陳迪,楊杰,李偉剛,楊武飛,黃慶奕
(1.西南交通大學(xué)力學(xué)與工程學(xué)院,成都 610031;2.成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司,成都 610091)
航空導(dǎo)管主要應(yīng)用于飛機(jī)液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)等,是飛機(jī)上氣體和液體運(yùn)輸?shù)闹饕d體[1]。航空導(dǎo)管在連接處常出現(xiàn)滲漏問題甚至破壞[2],任意一根導(dǎo)管的損壞都可能造成重大事故[3]。航空導(dǎo)管的連接形式主要包含擴(kuò)口式連接、法蘭連接和記憶合金連接等,其中擴(kuò)口式連接是現(xiàn)役飛機(jī)液壓系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的連接方式[4]。航空擴(kuò)口導(dǎo)管連接方式如圖1所示,對外套螺母施加擰緊力矩,緊固力通過平管嘴傳遞到導(dǎo)管擴(kuò)口端,形成導(dǎo)管與接頭間的面密封。

圖1 擴(kuò)口式直通管連接方式
國內(nèi)外專家學(xué)者對航空導(dǎo)管連接結(jié)構(gòu)和密封性研究主要集中在理論推導(dǎo)、試驗(yàn)驗(yàn)證和仿真分析方面。理論研究方面,白永剛[5]通過對錐面密封的密封機(jī)理分析,推導(dǎo)出計(jì)算其漏率的理論公式。Pérez-Ràfols[6]提出一種波紋狀且表面粗糙的金屬與金屬接觸模型并推導(dǎo)出模型的滲漏率公式。熊影輝[7]對擴(kuò)口管接頭進(jìn)行力學(xué)分析,推導(dǎo)出擰緊過程拉扭關(guān)系公式。試驗(yàn)研究方面,時偉[8]針對飛機(jī)導(dǎo)管及連接件研制出旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)。張凌云[9-10]對航空導(dǎo)管接頭進(jìn)行了隨機(jī)振動試驗(yàn)和彎曲疲勞試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)疲勞裂紋由導(dǎo)管與管套連接處產(chǎn)生并延展。仿真研究方面,梅加化[11]基于ABAQUS軟件對管錐面-球面結(jié)構(gòu)接頭進(jìn)行仿真分析,發(fā)現(xiàn)一定的塑性變形使得密封更加可靠。閆洋洋[12]建立卡套式管路密封的三維真實(shí)粗糙表面,相對光滑表面模型可以更準(zhǔn)確反映密封性能變化規(guī)律。鄭世偉[13]利用ANSYS軟件研究了擰緊力矩對無擴(kuò)口導(dǎo)管接頭處的密封性能影響,以密封面寬度作為評價指標(biāo)得到最佳安裝力矩。於為剛[14]建立三維模型研究了裝配應(yīng)力對管道密封特性的影響規(guī)律,認(rèn)為擴(kuò)口管路密封性能的影響因素包括表面質(zhì)量、密封面寬和密封比壓。陳芝來[15]建立二維模型對擴(kuò)口式管接頭結(jié)構(gòu)仿真分析,以接觸應(yīng)力分布為評價指標(biāo),研究擰緊力矩對密封性能影響。航空工業(yè)集團(tuán)對航空導(dǎo)管及連接件的選材、尺寸和連接規(guī)范制定了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn),但沒有對規(guī)范的依據(jù)進(jìn)行闡述。航空擴(kuò)口管接頭結(jié)構(gòu)參數(shù)會影響導(dǎo)管連接的密封性能,因此導(dǎo)管與接頭錐面的接觸狀態(tài)成為研究的重點(diǎn)問題,目前針對航標(biāo)中的兩種尺寸系列結(jié)構(gòu)參數(shù)的研究較少?;诖耍疚氖褂梅抡孳浖嗀BAQUS,研究擴(kuò)口導(dǎo)管及連接件結(jié)構(gòu)參數(shù)對密封面接觸應(yīng)力的影響,為航空導(dǎo)管密封性能優(yōu)化提供理論參考。
隨著航空事業(yè)發(fā)展,導(dǎo)管的工作壓力逐漸提高,更高的工作壓力對飛機(jī)性能提升和重量優(yōu)化都有很大的作用[16]。航標(biāo)根據(jù)導(dǎo)管不同的公稱尺寸[17]認(rèn)定方式,提出了兩種尺寸系列結(jié)構(gòu),第1尺寸系列使用導(dǎo)管的假定直徑作為公稱尺寸,第2尺寸系列使用導(dǎo)管的公稱外徑作為公稱尺寸。兩種尺寸系列對擴(kuò)口導(dǎo)管及連接件尺寸大小和擰緊力矩的規(guī)定有所不同。
本文研究對象是尺寸為Φ10 mm×1 mm航空擴(kuò)口導(dǎo)管連接結(jié)構(gòu)。由于擴(kuò)口導(dǎo)管連接結(jié)構(gòu)的對稱性,對仿真模型進(jìn)行簡化,建立二維旋轉(zhuǎn)軸對稱模型。二維平面模型相對于三維實(shí)體模型可以降低計(jì)算成本,便于劃分更精細(xì)的網(wǎng)格以提高計(jì)算精度。模型包含擴(kuò)口導(dǎo)管(1Cr18Ni9Ti),管接頭錐形部分和平管嘴(1Cr12Mn5Ni4Mo3Al)3個部件,各部件的尺寸符合航空行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)[18-20]規(guī)定。對導(dǎo)管及連接件材料進(jìn)行了力學(xué)性能試驗(yàn),獲得材料參數(shù)見表1。再根據(jù)兩種尺寸系列的結(jié)構(gòu)參數(shù),建立相應(yīng)的計(jì)算模型。

