無人機航測技術在公路勘察設計中的應用

王有為

【摘要】新時期，為了不斷提高公路勘察設計工作水平，作為相關工作人員，要不斷應用更加高效的勘測技術，從而為公路勘察工作開展奠定良好基礎。本文結合工作實際，探索了無人機航測技術的實踐應用措施，希望分析能夠進一步提高無人機航測技術應用水平。

【關鍵詞】無人機航測;公路勘察設計;分析

【DOI】10.12334/j.issn.1002-8536.2021.19.145

無人機航測在公路勘察過程的運用提高了勘察設計效率，能夠準確的統計勘察數據，從而為公路建設與規劃設計工作開展提供了有效的技術保證。在對無人機航測技術進行研究過程，要結合具體區域，科學的加強技術實踐與創新研究能力，從而保證無人機航測質量。

1、無人機航測技術的測量方法

1.1像控點的布設與相機檢校

運用無人機航測技術開展具體作業前，需先對像控點進行布設，同時完成相機的細致檢校，以此為后續的技術實施提供前提。位置適當的像控點能夠確定拍攝的角度，對攝像的準確性產生直接影響。可見熟練布設像控點，并對相機進行檢校十分必要。對像控點實施準確布設可由衛星定位技術實現，此后通過相機對確定的像控點進行檢驗。如果位置準確，則可開展后續的操作步驟。如果檢測出位置出現差異，則需對像控點進行校正，此后再次檢測，直到像控點位置準確才可實施后續的操作。當前我國的無人機航測技術發展還未達到成熟水平，因此需繼續完善該類技術，提高像控點的布控準確性，從而更為高效地完成拍攝工作。可見，布設準確的像控點以及相機檢校可作為完成整個拍攝工作的前提基礎，其作用尤為關鍵。圖1為作業流程圖。

1.2制作正射影像圖

完成無人機的拍攝后，便需將形成的圖片和數據信息同步上傳到數據庫中，并對具體的數據信息進行分析和處理，從而深入分析數據特征。通常，可運用正射影像圖的專業化制作軟件實施技術處理和判斷，過程大致為先對航拍的技術信息進行綜合整理，再通過分析獲得三維散點，制作出相對應的正射影像。在制作正射影像的過程中，數據的精準性和圖像的清晰效果是較為關鍵的因素。此外正射影像圖的準確性也可作為后續工作開展的基礎。因此提升數據的精準性，形成更為準確的正射影像，可有效促進公路的發展和建設工程。

1.3可視模型的制作

若想獲得更為直接的公路勘察地貌情況，便通過測量獲取的數據信息，在形成正射影像的同時，制作相應的三維可視模型。該模型更有利于研究人員對勘測路段進行深化分析，并加強對地貌特征的了解。此外形成更具可視化的立體模型，還可為研究人員提供具體的公路研究提示信息，極大節省了工作的時間，大幅提升研究工作的質效，對公路的施工能夠起到更為關鍵的促進作用。

2、無人機航測技術的應用實踐分析

2.1航空攝影及測控

對線路進行測控的過程中，首先可通過全站儀導線和GNSS結合的形式完成線路的測控，可沿著公路每5 km設置1對4GPS控制點，間距0.5 km布設一級導線點，最終形成四等高程導線。其次，實施航線設計時，還需對飛行的架次開展細化設計，數量設置為4，對于航線的設計可依據測量的寬度實施，航飛平臺為ZC-2，系統為YS09，將焦距為35.52 mm的相機作為機載相機。再次，完成航拍時的氣候對航拍效果也會形成一定的影響。如果天氣條件較好，可見度高，則拍攝的效果也會較為理想。因此在完成航拍任務時，需盡量選擇天氣條件較好的時段實施，從而獲得精準度較高的拍攝圖像。此外在實施測量時，需對衡向的覆蓋面積寬度提高20%，并向外部延展2條基線，分辨率指標可控制在0.12 m。實施像片控制點的設計時，其標志需運用1.5 m的方形圖案進行標記，此后用三角符號標記，符號需運用黑白相間的顏色制作，最終將其布設到控制點位置。最后，對于復雜程度較高的地形實施勘測，除了設置路線周圍的測控中線之外，還需同步實施布標的設置，以此為測繪人員對無人機系統的檢測提供校正便利，可運用正方形作為噴繪圖案。最后在測繪的控制點方面，可運用全站儀和GNSS進行重復測量，以上述方式測量像片的控制點，全面提升測量的準確性，進一步提升控制點的精準水平。

2.2控制點的相關操作

運用無人機對公路進行測量時，技術人員尤其需注意嚴格對像片控制點進行準確的布設。首先，從控制點的設計標準來說，需使用1.5 m的方形進行繪制，并將控制點繪成三角形，顏色為黑白相間形式。其次，對像片的控制點進行科學的布設，如果測量對象為樹林，且密度較高，為了達到理想的清晰度和準確性，在航飛前，便需在公路中線的周圍控制點上實施人工的布標設置。布標可運用一般噴繪來完成，其規格可設置為1.5 m×1.5 m，并將其上噴繪兩個位置對頂的黑色三角，從而形成總數為4個的三角形圖案，從而在實施航拍時，標識能夠明確出現在相片中。此外在線路的起點、終點及架次相交的位置，還需對控制點進行補刺處理。最后，在實施像片控制點的測量時，可運用RTK等靜態測量方式，或者使用全站儀導線的測量方式實施測量。上述手段不但能夠有效提升控制點測量的準確性，同時還能夠有效優化測量工作的實施效率，從而推動技術人員高效完成既定的工作目標，獲得更為理想的測量成果。

結語：

總之，隨著新時期公路建設事業的不斷發展，為了提高公路勘察設計工作效率，要加強無人機航測技術研究，從而保證公路勘察設計水平。希望通過以上分析，能夠提高無人機航測技術應用能力，以更好地保證公路建設工作有效開展。

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