三相LCL型并網(wǎng)逆變器有源阻尼與無源控制

謝建林

(湖北工業(yè)大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院，湖北 武漢 430068)

諧振問題[1]是因?yàn)槟孀兤飨到y(tǒng)阻尼不夠造成的，需要增加系統(tǒng)阻尼來解決該問題。目前阻尼的方式分為無源阻尼和有緣阻尼2類。無源阻尼由于在電容支路串聯(lián)的電阻會(huì)增加系統(tǒng)額外功耗從而減低系統(tǒng)效率。有源阻尼法則通過算法來增加系統(tǒng)阻尼，不會(huì)有額外功耗。比較常用的有源阻尼方式有：文獻(xiàn)[2]提出的基于電容電流反饋控制來實(shí)現(xiàn)阻尼的方法，文獻(xiàn)[3]提出的電容電壓反饋的阻尼方式，上述方法雖然能解決系統(tǒng)阻尼問題，但不可避免的需要增加傳感器，致使系統(tǒng)成本提高。

對(duì)于電網(wǎng)電流的線性控制策略，如比例積分(PI)控制器[4]、比例諧振(PR)控制器[5]、重復(fù)控制[6]、預(yù)測(cè)控制[7]。和非線性控制，如滯環(huán)控制[8]、滑?？刂?SMC)[9]、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等[10]，上述方法基于經(jīng)典控制理論的傳遞函數(shù)的角度來分析問題，魯棒性不強(qiáng)。近年來興起的無源控制策略從系統(tǒng)能量的角度出發(fā)，使系統(tǒng)的魯棒性得到提高而被廣泛應(yīng)用到光伏系統(tǒng)中來[11-13]。

本文在已有的研究基礎(chǔ)上建立了LCL型并網(wǎng)逆變器的PCHD數(shù)學(xué)模型，然后采用陷波器的阻尼方式設(shè)計(jì)了無源控制器，并驗(yàn)證了系統(tǒng)在期望平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性。在MATLAB/SIMULINK中搭建了LCL型并網(wǎng)逆變器PCHD數(shù)學(xué)模型分析仿真波形，通過仿真波形驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性。

1 三相LCL型并網(wǎng)逆變器數(shù)學(xué)模型

三相LCL型并網(wǎng)逆變器的拓?fù)鋱D如圖1所示。其中Udc為直流側(cè)電壓源；D1～D6為6個(gè)IGBT開關(guān)管；S1～S3為上橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)，S4～S6為下橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)；L1、L2分別為逆變側(cè)和電網(wǎng)側(cè)的電感；R1、R2分別為逆變側(cè)和電網(wǎng)側(cè)的電阻；C為濾波電容；因?qū)嶋H中分布式電源和電網(wǎng)存在一定輸送距離，其中線路的等效電阻電感分別用Rg和Lg代替。i1a、i1b、i1c為逆變側(cè)電流；Uca、Ucb、Ucc為濾波電容兩端電壓；ica、icb、icc為流過濾波電容的電流；i2a、i2b、i2c為電網(wǎng)側(cè)電流；Uea、Ueb、Uec為電網(wǎng)側(cè)三相電壓。

圖 1 三相LCL型逆變器拓?fù)鋱D

根據(jù)基爾霍夫電壓定律KVL和基爾霍夫電壓定律，KVL可得到三相LCL型并網(wǎng)逆變器在abc坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型：

(1)

式(1)中S1、S2、S3為逆變器開關(guān)函數(shù)，Sj定義為單極性二值邏輯函數(shù)Sj(j=1,2,3)=1時(shí)，上橋臂導(dǎo)通，下橋臂關(guān)斷；Sj(j=1,2,3)=0時(shí)，下橋臂導(dǎo)通，上橋臂關(guān)斷。

為了方便對(duì)無源控制器的設(shè)計(jì)，將式(1)轉(zhuǎn)化到dq軸中可得：

(2)

上式中：Sd、Sq是開關(guān)函數(shù)在dq軸上的分量。

將式(2)寫成：

(3)