表1 材料參數(shù)
航空擴(kuò)口導(dǎo)管裝配時,在外套螺母上施加一定的擰緊力矩。在仿真模型中,對接頭錐形部分左端面施加軸線方向的位移約束,在平管嘴與外套螺母圓環(huán)接觸端面施加均布載荷。二維仿真模型邊界條件和載荷施加如圖2所示。

圖2 第1尺寸系列模型邊界條件和載荷
根據(jù)文獻(xiàn)[21],對外套螺母進(jìn)行受力分析。外套螺母受到的擰緊力矩T與螺紋摩擦力矩T1和外套螺母在平管嘴接觸面上的摩擦力矩T2兩者之和平衡,即:

螺紋摩擦力矩T1與緊固力F關(guān)系為:

其中:d2為螺紋中徑,φ為螺紋升角,μ為摩擦系數(shù)。平管嘴與外套螺母接觸面的摩擦力矩T2與緊固力F之間的關(guān)系為:

其中:D為平管嘴與外套螺母接觸的環(huán)形端面外圓半徑,d為環(huán)形端面內(nèi)圓半徑。由此可得擰緊力矩T與平管嘴所受緊固力F之間的關(guān)系為:

查閱機(jī)械資料,無潤滑情況下鋼材間的摩擦系數(shù)為0.15。航標(biāo)HB4-1-2002[22]對擴(kuò)口導(dǎo)管連接擰緊力矩進(jìn)行了規(guī)范(表2)。選取擰緊力矩中間值進(jìn)行分析,計(jì)算得到第1尺寸系列緊固力為13.43 kN,第2尺寸系列緊固力為19.78 kN。將緊固力施加到平管嘴端面上,第1尺寸系列端面施加壓強(qiáng)為212 MPa,第2尺寸系列端面施加壓強(qiáng)為307 MPa。

表2 外套螺母擰緊力矩規(guī)范
模型中導(dǎo)管兩側(cè)分別與接頭錐面和平管嘴內(nèi)表面接觸,使用ABAQUS/Standard分析接觸問題。定義接觸時選擇面對面離散方法,接觸的追蹤方式為有限滑移。接觸屬性部分,法向行為默認(rèn)為硬接觸,切向行為選擇罰函數(shù)。對接頭、導(dǎo)管和平管嘴3個部件進(jìn)行網(wǎng)格劃分,第1尺寸系列的模型網(wǎng)格和局部放大如圖3所示,模型總體單元數(shù)量為9475個。在接觸擠壓區(qū)域處網(wǎng)格細(xì)化,接觸區(qū)域的單元尺寸為0.05 mm,且細(xì)長比為1。網(wǎng)格單元類型以四節(jié)點(diǎn)雙線性軸對稱四邊形減縮積分單元(CAX4R)為主,部件內(nèi)存在少量三節(jié)點(diǎn)線性軸對稱三角形單元(CAX3)。

圖3 第1尺寸系列模型網(wǎng)格
不銹鋼為塑性材料,在復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下材料內(nèi)一點(diǎn)的形狀改變能密度達(dá)到材料拉伸試驗(yàn)的極限值,該點(diǎn)就會發(fā)生塑性屈服,強(qiáng)度計(jì)算時一般采用第四強(qiáng)度理論。兩種尺寸系列擴(kuò)口導(dǎo)管連接結(jié)構(gòu)的Mises應(yīng)力分布如圖4所示,兩種尺寸系列模型應(yīng)力分布趨勢一致,在導(dǎo)管擴(kuò)口端、接頭錐形小端和平管嘴內(nèi)錐面存在高應(yīng)力區(qū)。兩個模型的平管嘴與導(dǎo)管擴(kuò)口端擠壓區(qū)寬度分別為2.2 mm和1.3 mm,第1尺寸系列平管嘴對導(dǎo)管的擠壓力更加均勻,第2尺寸導(dǎo)管受到的擠壓力相對集中。較大的緊固力和較小的擠壓面寬度使得第2尺寸系列結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力達(dá)到1532 MPa。

