潘偉：萬事皆有可能

大臉兔

當一項又一項的創新發明從潘偉手中誕生，潘偉的內心就會產生前所未有的滿足感，“這是我的快樂源泉。”潘偉自豪地說。一起去認識這位熱愛創新發明的大哥哥吧。

☆星檔案

姓名：潘 偉

學校：廣西科技大學

☆星成就

1. 首屆廣西青少年科技創新自治區主席提名獎

2. 2019年第16屆“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽三等獎

3. 2018年第8屆全國大學生機械創新設計大賽二等獎

4. 2018年第6屆廣西青少年科技獎

5. 2018年第5屆廣西高校大學生創新設計與制作大賽一等獎

6. 2018年第11屆三維數字化創新設計大賽一等獎

☆星語錄

天道酬勤，恒者能勝

從小學開始，潘偉就對科技發明有著濃厚的興趣，特別是對機械類的事物充滿好奇。他總是利用課余時間去學習、去創新，并積極參加各級各類科技創新設計大賽，不斷地提高自己。

2018年，潘偉成了學校創客工坊實驗室的總負責人。自從成為負責人，潘偉自覺責任重大，他腳踏實地，刻苦鉆研，不斷帶領團隊共同進步。和成員們一起創作的作品當中，最讓潘偉自豪的是“基于IR與TCS的自識別采摘裝置”。

隨著我國居民消費水平的提高，水果市場需求加大。然而，隨著我國人口增長速度放緩，勞動力逐漸減少，水果采摘業出現了一定程度的用工荒。且目前國內市面上銷售的摘果機適用范圍單一，難以被果農接受。為幫助果農解決水果采摘效率低下的難題，潘偉帶領團隊研發了“基于IR與TCS的自識別采摘裝置”，幫助果農安全高效地完成摘果工作。

該裝置是一款以精確識別、自動采摘為設計目標的智能安全摘果機，主要利用紅外識別傳感器、顏色傳感器對水果進行外觀及顏色的精準識別，并將雙弧刀的弧形結構與圓形采摘頭巧妙結合在一起，現實自動摘果不傷果的目的。該裝置還加入了可自由調節的透明網狀緩沖管道，在采摘水果的過程中，不僅能對采摘下來的水果采取逐級緩沖，還可以及時反映果實的收集狀況。

該裝置操作簡單，不需要較強的專業知識就能輕松使用。且該裝置適用于不同地貌，如平原、山地、丘陵等，無論果實的大小、形狀，無論果樹的高矮、疏密，都能使用它。

潘偉另一個得意的作品是“基于MPU與ATK的仿生四足機器人”。該作品完美地實現了主控制板對12個舵機的控制。通過程序控制，機器人可以實現仿生行走，使用手機app可對機器人進行操作。該作品還擁有機械臂結構，這在野外救援中能起到巨大的作用。

在機器人的整體設計上，潘偉和團隊小伙伴采用3D打印技術制作整體結構，并使用PLA材料使其身體具有更高的可塑性;在機器人頭部裝配了無線傳輸攝像頭，使機器人擁有對當前畫面實時傳輸的功能;在機器人身體四周設置了超聲波傳感器，使機器人對周圍物品進行距離檢測，再結合算法實現自動移動功能;機器人還裝配了擴展接口，以便滿足二次開發的需求。此外，潘偉還將機械臂與四足仿生機器人結合，通過3D打印技術構建出復雜而精細的結構。機器人在參照動物運動方式的同時，還可以克服輪式和履帶式機器人在崎嶇地形中行走的困難，大大提高了運動效率。最特別的是，該機器人還可以進行許多創新，如將其改為具備采集、搬運、探測、救援等功能的機器人。

科技創新已經伴隨潘偉走過了十多個春秋。一路走來，潘偉有開心也有失落，回想起自己為了這份興趣愛好而付出的無數努力，潘偉覺得很值得，“現在看來，似乎所經歷的一切正朝著自己預設的方向前進。如果問我為什么喜歡科技，我沒有答案，因為這就是發自內心的熱愛”。因為愛上科技，潘偉遇到了許多志同道合的人，也學到了許多自己原本不知道的知識，他希望未來自己能和志同道合的人一起，繼續研發各式各樣的產品，助力“中國創造”和“中國智造”。