式(3)中：J(x)為系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)矩陣；R(x)為系統(tǒng)耗散矩陣，體現(xiàn)了系統(tǒng)的耗散特性；g(x)為系統(tǒng)內(nèi)外部互聯(lián)矩陣，表明了系統(tǒng)內(nèi)外部互聯(lián)情況，H(x)為系統(tǒng)哈密爾頓函數(shù)，反映系統(tǒng)儲(chǔ)能元件中的能量。即：

2 LCL型并網(wǎng)逆變器無源控制器設(shè)計(jì)

2.1 系統(tǒng)無源性

定義逆變系統(tǒng)的輸出為：

(4)

則有耗散不等式(5)成立。

(5)

這說明逆變系統(tǒng)能量的增長(zhǎng)速度總是小于外部注入到系統(tǒng)能量的供給率，即LCL并網(wǎng)逆變系統(tǒng)是個(gè)無源系統(tǒng)，允許對(duì)無源控制器進(jìn)行研究設(shè)計(jì)。

2.2 控制器設(shè)計(jì)

IDA-PBC的控制思路為：確定一個(gè)控制率使得系統(tǒng)的閉環(huán)PCHD模型為：

其中

Jd(x)=Ja(x)+J(x),Rd(x)=Ra(x)+R(x),

Hd(x)=Ha(x)+H(x)

這里引入一個(gè)向量K(x)=?Ha(x)/?x，且K(x)滿足可積性：

在平衡點(diǎn)處有：

Lyapunov穩(wěn)定性為：

使得：

(6)

(7)

得到系統(tǒng)狀態(tài)變量參考值：

(8)

將式(8)帶入系統(tǒng)控制方程可以得到系統(tǒng)控制率為：

(9)

弱電網(wǎng)下三相LCL并網(wǎng)逆變器無源控制器框圖見圖2。

圖 2 弱電網(wǎng)下無源控制器結(jié)構(gòu)

根據(jù)上述控制律，得到基于無源控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖(圖3)。

圖 3 弱電網(wǎng)下無源控制逆變器結(jié)構(gòu)框圖

3 仿真實(shí)驗(yàn)研究

LCL型濾波器會(huì)產(chǎn)生一定的諧振尖峰，從而對(duì)輸入電網(wǎng)電流的質(zhì)量產(chǎn)生很大影響。從文獻(xiàn)[11]可得知，簡(jiǎn)單的無源控制器雖然可以滿足電網(wǎng)低次諧波要求，但在高頻段沒有對(duì)諧振尖峰起到很好的抑制作用，所以需要在無源控制器的基礎(chǔ)上通過增加合適阻尼方法來效抑制LCL濾波器產(chǎn)生的諧波尖峰，從而優(yōu)化逆變器的性能。

阻尼方式一般分為兩種，一種是無源阻尼法，另一種是有源阻尼法。無源阻尼法相對(duì)較簡(jiǎn)單，不需要額外的傳感器，只需要在LCL濾波器的三條支路中串聯(lián)或并聯(lián)電容。

濾波電容支路串聯(lián)阻尼電阻的無源阻尼法與無源控制結(jié)合后的系統(tǒng)期望平衡方程如式(10)所示。

(10)

結(jié)合所選的控制律，并在濾波器電容支路串聯(lián)電阻可得基于無源阻尼與無源控制的逆變器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖(圖4)。

圖 4 無源控制與無源阻尼法的逆變器結(jié)構(gòu)框圖

在簡(jiǎn)單無源控制器的基礎(chǔ)上，選取新增阻尼電阻Rz=1Ω，逆變側(cè)電感L1=1.5 mH,并網(wǎng)側(cè)電感L2=0.5 mH，并網(wǎng)側(cè)等效電阻R2=0.05 Ω，濾波電容C=50 μF，電網(wǎng)等效電阻Rg=0.05 Ω，電網(wǎng)電阻電感Lg=2 mH。在MATLAB/SIMULINK中建立了系統(tǒng)模型,取阻尼系數(shù)r1=100；r2=100；r3=r4=r5=r6=0.1。為了模擬實(shí)際工程中突減工況觀察系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程，將控制有功電流i2d在開機(jī)后直接上升到90 A，然后在0.10 s后降低45 A。為了模擬系統(tǒng)的突增工況，將控制有功電流i2d在0.1 s后從45 A升至開機(jī)時(shí)的90 A。這樣做的目的主要是為了能夠更加方便地進(jìn)行整個(gè)動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程的觀察。仿真波形見圖5。