圖4 擴(kuò)口式連接應(yīng)力云圖
以圖4(a)中錐面上a點(diǎn)到b點(diǎn)為觀測路徑,獲得第1尺寸系列接頭錐面的接觸應(yīng)力分布情況,如圖5所示。同樣地,以圖4(b)中錐面對應(yīng)的位置為觀測路徑,獲得第2尺寸系列接頭錐面上的接觸應(yīng)力分布,如圖6所示。

圖5 第1尺寸系列錐面接觸應(yīng)力

圖6 第2尺寸系列錐面接觸應(yīng)力
從圖5可以看出,第1尺寸系列接頭錐面上距大端2.4 mm到4.2 mm區(qū)域的接觸應(yīng)力值介于199 MPa~293 MPa間,平均接觸應(yīng)力為246 MPa。接觸區(qū)兩端出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象,接頭錐面小端的接觸應(yīng)力峰值達(dá)到461 MPa,未達(dá)到導(dǎo)管材料的屈服強(qiáng)度,且較高的接觸應(yīng)力有利于導(dǎo)管密封。從圖6可以看出,第2尺寸系列接頭錐面與導(dǎo)管接觸區(qū)域的應(yīng)力分布情況為兩端小中間大,最大接觸應(yīng)力位置為距接頭大端3.3 mm處,接觸應(yīng)力峰值為489 MPa。密封面上接觸應(yīng)力超過300 MPa的寬度達(dá)到1.6 mm,滿足航標(biāo)中規(guī)定的密封面寬度要求。
第1尺寸系列連接結(jié)構(gòu)擠壓變形在彈性范圍內(nèi),而第2尺寸系列導(dǎo)管擴(kuò)口端部發(fā)生塑性變形,等效塑性應(yīng)變?nèi)鐖D7所示,塑性變形發(fā)生在接頭和導(dǎo)管密封帶中部,在密封面上的寬度為1.1 mm,并且塑性變形區(qū)貫穿導(dǎo)管截面。適量的塑性變形可以使密封面微觀表面的凹凸不平得到一定的互補(bǔ),降低表面粗糙度,進(jìn)而提高導(dǎo)管的密封性能。

圖7 第2尺寸系列等效塑性應(yīng)變云圖
鋼材間的摩擦系數(shù)為0.15,表面油潤情況下摩擦系數(shù)為0.05~0.1,以接頭錐面與導(dǎo)管接觸區(qū)的摩擦系數(shù)為變化參數(shù),得到摩擦系數(shù)在0~0.2之間兩個尺寸系列接頭錐面的接觸應(yīng)力如圖8所示。摩擦系數(shù)越小,錐面的接觸應(yīng)力越大,錐形小端的應(yīng)力集中現(xiàn)象越明顯。經(jīng)潤滑處理摩擦系數(shù)為0.05時,第1尺寸系列密封面平均接觸應(yīng)力為280 MPa,相對于未潤滑情況平均應(yīng)力可提高12.9%左右。第2尺寸系列具有相同規(guī)律,油潤處理后平均接觸應(yīng)力提高約12.4%。將平管嘴與導(dǎo)管看為整體,平管嘴受到的軸向緊固力與導(dǎo)管擴(kuò)口面受到的法向壓力和切向摩擦力在軸向的分力之和相平衡。降低摩擦系數(shù)則減小切向摩擦力,進(jìn)而增大了密封面的接觸應(yīng)力,因此導(dǎo)管裝配過程中對密封面作油潤處理有利于提高其密封性能。

圖8 不同摩擦系數(shù)接頭錐面接觸壓力
航空行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定管接頭錐形部分小端的倒角半徑為0.4 mm,公差為±0.2 mm。以錐形部分小端的倒角半徑為變化參數(shù),得到兩種尺寸系列接頭錐面的接觸應(yīng)力分布規(guī)律和局部放大,如圖9所示。倒角半徑對倒角區(qū)的接觸應(yīng)力有較大影響,倒角半徑越大,錐形小端的接觸應(yīng)力越大。增大倒角半徑,則減小了接頭密封區(qū)的寬度,接頭錐面對導(dǎo)管擠壓合力不變,則在倒角附近的接觸應(yīng)力增大。對于第1尺寸系列,倒角半徑為0.6 mm時,接頭錐面小端的接觸應(yīng)力峰值為588 MPa,對應(yīng)區(qū)域?qū)Ч馨l(fā)生塑性變形,倒角半徑為0.2 mm時,導(dǎo)管和接頭密封區(qū)兩端的接觸應(yīng)力峰值相近。在第2尺寸系列倒角半徑為0.5 mm和0.6 mm時,小端處接觸應(yīng)力有增大趨勢,但應(yīng)力值小于密封區(qū)的應(yīng)力峰值。對于第1尺寸系列結(jié)構(gòu),增大錐形小端倒角半徑有利于提高密封面接觸應(yīng)力峰值,有利于在接頭小端處形成一道密封線,從而提高接頭密封性能。但增大倒角半徑同樣會減小密封區(qū)寬度。

