國外潛艇特種作戰(zhàn)模式及趨勢(shì)分析

倪先勝，梁來雨，劉 俊，汪 汀，董根金，孫葉義

(武漢第二船舶設(shè)計(jì)研究所，湖北 武漢 430205)

0 引 言

水下特種作戰(zhàn)作為國外海軍部隊(duì)實(shí)施的一種新的作戰(zhàn)樣式，在未來海上作戰(zhàn)中將發(fā)揮重要的作用，其主要任務(wù)和使命將涉及情報(bào)、監(jiān)視與偵察、水雷對(duì)抗、通信、導(dǎo)航、反潛作戰(zhàn)、武器平臺(tái)以及重要港口突襲等領(lǐng)域。潛艇作為發(fā)達(dá)國家水下重要武器，已經(jīng)在現(xiàn)役或在建潛艇上進(jìn)行加改裝或新研設(shè)計(jì)多種用于特種作戰(zhàn)的裝備。典型的包括美國海軍在“弗吉尼亞”級(jí)潛艇上增加特種作戰(zhàn)艙、干式遮蔽艙等；英國海軍在“機(jī)敏”級(jí)潛艇上增加干式遮蔽艙搭載蛙人輸送艇或無人航行器等。

在未來的潛艇發(fā)展中，特種作戰(zhàn)作為潛艇功能擴(kuò)展的首要選項(xiàng)，已經(jīng)在各國潛艇研制過程得到了充分的研制。2014年，為了提高未來攻擊潛艇的有效負(fù)載能力，美國海軍已經(jīng)確定在第3批“弗吉尼亞”級(jí)潛艇上安裝與“俄亥俄”級(jí)巡航導(dǎo)彈潛艇上大直徑多聯(lián)裝導(dǎo)彈射管相似的發(fā)射管。當(dāng)前在建的“弗吉尼亞”級(jí)潛艇將采用2個(gè)大直徑導(dǎo)彈發(fā)射管取代以前12個(gè)單獨(dú)的導(dǎo)彈發(fā)射管，并預(yù)留了發(fā)射管中部空間，以配置其他負(fù)載的充電和加載等設(shè)備。在通用負(fù)載方面，美國近年來也進(jìn)行了大量的研究，包括巡航導(dǎo)彈潛艇通用發(fā)射和回收模塊、柔性有效負(fù)載模塊、聯(lián)合多任務(wù)潛艇（JMMS）以及淺海作戰(zhàn)潛艇（SWCS）等，可使?jié)撏ж?fù)載多種類型無人系統(tǒng)、水下傳感器、多型武器、特種部隊(duì)及其作戰(zhàn)裝備，將極大提高潛艇執(zhí)行多樣化任務(wù)的能力和作戰(zhàn)效能。

本文通過對(duì)潛艇發(fā)達(dá)國家如美國、英國等潛艇特種作戰(zhàn)模式進(jìn)行梳理分析，對(duì)其使用方式進(jìn)行簡(jiǎn)要總結(jié)，進(jìn)而詳細(xì)介紹了各用于特種作戰(zhàn)的裝置基本原理和構(gòu)成，最后，分析了國外潛艇特種作戰(zhàn)裝置發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)未來發(fā)展進(jìn)行展望。

1 潛艇特種作戰(zhàn)模式

潛艇特種作戰(zhàn)模式有多種形式，總的可以概括為無人裝備下的特種作戰(zhàn)和搭載蛙人下的特種作戰(zhàn)。每種特種模式下，都有不同裝置來實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能。如圖1所示，給出了美海軍對(duì)特種作戰(zhàn)在潛艇上搭載使用的概念設(shè)想圖。其中，潛艇特種作戰(zhàn)的無人裝備包括多型無人潛航器、無人機(jī)、布放回收模塊、柔性有效負(fù)載模塊。

圖1 美國海軍水下特種作戰(zhàn)概念設(shè)想圖Fig. 1 Concept of U.S. Navy's underwater special operations

