自動化倉庫兩層鋼卷滑落原因分析及控制

王軍

[摘? ? 要]隨著我國第二產業的不斷發展，生產規模不斷擴張，產品的運輸和儲存也就成為了企業當前急需解決的問題之一，自動化倉庫被引入其中。自動化倉庫的應用領域非常廣泛，其中鋼鐵企業產品的運輸和儲存離不開自動化倉庫的應用，但是在自動化倉庫應用的時候，也會出現一些棘手的問題，比如兩層鋼卷的滑落，這是在工作過程中遇到的最大的問題。文章對自動化倉庫進行了介紹，分析了兩層鋼卷滑落的原因以及解決這一問題的控制方法。

[關鍵詞]自動化;鋼卷;控制

[中圖分類號]TH692.3 [文獻標志碼]A [文章編號]2095–6487（2021）05–0–02

Analysis and Control of the Causes of the Two-story

Steel Coil Falling in an Automated Warehouse

Wang Jun

[Abstract]With the continuous development of my country's secondary industry， its production scale continues to expand， and the transportation and storage of products has become one of the problems that enterprises urgently need to solve， among which automated warehouses have been introduced. The application fields of automated warehouses are very wide. The transportation and storage of steel enterprise products are inseparable from the application of automated warehouses. However， when automated warehouses are used， some thorny problems may also occur， such as the sliding of two-layer steel coils. The biggest problem encountered in the work process. This article finds a solution to this problem by introducing the automated warehouse and analyzing the reasons why the two-layer steel coils slipped.

[Keywords]automation; steel coil; control

當前鋼鐵企業在不斷提升生產和制造技術，使得成品鋼卷的產量不斷提升，在運輸的過程中承載量也在不斷加大，而鋼卷的體積和重量的增加，加劇了運輸過程中的難度，鋼卷滑落成為了一大安全問題，因此對運輸和存儲都提出了較高的要求。

1 自動化倉庫介紹

1.1 自動化倉庫定義

自動化倉庫是一個國家生產力高度發展的重要表現，自動化技術的應用，是為了更好、更高效地倉儲。自動化倉庫是當代物流環節最重要的裝備之一。自動化倉庫通常是由多層貨架組成的，用于存儲貨物，在搬運過程中進行出入庫的作業，這一類型的倉庫能夠充分利用空間來進行存儲。當前世界各地對自動化倉庫的定義也有不同，而建立起自動化倉庫的條件包括幾種。①多層化的存儲貨物;②在產品進行出入庫的時候實現單元裝運;③在進行倉庫管理和設備控制的時候多是采用計算機，以此來實現自動化。

1.2 自動化倉庫優點

（1）提升了整個空間的利用效率，加強了產品保管的質量。因為自動化倉庫的原理是高層貨架存儲，因此存儲區域可以不受空間的限制，能夠充分利用高空，這樣不僅減少了占地面積，也提高了空間的利用效率，目前世界上最大的自動化倉庫已經高達50 m。對于貨架存儲來說，引入計算機的管理，能夠更加的便利，防止貨物在出入庫時產生老化、變質等情況。

（2）自動存取大大地降低了勞動強度，提高了整個生產效率。對于自動化倉庫來說，可以減輕人工成本和壓力。通過機器代替人工存取貨物，省時省力;利用計算機進行管理，增強了貨物的管理能力;有序地進行出入庫的登記，提高了整個生產效率。

（3）自動化倉庫的應用能夠減少庫存壓力，科學進行儲存，從而有效地調節貨物的出入庫。經過調查，目前庫存管理手段還有不足，包括管理的散亂，企業需要降低庫存和資金的壓力，而自動化倉庫使得這一問題迎刃而解了。在進行自動化倉儲的時候，能夠解決多重環節的物流問題，而利用計算機建立了供需系統，可以更好地分析出企業的需要。

（4）自動化倉庫的建立標志著現代化企業的發展。這是一種采用集約化的大規模生產模式，要求生產過程中每一個環節都要精準，這樣才能夠適應生產的高要求。

1.3 自動化倉庫現狀

當前我國鋼鐵企業在運輸能力方面作業水平有限，在生產效率低下的情況下，人力操作系統過于復雜，因此要優先考慮機械替代，而自動化倉庫的建立，對施工、制造以及控制等方面都有著嚴格的要求，目前大多數鋼鐵企業無法大規模地將自動化倉庫投入使用，主要是企業的投建資金不足，而勞動力充足。對于自動化倉庫來說，最大的特點就是效率高，這需要與計算機管理相結合，但是目前企業中的計算機普及率不高，缺乏相對應的控制條件。如圖1所示。

對于大多數的鋼鐵企業來說，自動化倉庫建設不足，而大量閑置和低額使用的倉庫不在少數。與其他國家相比，我國的物流發展還是比較緩慢的，無法跟上社會經濟的發展。設備的閑置與重復配置矛盾突出。在企業中，不少人對自動化倉庫的認識不夠，管理者對提高倉庫作業機械化和自動化的思想不足，導致設備長期不投入使用，甚至閑置，這就無法體現出自動化倉庫的優勢來。

