天舟二號從發射到對接的8小時里，發生了什么？

賈璇

5月29日晚間，我國天舟二號貨運飛船（下稱“天舟二號”）在海南文昌成功發射。天舟二號是中國空間站關鍵技術驗證及建造階段首飛貨運飛船。

按照任務規劃，天舟二號將攜帶3名航天員消耗品、艙外航天服、平臺物資，與在軌運行的天和核心艙進行交會對接，為后續飛行任務和空間站進一步開展在軌建造奠定堅實基礎。

空間交會對接復雜度高、精準度高、自主性要求高、安全性要求高，被稱為“萬里穿針”。是載人航天活動的三大基本技術之一，也是實現空間站和空間運輸系統裝配、回收、補給、維修、航天員交換及營救等在軌服務的先決條件。

自天舟二號成功發射，到其與天和核心艙交會對接成功，用時約8小時。在這不眠的8小時里，都發生了什么？

5月29日20時55分

天舟二號貨運飛船在海南文昌發射場成功發射。10分鐘后，北京航天飛行控制中心任務大廳的現場大屏幕顯示，天舟二號貨運飛船脫離長征7號火箭;2分鐘后，太陽帆板順利展開，天舟二號貨運飛船發射成功。

2017年，天舟一號與天宮二號的交會對接被稱為“太空之吻”。本次交會對接與此不同，天舟二號貨運飛船將采用自主快速交會對接方式，完全使用我們國家自主研發的北斗導航系統完成追蹤定位。交會對接的時間從兩天縮短為7個多小時，“太空送貨”從“普通快遞”提速成“同城速遞”。

據悉，為了更加精準對接天和核心艙，天舟二號需要經歷6次變軌，這6次變軌的節點均為預制時點，減少了地面操控人員的操作。

5月29日21時49分

第一次變軌開始進行。

5月30日2時27分

貨船正式進入5公里停泊點，屏幕上三維模擬的“收貨人”天和核心艙與“送貨人”天舟二號相對靜止，雙方開啟互聯互通模式，建立空空鏈接。

隨著通報，兩者的距離從5公里靠近到400米。

?5月30日4時05分

天舟二號貨運飛船進入200米停泊點，天舟和天和各自的控制系統自主導航測量位置、姿態等信息，通過自主計算控制指令，指揮推進系統或控制力矩陀螺，以保持各自狀態。天舟二號間或啟動發動機，調整姿態和軌道方向，不斷接近天和核心艙。

?5月30日4時49分

天舟二號進入最后停泊點——19米。

為什么是19米？北京航天飛行控制中心軌道室工程師郝大功說：“19米是測算出來的最佳停泊點位置，是根據天舟和天和的身材量身定制的距離。”

?5月30日4時54分

兩個飛行器對接環接觸。隨即，北京總調度溫旭峰現場通報：“對接機構捕獲！”在場人員爆發出熱烈的掌聲。

?5月30日5時01分

飛控大廳再次傳來了最令人期待的口令：“對接鎖緊完成。”此次天舟二號貨運飛船和天和核心艙的快速交會對接順利圓滿完成。

（北京航天飛行控制中心宋星光對本文亦有貢獻，圖片除署名外由北京航天飛行控制中心提供。）