潛艇采用無人裝備進(jìn)行特種作戰(zhàn)工作模式是通過潛艇攜帶布放回收裝置和無人裝備，在需開展特種使命前，對(duì)無人裝備進(jìn)行任務(wù)定制，利用自身布放回收裝置完成布放，無人裝備遠(yuǎn)離母艇開展特種使命，如情報(bào)搜集、反潛、武器投射等。待無人裝備完成自身特種使命，返回與母艇約定位置或自沉銷毀。最后，利用母艇自攜帶布放回收裝置開展回收，并轉(zhuǎn)移到安全地帶。潛艇采用無人裝備進(jìn)行特種作戰(zhàn)已在先進(jìn)發(fā)達(dá)國家潛艇上得以成熟應(yīng)用，是潛艇未來作戰(zhàn)模式轉(zhuǎn)變的重要方向之一。

潛艇攜帶特種作戰(zhàn)隊(duì)員進(jìn)行特種作戰(zhàn)工作模式是通過潛艇背負(fù)式搭載專用裝置攜帶、運(yùn)輸和部署特戰(zhàn)做作戰(zhàn)蛙人到指定區(qū)域，利用蛙人自身和配套裝備開展針對(duì)性特種使命，完成相應(yīng)特戰(zhàn)使命后，蛙人利用自身和配套裝備到指定地點(diǎn)與母艇回合，返回到母艇，最后實(shí)現(xiàn)回歸基地的過程。利用潛艇進(jìn)行特種作戰(zhàn)已成為潛艇發(fā)達(dá)國家作戰(zhàn)的常規(guī)功能，并在實(shí)戰(zhàn)中多次得到檢驗(yàn)，是潛艇開展區(qū)域局部戰(zhàn)的有效選項(xiàng)之一。

當(dāng)前，潛艇采用無人裝備（無人潛航器UUV、無人機(jī)UAV）進(jìn)行特種作戰(zhàn)還處于概念研究階段，大量的研究原型機(jī)在不斷出現(xiàn)；而潛艇攜帶作戰(zhàn)隊(duì)員進(jìn)行特種作戰(zhàn)相對(duì)成熟，已成為先進(jìn)潛艇國家發(fā)展中的標(biāo)準(zhǔn)配置，比較典型的配置包括特種作戰(zhàn)艙、干式遮蔽艙和蛙人輸送艇等，本文將針對(duì)這種相對(duì)成熟配置進(jìn)行梳理，并闡述其作戰(zhàn)模式和裝置構(gòu)成，并總結(jié)其在未來潛艇研制中的發(fā)展趨勢(shì)。

1.1 特種作戰(zhàn)艙（Lock Out Trunk）

特種作戰(zhàn)艙是潛艇模塊化設(shè)計(jì)、功能擴(kuò)展化設(shè)計(jì)綜合發(fā)展的結(jié)果。特種作戰(zhàn)艙是潛艇艙室一部分，為艇員提供水下出艙專用通道和治療空間。

美國將特種作戰(zhàn)艙概念最早用在實(shí)艇上，如圖2所示，美國“弗吉尼亞”級(jí)潛艇指揮艙上層采用專用艙室設(shè)置，用于特戰(zhàn)隊(duì)員出入。

圖2 美國潛艇特種作戰(zhàn)艙布置Fig. 2 Special operations cabin layout of U.S. submarine

潛艇利用特種作戰(zhàn)艙開展任務(wù)主要流程如下：潛艇抵達(dá)指定區(qū)域，進(jìn)行任務(wù)部署；特戰(zhàn)蛙人進(jìn)入特種作戰(zhàn)艙，等待出艙；艇內(nèi)控制系統(tǒng)開展注水加壓，滿足蛙人快速加壓和外部壓力平衡要求；壓力平衡后，蛙人打開出入口艙蓋，游出母艇；蛙人在母艇附近開展特種作業(yè)，完成任務(wù)后，打開出入口艙蓋，進(jìn)入母艇；隨后，排水并減壓至常壓，蛙人進(jìn)行艙內(nèi)適應(yīng)性治療后，完成一次特戰(zhàn)任務(wù)。

特種作戰(zhàn)艙不僅是特戰(zhàn)隊(duì)員的水下出入艙通道，同時(shí)可作為艇員逃生的重要手段之一。既能滿足人員水下出艙的需要，亦能為搭載其他特種裝備留有通道，便于進(jìn)一步裝備改造。

