◆文/河南 劉勤中
輛2017款北京奔馳C180L(CODE 807),搭載274.910型發(fā)動(dòng)機(jī),VIN/FIN碼為L(zhǎng)E42051401L29****,行駛里程為63121km,儀表上出現(xiàn)ESP、低壓續(xù)跑指示器、預(yù)防碰撞停止運(yùn)作等多條文字報(bào)警信息(圖1)。據(jù)車(chē)主反映:該車(chē)故障是在正常行駛過(guò)程中突然出現(xiàn)的,且之后故障現(xiàn)象持續(xù)存在。

圖1 故障車(chē)儀表上的報(bào)警信息
接車(chē)后首先連接診斷儀對(duì)故障車(chē)進(jìn)行 快速測(cè)試,在電控車(chē)輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)ESP 控制單元N30/4中設(shè)置了1個(gè)當(dāng)前故障碼(圖2):C00401C-制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)A存在功能故障,電壓值處于允許值范圍之外。

圖2 故障車(chē)上存儲(chǔ)的故障碼
該車(chē)采用霍爾式制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)S9/1,從圖3所示的自適應(yīng)制動(dòng)器ABR電路可以看出,電控車(chē)輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)(ESP)控制單元N30/4直接讀取制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)S9/1的信號(hào)以判斷制動(dòng)踏板的狀態(tài),并將此行車(chē)制動(dòng)器狀態(tài)的信號(hào)通過(guò)懸掛系統(tǒng)FlexRay、電子點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元和車(chē)內(nèi)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)發(fā)送至后部信號(hào)采集及促動(dòng)控制模組SAM控制單元N10/8(簡(jiǎn)稱后SAM),電控車(chē)輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)(ESP)控制單元N30/4還通過(guò)直通線路(電路54)促動(dòng)后SAM控制單元N10/8,從而抵消通過(guò)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)總線發(fā)送請(qǐng)求產(chǎn)生的延遲。

圖3 故障車(chē)型自適應(yīng)制動(dòng)器ABR電路
如果制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)S9/1發(fā)生故障,電控車(chē)輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)(ESP) 控制單元N30/4就會(huì)通過(guò)制動(dòng)壓力記錄所有制動(dòng)狀態(tài)。后SAM控制單元N10/8接收行車(chē)制動(dòng)器的狀態(tài)并促動(dòng)尾燈中的制動(dòng)燈點(diǎn)亮。
制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)S9/1的信號(hào)非常重要,除激活制動(dòng)燈以外還有很多應(yīng)用,如定速巡航的取消、HOLD功能的激活,無(wú)鑰匙啟動(dòng)等。制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)S9/1共有4根導(dǎo)線:1號(hào)針接電源、2號(hào)針搭鐵,3號(hào)針和4號(hào)針是兩個(gè)開(kāi)關(guān)的信號(hào)。其電路圖如圖4所示。

圖4 故障車(chē)型制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)S9/1電路
查看此車(chē)ESP N30/4的實(shí)際值,“開(kāi)關(guān)狀態(tài)”中制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)S9/1的信號(hào)HIGH實(shí)際值為關(guān)閉,信號(hào)LOW的實(shí)際值為接通(圖5)。踩下制動(dòng)踏板或松開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí),實(shí)際值沒(méi)有變化。

圖5 故障車(chē)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)S9/1的實(shí)際值
讀取同款正常車(chē)的制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)S9/1的實(shí)際值,踩下制動(dòng)踏板時(shí),信號(hào)HIGH和信號(hào)LOW的實(shí)際值都變?yōu)榻油?圖6),松開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí),信號(hào)HIGH和信號(hào)LOW的實(shí)際值都變?yōu)殛P(guān)閉。

圖6 正常車(chē)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)S9/1的實(shí)際值
根據(jù)上述工作原理和故障碼分析,ESP停止運(yùn)作的可能原因有:制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)S9/1故障、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)S9/1與N30/4間的線路故障、N30/4電氣故障、N30/4軟件問(wèn)題。
檢查制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)S 9/1 的安裝位置(圖7),未發(fā)現(xiàn)異常。測(cè)量制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)S9/1的3號(hào)針和4號(hào)針上的電壓,不踩制動(dòng)踏板和踩制動(dòng)踏板時(shí)的電壓均為0,不踩制動(dòng)踏板時(shí)的電壓標(biāo)準(zhǔn)值為小于2V;踩制動(dòng)踏板時(shí)的電壓標(biāo)準(zhǔn)值為大于10V。測(cè)量制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)S9/1的1號(hào)針和2號(hào)針的電壓,均為0。L2-3 斷開(kāi)ESP N30/4和制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)S9/1的插頭后進(jìn)行檢查,未發(fā)現(xiàn)腐蝕或松曠等異?,F(xiàn)象。測(cè)量制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)S9/1與N30/4間的4根線,線路正常,無(wú)短路、斷路或阻值過(guò)大的情況。嘗試對(duì)N30/4軟件進(jìn)行升級(jí),升級(jí)成功,但是故障依舊。檢查和處理ESP N30/4旁邊減振包上的搭鐵點(diǎn)W70后,故障依舊。與正常車(chē)互換ESP控制單元(液壓?jiǎn)卧A舨徊?,查看ESP的故障碼,之前的故障碼C00401C已經(jīng)消失。查看制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)S9/1的實(shí)際值,已恢復(fù)正常。

圖7 制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)的安裝位置
至此,該車(chē)故障原因得以確認(rèn):ESP控制單元N30/4內(nèi)部存在故障,從而導(dǎo)致其無(wú)法向S9/1供電,ESP功能失效,系統(tǒng)生成故障碼C00401C,并在儀表上出現(xiàn)報(bào)警信息。
由于ESP控制單元不單獨(dú)提供,更換ESP總成后試車(chē)并檢查相關(guān)數(shù)據(jù),該車(chē)故障被徹底排除。
霍爾式制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)的無(wú)接觸工作是通過(guò)磁場(chǎng)變化實(shí)現(xiàn)的,制動(dòng)信號(hào)燈開(kāi)關(guān)與踏板機(jī)構(gòu)上的開(kāi)關(guān)接觸板之間的距離應(yīng)該在1.9~3mm之間(圖8)。如果安裝時(shí)直接推到底,不留間隙,工作過(guò)程中可能會(huì)在儀表上出現(xiàn)報(bào)警信息。因?yàn)楫?dāng)輕踩剎車(chē)踏板時(shí),系統(tǒng)已建立了一定的壓力,但是剎車(chē)燈還沒(méi)有激活點(diǎn)亮,電控車(chē)輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)ESP 控制單元N30/4會(huì)存儲(chǔ)下列一個(gè)或多個(gè)故障碼:

圖8 制動(dòng)信號(hào)燈開(kāi)關(guān)的安裝間隙
P057162-“制動(dòng)燈”開(kāi)關(guān)存在功能故障,信號(hào)比較有故障;
P057186-“制動(dòng)燈”開(kāi)關(guān)存在功能故障,存在一個(gè)錯(cuò)誤的信號(hào);
P057100-“制動(dòng)燈”開(kāi)關(guān)存在功能故障。
調(diào)整制動(dòng)信號(hào)燈開(kāi)關(guān)安裝間隙的正確操作步驟是:
1.按壓制動(dòng)踏板;
2.將制動(dòng)信號(hào)燈開(kāi)關(guān)向下按壓到底;
3.將2.5mm的調(diào)整規(guī)(塞尺)或一枚1元硬幣放在制動(dòng)信號(hào)燈開(kāi)關(guān)和踏板之間;
4.將制動(dòng)踏板按壓至上部極限位置。