智能化放頂煤開采的精確放煤控制技術

＊王啟鑫

（山西汾西正文煤業有限責任公司 山西 032302）

1.引言

完全機械化的煤洞技術使用手動或電動液壓控制方法。由于目前尚無識別煤巖的技術方法，因此煤巷掘進過程需要現場人工觀察和人工操作，煤巷無法自動施工。由于煤巷的工作面比全機械生產要多塵，煤巷的工作環境非常惡劣，生產現場要依靠視覺和聽覺的觀察。難以確定煤巷智能控制的核心技術。

2.放落煤矸過程監測系統設計

(1)煤洞自動感知技術煤洞自動系統包括三個宏連接

決定與行動識別連接由多個傳感器融合組成。（例如，安裝在支架上的高清攝像機，激光雷達檢測和后來的檢測）。決策連接基于識別信息通過自動系統進行分析和處理。通過線圈電液控制系統上方的煤洞的液壓來完成連接。工作過程如下：根據上方的放煤口和后刮板輸送的煤量，支管末端的射流將擺動以控制煤腔。如果閥板靠近水平面，則相當于蓋上一個煤口。如果機尾平面是垂直的，則通過控制煤炭的運輸量和后部輸送機的平直度并檢測放頂煤開采的煤炭的齒輪載荷，它等于放煤通道完全打開，從而自動調整煤層，提高了放煤的效率和質量，實現煤礦巷道全過程的自動化。

(2)綜放液壓支架感知系統設計

自動化煤礦開采的先決條件是創建一個檢測系統，以監控整個煤礦開采過程。捕獲梁的設計部分如圖1所示。綜掘頁面的技術分為三個階段：采煤之前，采煤期間和采煤之后。執行逐步的方向檢查并精確控制這三個過程。……