文/本刊編輯部

CIMT2021院校之窗展區
2021年4月17日,第十七屆中國國際機床展覽會(CIMT2021)落下帷幕,有著最新科技成果的“院校之窗”展區在展會中人流攢動,備受關注。
清華大學、天津大學、大連理工大學、南京理工大學和大連工業大學在展會中展示其最新科技成果,這些新技術或攻克了關鍵技術瓶頸,或打破了國外壟斷局面,同時具有很強的實用性,廣泛應用于航空航天、汽車和能源等重要領域,充分體現了產學研合作的優勢。
清華大學智能裝備及其控制實驗室面向我國航空、航天、汽車和鋼鐵等重點領域的重大需求,開展智能裝備基礎和工程應用研究,為重點制造業提供具有自主知識產權的核心技術與重大裝備。主要研究方向包括高速精密非圓磨削裝備與技術、機器人技術和智能制造及數字化制造等。
清華大學智能裝備機及其控制實驗室機器人化裝備,融合串聯機構、并聯機構和柔性機構的優勢,突破了構型設計、運動控制和性能優化等關鍵技術,滿足了我國航空、航天、汽車、機床和物流等重點領域的發展需求。具體應用有航空風動天平校準機器人、航天部件噴涂機器人、飛機機翼噴涂機器人、汽車覆蓋件噴涂機器人、機床可靠性快速檢測機器人和高速并聯分揀機器人等。
針對機床制造行業面向智能制造的轉型升級需求,為實現機床制造數字化車間內不同網絡層次和……