地平線開拓汽車智能化新路徑

文/ 本刊記者 劉通

地平線正式向業界推出高性能、大算力整車智能計算平臺芯片——征程5，以及全新的、開放的生態戰略。以全維利他的姿態，與合作伙伴共拓汽車智能化新路徑。

作為堪比計算機誕生的史詩級創新，智能汽車將是人類歷史上第一次出現真正意義上的人工智能。未來，智能汽車將會主動地感知環境、引領交互，在復雜的場景下自主做出決策。同時，智能汽車的發展將推動一系列關鍵技術的變革，如推動芯片、操作系統、傳感器、人工智能基本理論與算法等整個軟件生態大踏步地向前發展，并延展到智能汽車之外的泛機器人領域。

在通往智能汽車時代的道路上，芯片成為中國汽車產業向前發展的絆腳石，“芯荒”余波還在持續發酵。此時，近年來中國半導體行業的一匹黑馬——地平線重磅發布了一系列突破性技術產品與解決方案，以及針對智能汽車產業鏈上下游合作伙伴的生態合作理念和舉措，為中國汽車產業發展帶來了更多的想象空間。

征程5勇攀整車智能“芯”高度

地平線的汽車智能化技術理念是基于高性能、大算力、安全可靠、開放易用的整車智能計算平臺來實現技術開發和應用迭代的全面效率。助力汽車智能化發展，地平線發布的全場景整車智能中央計算芯片地平線征程?5，堪稱動力強勁的“數字發動機”。

征程5是繼征程2和征程3中國車規級人工智能芯片量產先河之后的第三代車規級產品，兼具大算力和高性能，單顆芯片AI算力128 TOPS，支持16路攝像頭感知計算，毫秒必爭高效協同，能夠支持自動駕駛所需要的多傳感器融合、預測和規劃控制等需求。

此外，繼2020年9月，地平線通過ISO 26262:2018功能安全流程認證，征程5芯片于今年7月獲得全球公認的汽車功能安全標準——ISO 26262 ASIL-B功能安全產品認證，其功能安全架構、設計實現及安全覆蓋率均達到了ASIL-B級別，可為ADAS應用提供安全保護方案，滿足主流OEM和Tier1的功能安全開發要求。

目前，基于征程5的視覺感知算法原型也已成功打通，完成了多攝像頭的感知、端到端模型的部署，從系統角度實現從數據標注學習到模型訓練以及部署的迭代，為L3/L4級別自動駕駛解決方案的落地開創新的里程碑。隨著征程5的正式發布，地平線成為業界唯一能夠提供覆蓋從L2到L4全場景整車智能芯片方案的提供商。

地平線聯合創始人兼CTO黃暢強調，通過軟硬結合，協同優化，地平線車規級AI芯片在追求算力突破的同時始終保持著高效利用率，又得益于地平線開放易用的開發工具鏈、AI 開發工具平臺，以及實時安全車載操作系統，地平線向行業提供的高性能“數字發動機”所帶來的強勁動力能夠高效拓展應用于自動駕駛、智能交互、智能網聯、智能車控等車載應用場景。

值得一提的是，在發布會現場，地平線便宣布與上汽集團、長城汽車、江汽集團、長安汽車、比亞迪、哪吒汽車、嵐圖汽車眾多汽車廠商達成征程5芯片首發量產合作意向，并與理想汽車達成基于征程5的預研合作，加快推動高等級自動駕駛功能的普及上車。

共建整車智能軟件合作新生態

無論是自動駕駛還是車載智能交互體驗的升級，都需要依靠汽車軟硬件架構發展升級來驅動，在邁向整車智能、探索人車關系最優解的征程中，安全的車載操作系統的作用不言而喻。秉持整車智能的技術路徑，地平線發布了基于seL4安全微內核架構的實時車載操作系統——TogetherOS?，同時宣布將TogetherOS?開源開放，攜手智能汽車產業生態合作伙伴一起共建車載OS的開放生態系統。AutoCore、斑馬智行、長安汽車、長城汽車、江汽集團、上汽集團、雄獅科技成為地平線第一批生態合作伙伴。