1.2 干式遮蔽艙（Dry Deck Shelter）

干式遮蔽艙（Dry Deck Shelter，DDS）是一種可移動(dòng)模塊，可以裝備在潛艇上，為蛙人在潛艇處于水下潛伏狀態(tài)時(shí)出入，也可以部署蛙人輸送艇。潛艇平臺(tái)必須進(jìn)行專門改裝以裝備干式遮蔽艙。需要增加合適的對(duì)接艙、電氣系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、空氣系統(tǒng)、注排水系統(tǒng)，從而使得在開始和完成任務(wù)后可以使干式遮蔽艙達(dá)到干式狀態(tài)。

目前，潛艇采用干式遮蔽艙進(jìn)行特種作戰(zhàn)主要有英國的“機(jī)敏”級(jí)潛艇，美國的“弗吉尼亞”級(jí)潛艇，利用上層建筑進(jìn)行背馱式搭載。

潛艇搭載干式遮蔽艙進(jìn)行特種作戰(zhàn)，干式遮蔽艙內(nèi)部存儲(chǔ)大型蛙人輸送艇、無人航行器UUV等特戰(zhàn)裝備，同時(shí)作為特戰(zhàn)蛙人出入母艇的過渡通道，其主要工作流程如下：

潛艇攜帶干式遮蔽艙到指定區(qū)域指定深度，開展任務(wù)部署；蛙人經(jīng)特種作戰(zhàn)艙通道進(jìn)入干式遮蔽艙；干式遮蔽艙注水系統(tǒng)平衡后，蛙人開啟干式遮蔽艙艙門，準(zhǔn)備大型蛙人輸送艇部署；蛙人在布放回收裝置協(xié)助下，進(jìn)行大型蛙人輸送艇或無人航行器布放；大型蛙人輸送艇運(yùn)送特戰(zhàn)蛙人至突擊區(qū)域并開展特戰(zhàn)任務(wù)；潛艇駛離危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)入保護(hù)待命狀態(tài)；待特戰(zhàn)蛙人完成任務(wù)后，回到與母艇約定區(qū)域，進(jìn)行回收操作，其與布放過程正好相反。

干式遮蔽艙為潛艇進(jìn)行特種作戰(zhàn)提供必要的武器裝備存儲(chǔ)空間，并為人員出入、轉(zhuǎn)移和治療提供相應(yīng)設(shè)施。干式遮蔽艙已成為潛艇發(fā)達(dá)國家開展特種作戰(zhàn)的標(biāo)準(zhǔn)化配置，并在不斷的應(yīng)用得到更為深入的改進(jìn)。

1.3 干式蛙人輸送艇

干式蛙人輸送艇（Swimmer Delivery Vehicle）是一種用于蛙人運(yùn)送的微型潛艇，主要裝備在潛艇的上層建筑上，不同于“濕式”蛙人輸送艇，其直接背負(fù)在潛艇上，無需類似遮蔽艙存儲(chǔ)。其“干式”特點(diǎn)，主要體現(xiàn)在運(yùn)送蛙人的過程中，為蛙人提供隔離海水的環(huán)境，大大節(jié)省蛙人的體力。目前，潛艇采用干式蛙人輸送艇進(jìn)行特種作戰(zhàn)主要是美國，其研制的高級(jí)蛙人輸送艇系統(tǒng)ASDS已在多型潛艇上進(jìn)行航試，雖未最終應(yīng)用，但其干式潛器的搭載研究仍在持續(xù)探索中。

潛艇采用干式蛙人輸送艇進(jìn)行特種作戰(zhàn)是干式遮蔽艙基礎(chǔ)上發(fā)展而來。干式蛙人輸送艇一方面解決蛙人在運(yùn)送過程中的“干式”環(huán)境，提高蛙人自持力；另一方面直接式搭載減少額外遮蔽艙負(fù)擔(dān)，使得搭載效率得以提高。

與干式遮蔽艙流程類似，潛艇攜帶干式蛙人輸送艇至指定區(qū)域，開展任務(wù)部署；蛙人按裝備要求由連接通道直接進(jìn)入干式蛙人輸送艇；蛙人就位后，開始與母艇進(jìn)行脫離，母艇搭載裝置脫離后，蛙人駕駛輸送艇直接駛離，開展特戰(zhàn)任務(wù)；任務(wù)完成后，蛙人駕駛輸送艇回到指定回收區(qū)域，直接與母艇對(duì)接回收。