其中圖5a為并網(wǎng)電流波形，從圖中可以看出，加入無源阻尼法后的無源控制系統(tǒng)的輸出并網(wǎng)電流波形畸變很小，且電流跟隨很快。

(a)并網(wǎng)電流波形

如圖5b所示為系統(tǒng)并網(wǎng)功率因數(shù)，從圖中可以看出有功功率因素和無功功率因素都較高。圖5c并網(wǎng)電流輸出基頻值為89.42A，總THD為0.82%。

(b)并網(wǎng)有功與無功功率

(c)并網(wǎng)電流THD圖 5 無源阻尼與無源控制系統(tǒng)仿真

由于阻尼電阻的存在，該方法只適用于低頻段，并會(huì)額外增加系統(tǒng)的損耗。有緣阻尼法的方法有很多種，本質(zhì)都是通過算法來增加系統(tǒng)的阻尼，從而達(dá)到抑制諧波尖峰的目的，但由于電容電流比列反饋和一些其他有源阻尼方式都需要增加傳感器，導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)有一定延遲。因此，經(jīng)過對(duì)比，在不額外增加傳感器的情況下，利用陷波器的陷波特性也能對(duì)高頻段諧波起到很好的抑制效果。

為了驗(yàn)證陷波器阻尼法的有效性，先對(duì)陷波器的特性進(jìn)行分析。陷波器的傳遞函數(shù)為：

(11)

其中ξ為陷波器的阻尼系數(shù)，ωn為陷波器反向諧振角頻率。從式(11)可得知陷波器會(huì)在頻率為ωn處產(chǎn)生一個(gè)反向尖峰，而在其他處的增益為0，加入陷波器后的系統(tǒng)伯德圖見圖6。因此，加入陷波器后陷波器的反向尖峰可以抵消系統(tǒng)頻率處的正向尖峰，達(dá)到抑制諧振尖峰的效果。

圖 6 加入陷波器后系統(tǒng)伯德圖

根據(jù)前文中的參數(shù)可以計(jì)算得到陷波器的反向諧振角頻率ωn為：

令ωn=ωr=6474 rad/s，ξ=0.7，陷波器傳遞函數(shù)為：

下面將陷波器串聯(lián)到無源控制器后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析。

如果使用陷波器有源阻尼法，那么需將無源控制器后變換到αβ軸中才能實(shí)現(xiàn)對(duì)特定頻率進(jìn)行諧波尖峰抑制，系統(tǒng)的控制框圖變?yōu)閳D7。

圖 7 陷波器有源阻尼與無源控制器框圖

陷波器有源阻尼與無源控制器下的逆變器結(jié)構(gòu)見圖8。在MATLAB/SIMULINK中建立的系統(tǒng)模型得到系統(tǒng)仿真結(jié)果見圖9。系統(tǒng)功率因數(shù)滿足要求，其無論是在額定負(fù)載或者是半載的情況下，都有較高的功率因素(圖9a)。系統(tǒng)在各頻次段有較低的諧波含有率，THD為0.44%(圖9b)。

圖 8 陷波器有源阻尼逆變器結(jié)構(gòu)框圖

(a)并網(wǎng)有功功率和無功功率

(b)并網(wǎng)電流THD圖 9 陷波器有源阻尼仿真

4 結(jié)論

文章對(duì)LCL型并網(wǎng)逆變器的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析，建立了基于PCHD系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行了無源控制器的設(shè)計(jì)，但系統(tǒng)用簡(jiǎn)單的無源控制器輸出高頻段波形并不理想，為了優(yōu)化系統(tǒng)并入電網(wǎng)的波形提出加入合適的阻尼方式，為了減低系統(tǒng)成本，本文決定選取陷波器有源阻尼法。加入陷波器后的LCL型并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)輸出波形穩(wěn)定，滿足并網(wǎng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。