地平線TogetherOS?致力于構建車規級實時安全操作系統生態的“最大公約數”，具有安全可靠、靈活擴展、開放開源的特點。TogetherOS?采用安全微內核進行開發，能夠滿足高等級自動駕駛實時性要求和功能安全要求，可覆蓋自動駕駛、智能交互、智能網聯、智能車控等車載應用場景。采用面向下一代域集中式和中央集中式車載SoC平臺設計，TogetherOS既可通過虛擬化來承載Linux、Android等操作系統，滿足車載各個不同功能域的操作系統需求；又可基于高度靈活性和可擴展性的OS架構，來支持小核簡單和多核復雜的應用場景。

TogetherOS?采用開放式軟件架構，全產業生態合作伙伴都可參與共建。當前地平線已經與Linux基金會的ELISA開源項目達成深度合作，擁抱Safety Linux開放生態并積極參與建設，同時以Linux基礎方案和安全增強機制來滿足系統整體安全的功能安全目標。未來，地平線也將積極尋求與更多開源社區的合作、參與汽標委車用操作系統標準化項目，攜手全行業來構建一個車規級實時安全操作系統的底層基座，讓車載OS的開放生態更加繁榮。

軟硬協作創造整車智能新可能

在發布會上，地平線還隆重推出以征程5芯片為基礎的高性能大算力整車智能計算平臺，為多種整車智能應用場景提供算力、算法、開發效率的協同支持，實現效能最大化。

以征程5為基礎的高性能大算力整車智能計算平臺，在前視感知、360°視覺感知、全自動駕駛、多類傳感器融合、定位決策規劃、多模感知等方面創造更多智能化可能，助力前視輔助駕駛、領航輔助駕駛、限定場景自動駕駛、智能座艙等應用場景的智能化與個性化開發，讓整車智能的目標更近一步。

憑借基于安全微內核架構的實時車載操作系統——Together OS ?，融合了能夠大幅降低開發門檻的AI開發工具鏈——Horizon OpenExplorer?天工開物全鏈路AI開發平臺，以及完整沉淀智能汽車AI軟件研發Knowhow的AI開發工具平臺——地平線艾迪?，地平線整車智能計算平臺既安全可靠，又開放易用，賦能汽車客戶與合作伙伴加速AI軟件產品的個性化開發與量產，同時也能支持其實現軟件迭代流程的自動化，快速構建整車智能的開發迭代閉環。

據了解，地平線已與大陸集團、東軟睿馳、立訊集團、聯成開拓，四家Tier-1和ODM首發合作伙伴分別完成了四款基于Matrix 5參考設計的硬件設計和樣件制作；這個速度利益于地平線參考設計和底層系統的充分開放，以及雙方深度的信任和合作關系。

地平線創始人兼CEO 余凱強調，地平線不做量產硬件，不做軟件捆綁，不做封閉方案。地平線計劃將底層技術平臺多維度開源開放給不同的生態伙伴，賦能自主研發、加速汽車智能應用的開發和智能汽車的量產進程。

在征程5芯片的強大算力、領先算法、高效開發工具的加持下，地平線整車智能計算平臺能夠持續助力客戶產品的能力提升和升級迭代。此外，因為征程5芯片基于ASIL-D功能安全流程開發，并且有強大的信息安全硬保護機制，包括內置加密引擎、為密鑰等敏感數據提供物理隔離存儲保護、提供隔離的軟件安全運行環境(Secure Boot)、提供安全的軟件升級保護機制 (Secure OTA)以及AI模型保護等，所以征程5芯片為基礎的地平線整車智能計算平臺也是應用當前最先進安全技術的計算平臺，通過硬件安全、系統與算法安全、信息安全的全方位安全引領汽車智能化的安全標準。

深度賦能助推自主創新

Matrix 5自動駕駛計算平臺基于地平線最新一代高算力車規級AI芯片——征程5打造的整車智能計算平臺參考設計。它全面適配地平線領先的算法軟件模塊，硬件配置可定制，開放靈活易用又可自主創新。發布會上，大陸集團、東軟睿馳、立訊精密、江蘇聯成開拓宣布已經基于地平線提供的參考設計開發出多形態的硬件產品。