潛艇采用干式蛙人輸送艇進(jìn)行特戰(zhàn)任務(wù)，減少了人員加減壓轉(zhuǎn)換過程，提高了作戰(zhàn)任務(wù)效率，縮短了母艇暴露時(shí)間。干式蛙人輸送艇是目前潛艇發(fā)達(dá)國家研究發(fā)展趨勢(shì)，并逐步替代干式遮蔽艙的應(yīng)用形式。

1.4 其他類型

潛艇作為各國海軍作戰(zhàn)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，承擔(dān)著為航母護(hù)航、反潛和偵察等任務(wù)，通常與其他艦船進(jìn)行配合特種作戰(zhàn)。如采用水面艦船搭載如直升機(jī)、無人機(jī)，開展蛙人轉(zhuǎn)移、信息偵測(cè)等，與潛艇一同開展特種作戰(zhàn)任務(wù)。其主要流程是，水面艦船搭載直升機(jī)，利用自身優(yōu)勢(shì)將蛙人輸送至目標(biāo)潛艇上方，蛙人利用直升機(jī)轉(zhuǎn)移至潛艇內(nèi)，再利用潛艇自身裝置系統(tǒng)進(jìn)行特種作戰(zhàn)。

此外，水面艦船或潛艇自身攜帶無人裝備，開展一定范圍內(nèi)的反潛和偵察等特種任務(wù)，完成后利用中繼浮標(biāo)進(jìn)行及時(shí)信息交換，實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的打擊任務(wù)。特別是，潛艇搭載無人裝備在回收上存在較大難點(diǎn)，在與水面艦船的配合下，將有效發(fā)揮無人裝備在潛艇上的可行性。

1.5 對(duì)比分析

潛艇采用上述方式開展特種作戰(zhàn)任務(wù)，在功能性、適應(yīng)性和交互性上有較大不同，同時(shí)對(duì)母艇的要求也不一樣。在功能上，特種作戰(zhàn)艙具有多種作用，既可用于特戰(zhàn)蛙人水下出艙，同時(shí)兼作母艇出入通道，還可以作為其他手段的過渡艙；干式遮蔽艙則能搭載多種無人裝備、蛙人和大型蛙人輸送艇，便于特戰(zhàn)裝備的輸送；干式輸送艇功能相對(duì)單一，僅能為蛙人運(yùn)送提供條件；其他類型如直升機(jī)、水面快艇（CRRC）等則只能在特定條件下發(fā)揮其功能。

在適應(yīng)性方面，特種作戰(zhàn)艙、干式遮蔽艙較為容易適應(yīng)母艇搭載和特戰(zhàn)蛙人應(yīng)用；而干式蛙人輸送艇則在母艇回收方案需要進(jìn)行較為復(fù)雜的改裝。在各種作戰(zhàn)模式的交互使用上，特種作戰(zhàn)艙通常與干式遮蔽艙、其他類型模式混合搭配使用，而蛙人輸送艇相對(duì)獨(dú)立，自身功能要求足夠強(qiáng)大。

在對(duì)母艇要求方面，特戰(zhàn)作戰(zhàn)艙需要在新型艇上開展設(shè)計(jì)，不能加改裝；而干式遮蔽艙、干式蛙人輸送艇等則可在后期進(jìn)行加改裝。

綜合以上對(duì)比分析，上述作戰(zhàn)使用模式具有不同特點(diǎn)，相對(duì)而言，特戰(zhàn)作戰(zhàn)艙需要在設(shè)計(jì)前期考慮，其他方式可采用模塊化設(shè)計(jì)進(jìn)行后期選搭，對(duì)潛艇設(shè)計(jì)影響階段各有優(yōu)劣。

表1 國外潛艇特種作戰(zhàn)模式對(duì)比分析Tab. 1 Comparative analysis of foreign submarine special operation modes

2 潛艇特種作戰(zhàn)系統(tǒng)組成

潛艇特種作戰(zhàn)系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)特種作戰(zhàn)蛙人進(jìn)出潛艇，并攜帶相應(yīng)武器裝備，并在完成任務(wù)后，對(duì)特戰(zhàn)隊(duì)員完成回收的功能。

