原云飛,陳建平
(晉城金焰機電有限責任公司,山西 晉城 048021)
液壓支架作為煤炭綜采工作面的關鍵支護設備[1],其工作的安全性和可靠性直接關系著井下礦工的安全及煤炭企業的經濟效益,現已引起了煤炭行業的廣泛關注[2-3]。密封件作為煤炭液壓支架的重要組成部分,如活塞密封、活塞桿密封、靜密封等,其性能好壞決定著液壓支架能否輸出足夠的支撐力與穩定保壓,滿足煤炭綜采工作面的支護要求[4]。市面上液壓支架密封件多種多樣,但性能相差巨大,進口密封圈的技術和使用壽命遠遠高于國產,有必要進行深入的研究工作以便提高我國密封件制造技術水平[5-6]。
液壓支架密封件雖然體積不大、價錢較為便宜,但被廣泛應用于液壓支架的立柱、平衡千斤頂、推移千斤頂等液壓結構件中,除了起到密封保壓之外還要配合活塞桿的升降動作,是液壓支架實現功能動作的基礎,也是造成泄漏問題的主要原因。某煤炭企業液壓支架立柱額定工作壓力約為31.5 MPa,介質為乳化液,工作溫度范圍為-20~80℃,要求加載之后壓力腔鎖閉,檢測壓力腔初始1 min內的壓降不能超過10%,但是在實際工程應用過程中立柱出現了泄漏、壓降較大,最大壓降達到了18%,保壓效果較差的問題,嚴重影響了液壓支架的使用性能,給綜采工作面內部人員和設備的安全造成了極大的威脅。
出現液壓支架立柱泄漏、保壓效果差的問題之后組織相關專業人士對其進行了分析,找出問題原因。立柱液壓缸觀察結果顯示,液壓支架立柱液壓缸表面存在明顯的乳化液泄漏情況,由此可以推斷保壓較差原因不是活塞密封失效引起的。之后將立柱液壓缸拆卸,得到活塞桿密封件,為Y形圈+O形彈性體+擋圈的組合結構,應用溝槽斷面尺寸為12.5 mm×20 mm,O形彈性體線徑為Φ3.5 mm,相關研究表明,Y形圈與O形彈性體的搭配比例對于密封性能影響作用明顯,一旦搭配比例不當就會導致密封位置泄漏,使液壓缸內的壓力降低,保壓效果大大降低,故而出現了立柱保壓效果差的問題。為了確定液壓支架密封件失效的原因,借助ABAQUS有限元仿真分析軟件,對立柱密封件工作狀態進行仿真計算。
依據立柱密封件結構尺寸,利用SolidWorks三維建模軟件完成Y形圈+O形彈性體+擋圈的三維模型,另存為.igs文件。將密封件三維模型導入ABAQUS仿真計算軟件進行材料屬性的設置,其中Y形圈的材料為NB308,O形彈性體材料為PU2,擋圈材料為POM,直接由ABAQUS仿真計算軟件的材料庫調用。之后運用自由劃分網格的方法進行網格劃分,Y形圈和O形彈性體設置四結點雙線性軸對稱四邊形雜交單元CAX4RH,擋圈設置四結點雙線性軸對稱四邊形單元CAX4R,網格劃分結果如下頁圖1所示。

圖1 密封件網格劃分結果
將活塞桿設置為固定約束,不存在位移值,設置立柱套筒為位移約束,用于模擬實際密封件的預壓縮狀態。根據液壓支架立柱液壓油缸的實際工作情況,設置密封件承壓一側為壓應力載荷,大小為31.5 MPa。之后進行立柱密封件約束的施加,對密封件與套筒接觸的表面設置表面接觸,要求不發生嵌入或者穿透等情況。完成液壓支架立柱密封件載荷施加與約束條件設置之后即可調用ABAQUS有限元仿真計算軟件自帶求解器進行有限元分析計算。
運用ABAQUS仿真計算軟件完成線徑Φ3.5 mm活塞桿密封結構仿真計算,調取密封件初始預壓狀態和工作狀態的應力分布云圖,如圖2所示。為了直觀準確地獲取活塞桿密封件與立柱套筒接觸面上的應力分布狀態,提取了接觸面剖面外輪廓上的應力分布曲線,如圖3所示。

圖2 活塞桿密封應力(MPa)分布狀態
由圖3密封件外圓周應力分布曲線可以看出,在活塞密封件預壓過程中,Y形圈的主唇口和副唇的位置存在較大的接觸應力,數值分別為48 MPa和45 MPa。在活塞密封件承受31.5 MPa的工作壓力狀態下,Y形圈的主唇口和副唇的位置存在較大的接觸應力,數值分別為66 MPa和117 MPa。密封件所受接觸應力越大,實際應用過程中的變形就越大,使得O形彈性體產生較大的接觸變形,進而過早的出現永久變形,降低O形彈性體使用過程中的密封性能,嚴重了就出現了泄漏問題。


圖3 密封件內圓應力分布
液壓支架活塞密封件出現泄漏密封效果變差的原因是當前密封件與立柱套筒之間存在較大的變形應力,二者之間配合較緊,使Y形圈+O形彈性體+擋圈的組合密封結構出現較大變形,尤其是起密封作用的O形彈性體,在較大的永久變形下會失去原有彈性,導致其過早失效,高壓乳化液會沿套筒與密封件縫隙滲出,產生泄漏。此處從O形彈性體的線徑出發進行密封件結構改進,將O形彈性體的線徑由Φ3.5 mm提高到Φ6.99 mm,保證密封圈結構尺寸不變,相對地減小Y形圈的厚度,以便提高密封件的密封性能。
對改進之后的活塞桿密封件進行有限元仿真計算,前處理過程同原仿真過程,調取活塞桿密封初始預壓縮狀態和工作狀態下的應力狀態分布云圖,如下頁圖4所示。同樣提取兩種狀態下活塞桿內圓面的應力分布曲線,結果如下頁圖5所示,預緊狀態時存在兩個應力峰值,出現在Y形圈主唇口和副唇附近,應力值分別為35 MPa、37 MPa;工作狀態時同樣存在兩個應力峰值,出現在Y形圈主唇口和副唇附近,應力值為47 MPa、109 MPa。

圖4 改進活塞桿密封應力(MPa)分布狀態

圖5 改進密封件內圓應力分布
與活塞桿密封改進之前相比較,增大O形圈線徑降低了Y形圈主唇口和副唇附近的應力峰值,有利于提高密封件的使用壽命和密封性能,起到了較好的改進效果。
1)在預緊狀態和工作狀態時,Y形圈主唇口和副唇附近存在應力峰值,立柱泄漏、保壓效果差的原因是工作過程中O形彈性體承受較大接觸應力,接觸變形過大,出現了永久變形。
2)在密封件結構尺寸不變的前提下,將O形彈性體線徑由Φ3.5 mm提高到Φ6.99 mm之后,仿真計算結果表明,降低了預緊狀態和工作狀態時Y形圈主唇口和副唇附近存在應力峰值,取得了很好的改進效果。