駕駛機器人成為智能制造、智慧物流的基礎設施，實現(xiàn)讓人類不再搬運的偉大愿景。

市場應用方面，快倉將在場景多樣化、全球化等兩個方向上發(fā)力：場景多樣化，針對物流機器人的三大應用場景（電商、流通、制造）以齊頭并進之勢拓展市場和迭代產(chǎn)品，其中制造場景業(yè)務規(guī)模占比將進一步提升；全球化，將以德國、英國、美國、澳大利亞、新加坡、泰國、日本、韓國等地為中心輻射并覆蓋至相關大洲，其中，快倉與凱傲集團在全球分銷、聯(lián)合研發(fā)等兩個維度上的合作將發(fā)揮關鍵性助力作用。

近日，快倉已完成C+輪融資。此次融資款項將用于夯實全球化布局、持續(xù)提升技術實力和產(chǎn)品能力、擴充團隊并引進更多優(yōu)秀人才、擴張產(chǎn)能等方面。快倉會堅定地選擇走廠商路線，在各行業(yè)的端對端服務中沉淀出行業(yè)級產(chǎn)品，包括機器人本體、操作系統(tǒng)、解決方案、智能分析能力，并聯(lián)合各行業(yè)系統(tǒng)集成商合作伙伴，將這些產(chǎn)品提供給終端用戶。

快倉新推出的“AMR+”系列之面板行業(yè)移載機器人