我國的自動化倉庫技術與國外相差較大。我國的設備精細程度需要提升，對于大型的物流管理能力不足，主要是參與的項目太少，缺乏經驗。對于更先進的自動化倉庫建立還處于初期探索階段。我國自動化倉庫技術控制大多數是以手動操作為主，計算機控制的較少。雖然我國鋼鐵企業在過去幾十年的發展過程中已經建立了模型應用，各種自動化倉庫也在逐年的增加，但是目前仍然停留在半自動化的管理和控制中，完全自動化還處于初發展的階段。近年來新增的自動化倉庫逐漸增加了計算機控制的部分，這樣能夠極大地改善管理的效率。控制設備從早期的單板集中控制，發展到當前的編程控制，采用專用的物流設備控制儀器來分散運輸壓力，在性能和穩定性方面都得到了很好的改善。

2 自動化倉庫中兩層鋼卷滑落的原因

2.1 人為原因

在自動化倉庫運輸和存儲的過程中，難免會出現兩層鋼卷滑落等安全問題的產生。主要是負責裝車的人員在裝貨物之前，對所使用的車輛檢查有誤，其中地板清掃不干凈、會殘留一些碎渣或者微小雜物，導致了整個自動化倉庫的不平整，影響了兩層鋼卷的防滑效果。在對鋼卷進行加固的時候，人員操作會更簡單化，并且無法做到像機器一樣的次次精準，很多的作業質量不達標準，比如加固的鋼絲接頭固定不嚴，導致鋼卷在遇到阻力的時候，整個鋼索不受力而導致滑落。在使用鋼絲進行加固的時候，其質量不過關，經不住鋼卷在運輸過程中產生的各種力量，最終會對鋼絲進行磨損，嚴重時會被擰斷。而在運輸之前，管理人員并沒有嚴格和仔細檢查裝車的牢固性，當貨物遇到高溫的時候，貨物下方墊子甚至會被點燃，從而造成了兩層鋼卷的脫落。如圖2所示。

2.2 裝載加固不牢

在自動化倉庫運輸的過程中，兩層鋼卷的目標比較大，這就需要一定的草墊進行遮擋。而部分的鋼卷在裝車的過程中會用草墊充當防滑物品，但是草墊的規格會有差異，這就會出現和發生草墊與鋼卷不匹配的情況，導致了遮擋陽光的高度。從而對運輸過程的防滑程度大打折扣。

對于草墊的強度來說，鋼卷的裝備屬于重量大且易于滾動的物品，當車突然剎車或是轉移方向的時候會產生慣性，這就會帶動鋼卷前后左右的移動，對草墊會有多次的沖擊，這樣會使得草墊向兩側分散，而草墊是加固貨物最簡單的一個設施，這就會導致兩層鋼卷滑落的空間比較大，無法實現固定貨物的作用。

在對鋼卷進行加固的時候，都要將鋼絲一分為二，并在鋼卷上面纏繞，做成一個腰箍后系在車輛上，這是在草墊加固的基礎上再做一層加固，但是鋼絲的長度有限，在固定腰封的時候鋼絲太短，無法多纏繞幾圈，而且其彈性也比較大，這就容易造成兩層鋼卷脫落情況的不斷發生。如果在運輸過程中有一根鋼絲松動了，則其他鋼絲也會受到影響，脫落的概率比較大。

2.3 運輸車輛超速

在自動化倉庫運輸的時候，由于運輸車輛超速引發了兩層鋼卷滑落，這也是最常見的因素。

無論是自動化的列車上還是簡易的列車上，運輸車輛的超速行為無可避免，運輸鋼卷的車輛或者其他裝有笨重貨物的車輛會受到超速的影響，產生滑落等安全問題。在對自動化倉庫運輸車輛的調查當中，會發現貨物底座被加固的鋼絲有裂開的狀況，正常的車速是不會使得鋼絲裂開的，因此運輸車輛超速是十分危險的，不僅使得兩層鋼卷滑落，還會威脅人身安全。

3 自動化倉庫兩層鋼卷滑落的控制方法

3.1 提升掃描數據的精確度

在兩層鋼卷滑落之前，會受到極大的阻力，由于兩層鋼卷的重量，底層間的距離會變大，這就使得受力水平增大，只有將掃描的資料精確度提高，才能夠使得兩層鋼卷的穩定性增強。

3.2 優化兩層鋼卷的擺放規則

底層的鋼卷堆放方式會影響兩層鋼卷的穩固，這就需要底層的兩個鋼卷之間差異最小化，這樣才能增加兩層鋼卷的穩定性，因此要優化鋼卷的擺放位置，增加底層鋼卷擺放直徑的差異，從而加大兩層鋼卷的防滑距離。

3.3 強化管理

對于人為因素造成的兩層鋼卷滑落，需要加強人員的管理，使其認真檢查每套裝備，對應相關的標準，做到嚴格的考核，這樣才能最大程度地減少人為失誤。

3.4 增加草墊高度

增加草墊的高度，是使得遮擋鋼卷的中心距離變小，這樣貨物在運輸過程中的穩定性就顯著提高，因為鋼卷的規格不同，因此相配套的草墊也要隨著規格的變化而變化，這樣才能夠減少或者抵御兩層鋼鐵滑落的可能性。

3.5 改進加固方式

在對鋼卷加固的過程中，應當采用剛度更強的加固材料，在做腰箍的時候多加固幾層，這樣腰箍自然脫落的可能性就會降低，進而用鋼絲與車固定在一起，可以提高加固的整體效果。

4 結語

自動化倉庫技術是當代物流技術現代化的標志，其具有提高空間利用效率和加強貨物管理的優勢，大大地降低了人工勞動強度。但在應用過程中也會出現一些問題，這就需要企業進行有效控制和解決，這樣才能夠更好地發展這一技術。

參考文獻

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