圖9 不同倒角半徑接頭錐面接觸壓力
擴(kuò)口式管接頭外錐面角度為74°,本文仿真分析使用二維旋轉(zhuǎn)軸對稱模型,所以接頭錐面與軸線間角度為37°。對擴(kuò)口角度進(jìn)行探究,選取角度的變化范圍為66°~82°,得到兩種尺寸系列接頭錐面應(yīng)力分布如圖10所示。從圖10(a)可以看出,對第1尺寸系列結(jié)構(gòu),隨著接頭錐面和導(dǎo)管擴(kuò)口角度增大,密封區(qū)兩端的接觸應(yīng)力峰值逐漸減小。從圖10(b)可以看出第2尺寸系列導(dǎo)管擴(kuò)口角度為78°和82°時,密封區(qū)兩端出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象。統(tǒng)計(jì)兩種尺寸系列結(jié)構(gòu)錐面平均接觸應(yīng)力,如圖11所示。圖中可見,第2尺寸系列的平均接觸應(yīng)力高于第1尺寸系列,并且隨著導(dǎo)管擴(kuò)口角度增大,錐面上的平均接觸應(yīng)力逐漸減小。以密封面平均接觸應(yīng)力為評價標(biāo)準(zhǔn),適當(dāng)降低導(dǎo)管和接頭錐面擴(kuò)口角度,可以提高平均接觸應(yīng)力,進(jìn)而提高導(dǎo)管連接的密封性能。

圖10 不同擴(kuò)口角度接頭錐面接觸壓力

圖11 兩尺寸系列錐面平均接觸應(yīng)力
本文對航空行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的擴(kuò)口式導(dǎo)管連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真分析,得到兩種尺寸系列結(jié)構(gòu)的等效應(yīng)力,等效塑性應(yīng)變以及接頭錐面接觸應(yīng)力分布情況,并對擴(kuò)口式連接結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行研究,得到以下結(jié)論:
(1)兩種尺寸系列結(jié)構(gòu)的尺寸參數(shù)和擰緊力矩不同,使得接頭與導(dǎo)管密封面上的接觸應(yīng)力分布規(guī)律不同。第1尺寸系列結(jié)構(gòu)在接頭接觸區(qū)兩端應(yīng)力集中,密封區(qū)中部接觸應(yīng)力在199 MPa~293 MPa范圍內(nèi)逐漸增大。第2尺寸系列結(jié)構(gòu)密封面的接觸應(yīng)力兩端小中部大。第2尺寸系列結(jié)構(gòu)的峰值接觸應(yīng)力和平均接觸應(yīng)力均高于第1尺寸系列,且導(dǎo)管密封面部分區(qū)域進(jìn)入塑性變形階段,有利于提高微觀表面的平整度。所以第2尺寸系列結(jié)構(gòu)的密封性能更好,能適用于更高的工作壓力環(huán)境。
(2)密封面的摩擦系數(shù)對面上接觸應(yīng)力分布有影響,摩擦系數(shù)越小,密封面的接觸應(yīng)力越大。在擴(kuò)口導(dǎo)管裝配時,對接頭錐面和導(dǎo)管擴(kuò)口端內(nèi)表面作油潤處理,密封面的平均接觸應(yīng)力可提高12%以上,此舉有利于提高擴(kuò)口導(dǎo)管連接密封性能。
(3)接頭錐形小端的倒角半徑對倒角區(qū)的接觸應(yīng)力影響明顯,倒角半徑越大,接觸應(yīng)力越大。倒角半徑為0.6 mm時,第1尺寸系列導(dǎo)管擴(kuò)口端根部進(jìn)入塑性變形階段,進(jìn)而提高導(dǎo)管連接密封性能。但增大倒角半徑對第2尺寸系列的密封性能提升較小。
(4)探索導(dǎo)管擴(kuò)口角度對連接結(jié)構(gòu)密封性能的影響,發(fā)現(xiàn)隨著擴(kuò)口角度減小,密封面上的平均接觸應(yīng)力逐漸增大,且密封區(qū)端部的應(yīng)力也增大。工程應(yīng)用中可以適當(dāng)減小導(dǎo)管擴(kuò)口角度,在相同擰緊力矩下加載可以獲得更高的密封面接觸應(yīng)力,提高擴(kuò)口導(dǎo)管連接的密封性能。