Matrix 5 的AI算力強勁，基于4顆征程5，算力高達512 TOPS，能夠滿足ADAS、高等級自動駕駛、智能座艙等多場景需求，并且擁有豐富的接口，包括48GMSL2攝像頭輸入通路，最高可支持多路8MP@30fps、多路毫米波雷達、4D成像雷達、激光雷達、超聲波及麥克風陣列的接入，使車內外能夠實現全方位、多模態感知，讓智能駕駛真正觀六路、聽八方。征程5芯片的ASIL B功能安全認證、系統基于ASIL-D功能安全流程開發、端到端硬件冗余及安全設計、完善的加密保護機制使 Matrix 5擁有功能安全和信息安全的雙份守護。

地平線本次發布Matrix 5合作伙伴計劃，面向合作伙伴提供多維度支持，如Matrix 5技術包提前獲取，產品開發及測試驗證全流程技術支持，地平線軟件工具使用及業務拓展幫助，以及合作伙伴產品對地平線算法及軟件的兼容性保證，從而使得地平線征程5大算力車規級AI芯片可以真正惠及行業伙伴，加速其產品量產落地。

開啟智能駕駛新體驗

人機共駕是智能駕駛的終極目標，機器與人更懂彼此、互相信任，實現自然流暢的人機共駕是人車關系的最優解。以此為目標，地平線發布集成全場景自動駕駛和車內外聯動體驗于一體的Horizon Matrix?SuperDrive整車智能解決方案。

Horizon Matrix?SuperDrive基于征程5打造，融合47個傳感器，可互為補充，能夠滿足高速、城區、泊車以及智能人機交互等全場景整車智能需求。同時，地平線擁有自動駕駛和車載智能交互的量產級解決方案，在統一芯片架構的基礎上，Horizon Matrix?SuperDrive可快速打通車內外功能，能夠基于車外路況和車內駕駛員狀態融合判斷主動介入；或基于車內場景感知和理解動態調整駕駛策略，從而建立人機互信，打造智能化、人性化的人車共駕新體驗。

全維利他，一路同行

地平線認為，通過智能駕駛與車載智能交互聯動驅動整車智能，不斷提升駕乘體驗，最終實現人機共駕，是智能汽車的必然趨勢和終極目標。為使整車智能的可期未來更快到來，地平線宣布，在以自身芯片硬科技不斷為汽車智能化的突破注入強勁動力的基礎上，將啟動開放生態戰略，以“全維利他”的思維為智能汽車產業釋放源頭活水，助力產業同頻共振、協同發展。

地平線定位Tier-2，與合作伙伴共建開放的軟硬件生態。地平線創始人兼CEO 余凱強調，地平線不做量產硬件，不做軟件捆綁，不做封閉方案。地平線計劃將底層技術平臺多維度開源開放給不同的生態伙伴，賦能自主研發、加速汽車智能應用的開發和智能汽車的量產進程，凝聚全產業鏈上下游合作伙伴的磅礴力量，在邁向整車智能、探索人車關系最優解的征程上一路同行、奔騰向前。

地平線副總裁兼智能駕駛產品線總經理張玉峰表示，基于“全維利他”的開放生態戰略，地平線致力于將自身自主創新的技術、突破性產品與解決方案轉化為更多智能汽車產業生態合作伙伴的商業價值，使技術的源頭活水能夠擴散、滲透至整個產業，灌溉智能汽車產業生態的“千畝良田”。地平線將以技術開放、高效支撐、共同開發、靈活服務為合作宗旨，與產業鏈上下游所有合作伙伴建立開放共贏的合作關系，驅動全新商業價值。

地平線首席生態官徐健說：“面對智能汽車行業風口，地平線堅定地擁抱生態，把自己定位為中國智能汽車生態的最底層。地平線愿意去推動更多力量參與其中，合作、共生、共贏，用‘芯’打地基，共建中國智能汽車的繁榮生態。”他說，地平線承諾每年投入超億元資金到合作伙伴發展計劃中，支持發展百家以上合作伙伴，輻射上千家生態節點。

基于“全維利他”的開放生態戰略，2020年，地平線正式開啟中國汽車智能芯片的前裝量產元年，實現從0到1的突破。時至今日，地平線芯片出貨量已突破40萬片，獲得40多個前裝量產項目定點，攜手合作伙伴實現從1到N的價值共探。此次地平線發布的一系列突破性技術產品與解決方案，以及針對智能汽車產業鏈上下游合作伙伴的生態合作理念和舉措，將進一步擴大其智能汽車產業生態的朋友圈，與諸多合作伙伴共同促進中國智能汽車產業的快速發展。