2.1 特種作戰(zhàn)艙

特種作戰(zhàn)艙主要功能是為了特戰(zhàn)隊(duì)員水下進(jìn)出母艇提供轉(zhuǎn)換通道。其主要包括裙形出入艙口蓋、艙內(nèi)出入艙口蓋、轉(zhuǎn)換艙、壓力控制系統(tǒng)、注水系統(tǒng)、疏水系統(tǒng)、艇員治療系統(tǒng)、鋪板和梯子等。

裙形出入艙口蓋直接與外部連通，需滿足與艇體同深度的壓力，一般狀態(tài)下為關(guān)閉，根據(jù)任務(wù)需要在特定深度下開啟。艙內(nèi)出入艙口蓋主要用與特戰(zhàn)隊(duì)員進(jìn)入轉(zhuǎn)換艙的隔離需要；人員進(jìn)入后，關(guān)閉艙內(nèi)出入艙口蓋，即可開始注水和壓力控制，使得特戰(zhàn)隊(duì)員具備出艙的條件。

圖3 特種作戰(zhàn)艙系統(tǒng)組成圖Fig. 3 Composition diagram of special operations module system

特種作戰(zhàn)艙壓力控制系統(tǒng)主要由水加壓和氣加壓共同完成，加壓曲線符合人體對(duì)壓力變化的要求。特種作戰(zhàn)艙一般工作在低于50 m深度，因此，艙室耐壓強(qiáng)度應(yīng)不低于0.5 MPa，并能在潛艇50 m深度失事狀態(tài)下兼作快速脫險(xiǎn)作用。

特種作戰(zhàn)艙一般布置在指揮艙上層，能與搭載的干式遮蔽艙建立出入通道，成為進(jìn)出舷外搭載裝置的重要外部接口。如圖4所示。

圖4 特種作戰(zhàn)艙內(nèi)部示意圖Fig. 4 Inside of special operations cabin

由于特種作戰(zhàn)艙在使用過程中，需要進(jìn)行一定的注排水操作，因此，母艇的均衡系統(tǒng)需要同步作用，保證特種作戰(zhàn)艙在使用過程中的航行安全性。

2.2 干式遮蔽艙

干式遮蔽艙主要由3個(gè)相互連接的耐壓部分組成，外面有透水玻璃纖維整流罩，每部分各自能承受設(shè)計(jì)深度的壓力，如圖5所示。最右部分是高壓治療艙，是用來治療受傷潛水員的超氣壓處理室；中間的部分，或者叫轉(zhuǎn)換艙，操作人員從這里進(jìn)出潛艇或者進(jìn)出其他艙室；最左端部分是干塢艙，由一個(gè)圓柱體和半橢球體尾端組成，能夠搭載濕式蛙人輸送艇SDV或者不超過20名特種部隊(duì)蛙人。在干式遮蔽艙的鰭板后方呈大的管狀結(jié)構(gòu)，在尾端打開時(shí)，它靠鉸鏈與周圍物體相連。

圖5 干式遮蔽艙主要組成Fig. 5 Main components of dry shelter

潛艇安裝有特殊的配件，并且通過修改空氣系統(tǒng)及其附屬系統(tǒng)將干甲板掩蔽艙裝置在指揮臺(tái)后方進(jìn)行運(yùn)輸。這些修改使得當(dāng)潛艇在水下時(shí)，蛙人在潛艇與干甲板掩蔽艙之間的自由進(jìn)出成為可能，蛙人可由防水的連接通道進(jìn)入濕式蛙人輸送艇SDV，然后與輸送艇SDV或特戰(zhàn)充氣橡膠艇CRRC一同離開干甲板掩蔽艙去執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。

2.3 干式蛙人輸送艇

干式蛙人輸送艇是一種用于潛艇上特戰(zhàn)作戰(zhàn)隊(duì)員運(yùn)送至指定地點(diǎn)，開展特種任務(wù)，為特戰(zhàn)隊(duì)員在任務(wù)過程中提供必要的干式適居環(huán)境，保證一定的航行距離。干式蛙人輸送艇具有干式航渡、濕式出艙的特點(diǎn)，保證了蛙人在航行過程中的舒適性和體能消耗的減少，更適應(yīng)于潛艇作戰(zhàn)需求。

