基于圖像識(shí)別的路側(cè)停車位數(shù)目檢測(cè)方法研究

陳 文，應(yīng) 捷，楊海馬，何施晶

（1上海理工大學(xué) 光電信息與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院，上海200093；2上海領(lǐng)旌信息科技有限公司，上海201306）

0 引 言

隨著汽車保有量的不斷增加，停車難成為城市可持續(xù)發(fā)展面臨的嚴(yán)峻問(wèn)題之一［1］。目前各城市停車位嚴(yán)重不足，實(shí)時(shí)檢測(cè)并掌握停車位的數(shù)目，根據(jù)需求合理增加或者減少停車位，充分提升現(xiàn)有停車位的運(yùn)營(yíng)效率是解決停車位不足的重要手段。

停車位檢測(cè)的方法可以分為4種：基于用戶界面的、基于自由空間的、基于槽標(biāo)記的和基于基礎(chǔ)設(shè)施的［2］。本文的目的是為了識(shí)別停車位并記錄停車位數(shù)目，顯然采用基于槽標(biāo)記的方法最合適。幾乎所有基于槽標(biāo)記的方法都使用攝像機(jī)，但是復(fù)雜多變的環(huán)境因素對(duì)攝像機(jī)采集視頻和圖像有很大的影響［3］。此外還有一些影響因素亟待解決，例如：標(biāo)記線年久褪色、侵蝕、標(biāo)記線嚴(yán)重缺失等。

針對(duì)停車位標(biāo)記線的檢測(cè)，可以簡(jiǎn)單的將以往的方法概括為：Jung等人首次提出了識(shí)別各種類型標(biāo)記線的方法，通過(guò)設(shè)置感興趣區(qū)域，采用交叉點(diǎn)模式分類識(shí)別、定位以及目標(biāo)位置建立的方案到達(dá)了目的［2］；Suhr等人通過(guò)使用分層樹(shù)結(jié)構(gòu)自動(dòng)檢測(cè)各種類型的停車位標(biāo)記，缺點(diǎn)是對(duì)照明條件敏感［3］；Suhr等人提出通過(guò)估計(jì)平行線對(duì)來(lái)檢測(cè)停車位，利用車載傳感器克服了光照條件的約束，但缺陷是只能處理單一類型的停車位標(biāo)記線［4］；Zong等人采用改進(jìn)的LSD直線提取器和L型角點(diǎn)提取器克服了光照條件的約束，對(duì)空置停車位檢測(cè)的效果很好［5］；……