無線控，不自動駕駛

許暉

底盤技術(shù)，特別是線控底盤技術(shù)，一直以來都掌握在排名極其靠前的國外主要零部件供應(yīng)商手中。在很長一段時間里，這種對于車輛而言不可或缺的技術(shù)，一直具有著難以攻破的技術(shù)壁壘。鮮有民族企業(yè)能有效沖破這道屏障，直到近些年，這種情況似乎發(fā)生了神奇的變化。

賽道交匯點(diǎn)上的初生之犢

在汽車行業(yè)普遍公認(rèn)的“新四化”浪潮之中，“電動化，網(wǎng)聯(lián)化，智能化，共享化”這一條條具有各自核心技術(shù)的全新賽道上，實(shí)際上縱橫交錯著許許多多的交匯點(diǎn)。如何成就中國汽車產(chǎn)業(yè)的做大做強(qiáng)，除了需要堅持正確的發(fā)展大方向以外，在電動化與智能化兩條賽道的交匯點(diǎn)上，線控底盤技術(shù)對于終需成為落地終端的汽車產(chǎn)品而言，直接決定車輛的舒適性、操控性、通過性，以及最重要安全性。

自主可控的關(guān)鍵零部件技術(shù)異常關(guān)鍵，而實(shí)現(xiàn)本土化突破更是重中之重。正如上海拿森汽車電子有限公司總經(jīng)理陶喆所說：“無線控，不自動駕駛”，線控底盤系統(tǒng)對于未來自動駕駛的重要意義不言而喻。盡管與絕大多數(shù)前輩同行相比，拿森只能算“初生之犢”。但從其自信地發(fā)布了三款線控底盤產(chǎn)品，并且均是面向未來自動駕駛所需的冗余設(shè)計之中，不難看出這家僅用五年時間，就打造并推出面向自動駕駛完整線控底盤解決方案和零部件產(chǎn)品的研發(fā)驅(qū)動型企業(yè)?！翱臁⒑?、準(zhǔn)”或許是與生俱來的膽識。

全冗余雙小齒輪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

ESC車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)

NBooster智能制動系統(tǒng)

冗余線控制動解決方案

底盤域控制器NXU

L3/L4線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)解決方案

車輛的行駛離不開橫向與縱向移動特性，針對橫向運(yùn)動如轉(zhuǎn)向等操作需求，拿森所推出的全冗余雙小齒輪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具備有雙份獨(dú)立互為備份的32位MCU、電機(jī)本體冗余備份、扭矩轉(zhuǎn)角傳感器冗余、電機(jī)轉(zhuǎn)角傳感器冗余、雙路獨(dú)立供電、雙路獨(dú)立CAN通訊共6大冗余設(shè)計，并具備高精度的位置控制能力，在任意一個單點(diǎn)失效下，均可保證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用性，而無需退出自動駕駛模式。針對不同市場需求，還專門設(shè)計了最大齒條力12.5KN的基礎(chǔ)版，以及最大齒條力16.5KN，重點(diǎn)面向輕客市場的新版本。這兩個版本均可支持高速公路巡航、交通擁堵巡航、自動代客泊車等L3/L4應(yīng)用。

冗余線控制動解決方案

橫向、縱向以及垂向是與車輛行駛密切相關(guān)的三個維度，特別需要注重其穩(wěn)定度。拿森也有著相對應(yīng)的解決方案，這其中對于行駛安全之中最為重要的縱向制動，拿森提供了全新的NBooster+ESC冗余線控制動解決方案。這套解決方案可充分滿足L2松手輔助、L3/L4/L5自動駕駛、限制場景/全自動泊車等不同場景里的自動駕駛應(yīng)用?！半S著自動駕駛級別越來越高，尤其是L3+自動駕駛，對底盤控制的首要需求就是‘冗余和‘安全?！睘榇苏追桨妇邆潆娫慈哂?、通訊冗余、控制器冗余、執(zhí)行器冗余、輪速冗余和駐車冗余6大制動冗余特征，以NBooster與ESC各控制一路卡鉗，實(shí)現(xiàn)EPB雙路冗余控制且各自獨(dú)立供電，兩者均可接收硬件輪速信號以及外發(fā)解析的車速信號。正常情況下，由NBooster作為線控制動主執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)VLC主控，當(dāng)NBooster失效時，由ESC接管。此外，ESC還可以作為車身穩(wěn)定控制的主執(zhí)行器，當(dāng)ESC失效時，由NBooster備份ABS，保證車輛不甩尾，具備轉(zhuǎn)向功能。“可以說，這套系統(tǒng)充分考慮到行駛期間將會發(fā)生的一切最壞情況并能提供最為完善的安全冗余保障?！?h3>底盤域控制器NXU

既然目標(biāo)瞄準(zhǔn)的是未來自動駕駛需求，那么光有上述靈活健全的“四肢”仍不足夠。拿森創(chuàng)新性地拿出了被稱為“自動駕駛小腦”的底盤域控制器NXU。這套系統(tǒng)集成了轉(zhuǎn)向、制動和懸架控制算法，可通過直接采集各類傳感器信號，與轉(zhuǎn)向、制動、穩(wěn)定、懸掛、動力系統(tǒng)等模塊進(jìn)行通訊。同時可根據(jù)整車通訊架構(gòu)升級為以太網(wǎng)或Flexray模式，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)橫向、縱向和垂向6個自由度的協(xié)同控制，提供更舒適的駕乘體驗(yàn)。NXU最大的優(yōu)勢在于，以軟硬分離的開發(fā)思路，解決了目前的電子底盤系統(tǒng)之中，因分屬不同供應(yīng)商或研發(fā)部門出品的子系統(tǒng)，需要重復(fù)研發(fā)各自獨(dú)立的汽車動力控制系統(tǒng)、運(yùn)動狀態(tài)預(yù)測、汽車動力參考值以及各自所偏重的控制策略所產(chǎn)生的高昂成本問題，使得主機(jī)廠可更靈活選取硬件，從而降低成本。

結(jié)語

當(dāng)ADAS成為當(dāng)下車型標(biāo)配的時候，屬于每個主機(jī)廠各自的L3/L4自動駕駛解決方案，實(shí)際上已經(jīng)到了加速滲透和放量的階段。一家有著自己產(chǎn)品和開放合作模式的自主品牌本土企業(yè)的出現(xiàn)，其意義已不是簡單的“本土”二字所能承載。