干式蛙人輸送艇一般包括駕駛艙、乘員艙、高壓進(jìn)出閘艙、高壓治療艙和動(dòng)力艙等，駕駛艙主要由駕駛員和導(dǎo)航員對(duì)輸送艇進(jìn)行控制和設(shè)備信息顯示；乘員艙主要負(fù)責(zé)對(duì)若干名特戰(zhàn)隊(duì)員生活進(jìn)行保障，提供必要的生存環(huán)境；高壓治療艙為特戰(zhàn)隊(duì)員進(jìn)行受傷治療；動(dòng)力艙則是為輸送艇提供動(dòng)力和能源。如圖6所 示。

圖6 干式蛙人輸送艇系統(tǒng)組成Fig. 6 Composition of dry breastman transport boat system

為了保障特戰(zhàn)隊(duì)員長時(shí)間生存和作戰(zhàn)需要，還需根據(jù)航程及自持力需要配置空調(diào)系統(tǒng)、通信導(dǎo)航系統(tǒng)；為保證蛙人水下出艙，需要配置空氣系統(tǒng)、疏水系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等，確保中間的LOCK-IN LOCKOUT艙注排水滿足均衡要求；同時(shí)為滿足潛艇特種戰(zhàn)搭載要求，在于母艇之間需配存儲(chǔ)、布放回收裝置，導(dǎo)引定位設(shè)備等，用于作戰(zhàn)隊(duì)員返回到母艇中，該通道通常采用特種作戰(zhàn)艙作為人員進(jìn)出主要途徑。

3 國外潛艇特種作戰(zhàn)趨勢(shì)分析

國外新一代潛艇以美國美軍“弗吉尼亞”級(jí)、英國“機(jī)敏”級(jí)為代表的潛艇發(fā)達(dá)國家，特種作戰(zhàn)已成為其潛艇重要功能選項(xiàng)，特種作戰(zhàn)艙、干式遮蔽艙、蛙人輸送艇等功能在新建艇上均作為關(guān)鍵裝置設(shè)備上艇應(yīng)用。

在未來信息化海戰(zhàn)過程中，潛艇單一平臺(tái)或單一功能和武力無論多么強(qiáng)大，在與體系或多功能模塊的對(duì)抗中必然處于劣勢(shì)。在現(xiàn)有以雷、彈為主的潛艇攻擊模式，融于無人航行器、無人機(jī)、特種作戰(zhàn)裝備等多種模式下的多用途型新模式，使得費(fèi)用低廉、靈活多樣的多種裝備平臺(tái)具有了潛艇才有的水下優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)發(fā)揮潛艇所不具備的無人作戰(zhàn)、特種作戰(zhàn)功能，特別適用于未來的局部戰(zhàn)爭(zhēng)和信息化戰(zhàn)爭(zhēng)。這一趨勢(shì)在國外潛艇設(shè)計(jì)中表現(xiàn)尤為突出，特種作戰(zhàn)的概念已經(jīng)有傳統(tǒng)的蛙人，逐步走向無人裝備，以及與無人裝備相結(jié)合的特戰(zhàn)體系發(fā)展。

在最新英國潛艇未來十年發(fā)展趨勢(shì)分析報(bào)告中，其對(duì)未來潛艇進(jìn)行如圖7所示的規(guī)劃，圖中除了針對(duì)蛙人的特種作戰(zhàn)，還新加入無人系統(tǒng)和可拖曳裝備的發(fā)展，使得潛艇的功能得到更為廣泛的擴(kuò)展。

4 結(jié) 語

本文通過對(duì)國外潛艇特種作戰(zhàn)的作戰(zhàn)模式和相應(yīng)作戰(zhàn)裝備的系統(tǒng)組成特點(diǎn)進(jìn)行分析，詳細(xì)給出了單個(gè)作戰(zhàn)裝置的系統(tǒng)組成，分析了國外潛艇特種作戰(zhàn)的未來發(fā)展趨勢(shì)，為發(fā)展?jié)撏ч_展水下特種作戰(zhàn)提供了依據(jù)，具有一定的軍事價(jià)值。

圖7 未來潛艇主要作戰(zhàn)功能Fig. 7 Main operational functions of future submarines