能看家逗寵的掃地機器人

星艦外觀設計，有燈很好看

外觀對于掃地機器人來說并非重點，和市面上大多數機器人硬朗的扁平化風格相比，智能云視覺掃地機器人采用了地面巡航“星艦”設計理念，邊緣最薄的地方僅有7cm，配合白色機身、圓弧形機身邊緣和黑色的長條形碰撞條、機身正前方的雙目攝像頭和尾部循環閃爍的“星艦”尾翼燈，能給家居帶來不一樣的個性體驗。

之所以能做到如此薄的厚度，得益于螢石星艦巧妙的設計，螢石星艦采用了業界目前最為先進的dToF激光雷達+攝像頭視覺導航技術，并且將dToF激光雷達設計在機身邊緣，無分離式部件的一體化設計，使用壽命更長，也徹底杜絕了凸出設計導致的頻繁碰撞帶來的物理故障。

dToF激光測距及攝像頭視覺傳感器，避障更精準

毫無疑問，掃地機器人房間地圖構建的準確度直接影響了清掃質量和效率，目前市面上不少產品多采用LDS激光雷達或基于攝像頭的VSLAM視覺的單一導航技術。而螢石星艦則引入了雙dToF激光導航+3D深度攝像頭避障技術，可以實現更高的建罔精度，dToF傳感器目前多用于無人駕駛等高精度需求領域，它的測量原理是收集被物體發射同來的紅外光線，計算距離并通過大量測量點生成深度圖像或3D同像。因此，dToF激光導航也是目前市面上旗艦機掃地機器人普遍采用的技術。

采用的是規律的“弓”字形清掃方式，路徑相對較短清掃效率高，覆蓋廣，并且可以手動選擇區域范圍重點清掃，也可以部署自動清掃計劃

因此dToF激光測距傳感器的加入，給螢石智能云視覺掃地機器人帶來更快速精準的構圖能力，而且螢石還配備有200萬像素的攝像頭，借助視覺算法，可以實現縱置方向的物體識別，雙管齊下能獲得掃地機器人中高精度的構圖和出色的避障能力。我們在25平方米的房間內進行測試，完成一個完整的清掃和構圖過程，幾乎沒有出現與桌子椅子腿、墻壁碰撞的現象，產品的避障能力非常出色，甚至螢石星艦困在和自己機身直徑差不多的三條腿椅子圓形區域里面，也能毫無接觸地從里面逃脫出來。

注重安靜和智能化使用體驗

目前，市面上已經存在10000Pa吸力的掃地機器人，但是過大的吸力會極大限制產品的使用頻率。在吸力參數上，螢石星艦并不亮眼但屬主流，官方宣傳的吸力數值2200Pa.并提供了三擋吸力模式調節。在普通模式下，我們實測其工作噪聲約為57dB。

螢石星艦帶有15類傳感器

為了兼顧靜音和吸塵效果，螢石星艦使用了靜音效果更嚴苛的日本Nidec電機，并且在機身內部加入吸音棉提升降噪效果，底部取消了傳統吸塵器的滾刷設計，更貼近地面的真空吸塵口與地面形成真空區域，讓風道直達塵箱，實現同樣吸力下更高效的灰塵清潔效果。機身底部帶有材質傳感器，如遇到地毯等材質則會自動加大吸力。

漂亮的“星艦”尾燈設計

為了測試螢石星艦的清潔效果，我們模擬極限環境在地面拋撒了大量瓜子殼和大顆粒瓜子，測試結果表明，螢石星艦可以很好地將瓜子殼和大顆粒瓜子一次性全部都吸進塵箱，同時在剛清掃過的房間里面還吸入了大量的微塵，產品的吸力表現非常不錯。

底部的防滑驅動輪可以穿越2cm的臺面，推拉門、門檻石輕松通過

如果說不足，由于底部沒有滾刷設計，因此當塵盒吸入了比較多的大顆粒瓜子時，在后續運動過程中可能出現大顆粒瓜子掉落的情況，因此螢石星艦底部無滾刷這種可圈可點的設計，更適合清掃地面寵物毛發及地面微塵。另外，螢石星艦帶有5200mAh的電池，實測續航時間大約為3個小時。

15類傳感器、語音提醒、遠程攝像頭拍攝

除了上面提到的dToF傳感器外，螢石機身內部有其他傳感器，如碰撞傳感器、光流里程計、紅外距離接近傳感器、沿墻傳感器、防跌落傳感器等，這些傳感器和dToF及3D景深攝像頭配合，讓螢石獲得了出色的避障效果，而這也是螢石在沒有任何接觸的前提下，繞開三條腿椅子的重要技術保障。

攝像頭兩側帶有黑色長條狀的碰撞條，內藏多組紅外距離傳感器。其中上面的攝像頭為F1 6大光圈高分辨率的3D景深攝像頭，下面是F2 4的104°廣角RGB全彩攝像頭

為了壩6試螢石的防跌落能力，我們在手動操控的模式下讓螢石跨越比較高的臺階，可以看出螢石具有非常靈敏的響應能力，能輕松避開潛在的跌落危險。螢石還帶有單軸陀螺儀和六軸IMU（陀螺儀和加速度計），當我們把螢石星艦拿到離地比較高的地方，它會發出“主人我怕高”的互動語音，同時在日常使用過程中，比如開始清掃、同充等重要的操作節點都會發出語音提示，音量可以在APP中進行獨立設置。

更貼近地面的真空吸塵口，取消了傳統吸塵囂的滾刷設計，與地面形成真空區域

頂部設計有開始/暫停以及回充開關，630ml的大容量塵盒日常無須頻繁地進行清理

通過APP還能遠程遙控掃地機器人隨意行走，智能看家

另外，螢石星艦還帶有一顆RGB廣角攝像頭，并和螢石云APP聯動，借助這款攝像頭，我們可以遠程通過視頻查看家里的狀況，如果經常家里沒有人它還能充當智能網絡攝像。