淺談氣動接頭外螺紋非接觸式檢測

李祎，李葉妮，陳子凱

（1．廈門理工學院機械與汽車工程學院，福建 廈門 361024；2．吉利汽車研究院（寧波）有限公司，浙江 寧波 315000）

氣動接頭在機電一體化設(shè)備中使用非常的廣泛，其螺紋的連接對于整機的穩(wěn)定性和可靠性具有不可忽視的作用。根據(jù)螺紋的幾何外形的不同，其檢測方法也是多種多樣。包括三坐標機檢測、輪廓投影、激光檢測、顯微鏡測量、螺紋千分尺等。由于螺紋在設(shè)計過程中有30多個獨立的幾何特征和尺寸特征。按照最嚴格的檢測標準，螺紋的關(guān)鍵檢測特征有11個，且據(jù)報道，螺紋的中徑尺寸不合格超過中徑公差的150%會導致抗拉強度降低4%。目前，基于非接觸式的螺紋檢測也得到了一定的發(fā)展。卜晨提出使用機器視覺的方法獲得螺紋的大徑、小徑和螺距，檢測精度達到了0.1mm。孫珂琪等一種連續(xù)自動螺紋檢測系統(tǒng)，應(yīng)用LabVIEW軟件實現(xiàn)螺紋的高精度檢測。于楊提出了一種抗干擾能力強、精度高的檢測方法，完成了外螺紋的大徑、中徑和小徑的測量。本文提出一個穩(wěn)定性好可靠性高的非接觸式螺紋精密檢測方法。采用高分辨率的工業(yè)相機，配合LED背光源，對外螺紋的關(guān)鍵參數(shù)進行全面有效的高精密檢測。

1 圖像處理原理

1.1 外螺紋基本參數(shù)

如圖1所示，為待測試氣動接頭螺紋部分待測量關(guān)鍵參數(shù)。大徑：與外螺紋牙頂相重合的圓柱體直徑；小徑：與外螺紋牙底相切的假想圓柱的直徑；中徑d：螺紋是由溝槽和凸起組成，當螺紋輪廓線由高到低和由低到高變化過程中，其間距相等處，上下螺紋連線之間的距離；螺距P：相鄰兩牙對應(yīng)位置間軸向距離。

圖1 螺紋參數(shù)示意圖

1.2 圖像處理流程

本文螺紋檢測圖像處理流程如下：（1）首先對圖像進行剪裁，獲得氣動接頭螺紋部分圖像；（2）再進行圖像的對比度和亮度的調(diào)整，顏色平面提取，將RGB圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；（3）通過查找表中指數(shù)函數(shù)進行圖像增強； （4）采用圖像濾波中的邊緣檢測Sobel算子，進行螺紋邊緣提取；（5）最后進行查找表的反變換，得到提取的螺紋邊緣線；（6）對相同視場下拍攝的卡尺進行尺寸標定，導入標定文件；（7）采用卡尺卡尺測量出螺紋的大徑和小徑尺寸，測量連續(xù)采集的20張圖片。

1.3 邊緣提取算法

本文經(jīng)過圖像預(yù)處理后，采用Sobel邊緣檢測算法，提取螺紋輪廓。

該算子包含水平和垂直兩組矩陣，將兩個卷積核與平面中的圖像進行卷積運算，得到水平和垂直亮度差分的近似值。具體算法如式（1）：

分別為水平和垂直邊緣檢測到的圖像灰度值。矩陣為像素點的鄰域矩陣，可以計算得到式（2）。

其中，f(x,y)像素點是點(x,y)處的灰度值。

如圖2所示在邊緣檢測中，Canny算子和Laplacian算子背景區(qū)域的噪點較多，且邊緣不夠清晰，邊緣灰度變化帶過大，Sobel和Gradient算子邊緣提取背景噪點較少，且相對于Gradient算子而言，Sobel算子的邊緣非常清晰，在本文中的螺紋圖像提取中可以獲得更好的邊緣提取，因此，采用Sobel核心算子對外螺紋邊緣進行提取。

圖2 典型的邊緣檢測算子

1.4 尺寸標定

在相同的測量環(huán)境下，測試標定尺視野大小為17.6mm×11.5mm，如圖3所示為標定所用的顯微卡尺在相同視場下測量得到的圖像。采集圖像像素大小為5496×3672，顯微卡尺測量得到的尺寸為17.06×11.41mm，那么，可以計算得到圖像的像素當量，根據(jù)這個標定系數(shù)可以獲得外螺紋的實際測量結(jié)果。

圖3 顯微卡尺測得尺寸

2 實驗驗證

采用基恩士VHX6000超景深三維顯微系統(tǒng)進行對比測量分析，連續(xù)采集20張圖像，對20張圖像進行測量后取平均值。測得型號為PC4-01氣動接頭的大徑為4.912mm，中徑大小為4.395mm，小徑為3.981mm，螺距為0.833mm，測得型號為PC4-M5的氣動接頭的大徑為9.536mm，中徑為9.005mm，小徑為8.381mm，螺距為0.918mm。其測量結(jié)果與本文設(shè)計的外螺紋檢測系統(tǒng)測量結(jié)果進行對比，誤差結(jié)果計算如表1所示，最大誤差不超過25um，符合該螺紋加工誤差最大不超過65um的設(shè)計需求。

表1 誤差值對比

3 結(jié)語

本文根據(jù)氣動接頭外螺紋加工要求的高精密性，設(shè)計了一套快速檢測其尺寸參數(shù)的自動化設(shè)備，并基于LabVIEW軟件平臺開發(fā)了外螺紋關(guān)鍵參數(shù)測量系統(tǒng)，通過研究圖像預(yù)處理方法，獲得最清晰的外螺紋圖像，采用Sobel算子進行邊緣提取，經(jīng)過圖像標定后，最后采用卡尺工具進行大徑、中徑、小徑以及螺距的測量。整個系統(tǒng)檢測誤差較小、速度較快，能夠滿足實際的生產(chǎn)需求。