航天飛行器機電伺服系統驗證項目管理研究

于超、晉華峰、倪永健、王森 /北京精密機電控制設備研究所

伺服系統在控制飛行姿態過程中發揮著“操縱方向盤”的作用，是飛行控制執行技術的重要組成部分。機電伺服系統具有小型化、輕質化、集成化、易維護的特點，與傳統伺服系統相比，其工作時間和動態性能具有明顯提升。伺服系統的“全電化”是指箭上各級推力矢量控制（或空氣動力控制）全部采用機電伺服系統方案，替換原有的燃氣液壓或電動液壓伺服系統方案，實現箭上機電伺服技術的一體化。箭上各級均采用機電伺服方案可大幅提高箭上控制系統的穩定性和可靠性。筆者通過分析某項目，探索其項目管理要點，為同類項目提供經驗借鑒。

一、飛行器機電伺服項目管理分析

1.項目目標及特點

航天飛行器機電伺服項目以交付用戶某項目一級伺服系統產品工作穩定可靠為目標，以大功率機電伺服技術取得重大突破，國內首次實現伺服系統“全電化”，未來在航天、航空、船舶等多個領域具有廣泛的應用前景為戰略目標。根據項目合同要求，整個項目周期研制過程中不出現大的產品返工，交付總體的一級伺服系統產品不出現重大質量問題，參加飛行試驗的產品在飛行試驗中工作正常。

該項目具有研制周期短，質量要求高，一級伺服系統功率大，新技術攻關剛完成，工程化難度大、生產實施管控難度大，溝通協調工作多，風險管控要求高等特點。

2.項目組織結構

適應項目化工作方式，項目組織結構采用弱矩陣組織結構形式（見圖1），由各職能部門指派協調人進行跨部門項目協調，可以提高項目管理效率。

在弱矩陣組織結構中，項目組織管理內容主要包含：

圖1 項目組織結構圖

（1）組織輸入評審。組織行政指揮、技術負責人、各部門策劃、各事業部等相關人員對該項目的上級輸入條件進行審核、確認，確定組織可以承接該項目。

（2）組織項目策劃。組織行政指揮、技術負責人、各部門策劃、各事業部等相關人員對該項目的所有有關事項進行決策，策劃內容包含基本技術方案、研制分工、隊伍人員、重要節點及計劃、經費情況、風險分析等，策劃報告最終提交所辦公會審議，作為項目實施依據。

（3）計劃編制。根據項目周期要求、人員分工等編制工作計劃。

（4）研制及生產管理。定期組織調度會，對項目計劃的實施、調整等進行協調確認，同時還包含外協生產管理，定期對外協單位進行計劃實施跟蹤。

（5）經費管理。進行預算編制，由于是經費自籌項目，在實施過程中對成本發生要及時歸集，根據歸集結果進行控制和調整。

同時，根據項目目標和范圍，按照項目進程方式及項目中的資源，確定工作分解結構并作出詳細分解（見圖2）。工作分解結構可以幫助項目經理梳理項目研發工作的技術范圍和關聯關系，確保工作不發生缺漏，為項目管理工作打下基礎。

為了確定參與團隊及人員的工作責任，根據項目組織結構和工作分解結構制定工作責任分配表（見表1）。

3.進度計劃

根據總體進度計劃要求，整理出項目關鍵節點，從而實現對項目進度的總體把控。具體的項目關鍵節點如下：

第1個月，確定一級伺服系統初步方案；召開一級伺服系統產品研制策劃會；召開某項目論證與研制策劃會；下發某項目研制計劃及產品配套；

圖2 項目工作分解結構圖

表1 項目工作責任分配表

續表1

第5個月，完成1套一級伺服系統產品交付總體參加綜合實驗；

第6個月，完成1套一級伺服系統產品交付總體參加仿真實驗；

第7個月，完成1套一級伺服系統產品交付總裝廠；

第7個月，完成1套一級伺服系統產品交付總體試驗；

第10個月，進行某項目飛行試驗。

根據項目目標、項目關鍵節點、工作分解結構、生產周期等，制定項目計劃，指導項目的實施。

4.資源及經費管理

該項目資源主要涉及人力資源、設備資源、原材料及元器件等物料資源、外協資源4大類，針對這4類資源分別制定以下策略：

（1）人力資源通過前期項目策劃，根據項目工作量進行配備，涉及的種類分為設計人員、工藝人員、制造人員、檢驗人員、管理人員，按照專業、職能由各事業部及機關處室進行配備。

（2）設備資源涉及生產設備和測試設備。在所內生產的部分所用生產設備與其他項目相比沒有特殊性，可直接使用已購置生產設備；測試設備出于成本和周期的考慮，借用其他項目暫時不用的設備，進行軟件更改，投入該項目使用。

