昆蟲大小的機器人在迷宮中穿行
2021-09-18 21:22:41朱崇愷
知識就是力量 2021年9期
朱崇愷
許多昆蟲都有不可思議的能力，它們可以借助專門的黏性足爬上墻壁或者倒掛在天花板上，黏性足背后的原理是靜電黏附。美國加利福尼亞大學伯克利分校的工程師利用靜電黏附創造了一種昆蟲大小的機器人，可以像獵豹一樣敏捷地轉向和旋轉、穿越復雜的地形并避開障礙物。
在2019年的論文中，研究團隊證明，這種簡單設計的“蟑螂型”機器人，可以以每秒20個體長或約每小時2.4千米的速度在平面上疾馳——幾乎是活蟑螂的速度。2021年，研究團隊為機器人添加了兩個靜電腳墊，向任一腳墊施加電壓就會增加腳墊和地面之間的靜電力，使腳墊牢固地黏在地面上，并迫使機器人的其余部分圍繞腳旋轉。像這樣的機器人非常適合搜救行動或調查其他危險情況，例如尋找潛在的氣體泄漏。
該機器人由分層材料制成，當施加電壓時會彎曲或收縮