（3）原材料及元器件等物料資源，所內生產的產品所需物料由各事業部提交采購清單至所科研生產處，由科研生產處統一采購，外協單位生產的產品所需物料由外協單位自行采購，為控制產品物料質量，要求所有外協單位到所指定復驗機構進行復驗。需要補充說明的是，由于該項目周期緊張，物料采購是短線風險之一，為縮短采購周期，首套產品物料采用降低規格、擴大渠道、無需復驗等非常規方法進行；后續產品因需要交付總體大型試驗及飛行試驗，要求必須執行相關質量要求，對于滿足采購周期的物料采取了專人轉崗跟蹤的方式，對于不滿足采購周期的物料采取了暫時借用其他項目的方式，待該項目物料齊套后再還，對于無法借用又不滿足采購周期的物料采用廠家訂制方式，單獨協商，讓物料生產廠家把該項目的物料生產優先級排至最高，以上都不滿足的協調設計進行代料處理。

（4）對于所內沒有生產能力的部分單機產品采用外協生產方式。外協單位的選擇按照所程序文件進行，在所供方目錄里進行選擇，通過比價、競優等最終確定。

經費管理涉及預算管理、成本管理、合同管理等內容，因該項目是自籌模式，不涉及結算相關事宜。

初步預算是根據同類產品的成本發生經驗、本項目規模、資源等確定，納入策劃報告，經所辦公會審核。隨著項目的開展進行詳細的經費策劃，包含全周期預算、年度預算、經費內分內控、成本預估、成本管控、合同簽訂等內容。

5.基于PDCA的最優執行決策管理思路

本項目最成功的管理要素是管理效率高，相比同類伺服系統產品，該項目研制周期縮短了一半，創下了參加飛行試驗伺服產品研制最短周期，同時還保證了產品的質量可靠性和穩定性，最終通過了飛行試驗考核。在該項目中，采用了以下管理思路：

（1）項目輸入評審和策劃階段充分認識項目特點和管理特點，在項目策劃決議時爭取所領導層的充分支持，以獲得合理的資源配置。

（2）責任分工準確，責任到人，工作界面清晰，團隊成員各司其職，共同向著統一的目標努力。

（3）制定項目計劃要依據后墻不倒的期限倒排計劃，同時還要留有一定的機動時間，時刻保持前緊后松的節奏；其次是細化計劃，詳細評估每項工作的工作量，找出可壓縮的工作周期，不斷優化和調整計劃，動態管理。

（4）信息溝通及時并準確，項目主管就像是整個項目的紐帶，只有信息高效互通，才能使問題及時解決，計劃按時推進。

（5）過程管理控制執行嚴格，堅持周調度會制度，對于出現延期的工作及時調整后續計劃把進度補回來，強調計劃的嚴肅性。

（6）風險提前識別，全面識別，制定措施，加強防范，避免給項目周期和質量造成重大損失的事件發生。

二、飛行器機電伺服項目管理特征

1.項目論證充分

作為項目開始的綜合分析，充分的項目論證可以為決策者提供重要和關鍵信息，為項目后續的各項工作打下堅實的基礎，創造良好的開端，提供可靠的依據。

2.團隊配合高效

建立以共同目標為導向的團隊，做到領導決策正確，分工合作明確，工作實施高效。人作為項目實施過程中最重要的因素，團隊人員素質和團隊高效管理是成功的基石，也是成功的關鍵。

3.溝通機制健全

高效的溝通才能締造高效的團隊，建立健全溝通機制，使團隊的溝通工作進入良性循環，形成項目實施過程中最可靠的紐帶，連接人與人、物與物的信息交流，只有信息暢通無阻，項目才能暢行無阻。

4.計劃動態管理

作為項目的行動指南和最重要的依據，計劃一定要做成“活”的，有效的運用PDCA方法才能實時適應項目在實施過程中的變化，及時監控項目的進展和變化，并有針對性地調整和變更計劃，才能保證后續工作有條不紊地進行，確保整個項目周期按照最優最短路徑完成。

5.風險主動防控

風險工作變被動為主動，能夠最大限度降低項目工作的各種不確定因素帶來的損失，最有效地保證項目周期，控制項目經費。通過系統分析，參照經驗，提前識別，制定措施，有效防控，確保把各種不利影響降至最低。

通過有效管理，該項目按照預期完成目標，抓住了參與總體飛行試驗的機會，產品指標性能滿足總體用戶需求，配套的產品在飛行試驗中工作圓滿成功，項目工期相比同類產品研制周期縮短一半，各項風險得到有效控制，同時鍛煉了項目隊伍人員素質，實現了箭上全電伺服的戰略目標，項目實施提煉了關鍵管理方法，實踐了管理路徑，為同類項目積累了豐富的管理經驗。▲（責任編輯 于維姝）