裝備維修保障分隊機動模型構建研究

豆超勇，古 平，吳巍屹，趙 明

（1.陸軍工程大學石家莊校區，河北 石家莊050003；2.73087部隊，江蘇 徐州221000）

當前國內外關于裝備維修保障分隊機動模型構建的研究較多，但主要是對單一種機動方式或者單一種機動類型的機動模型構建的研究，缺乏系統的研究。通過對裝備維修保障分隊不同的機動方式、機動類型及其各自的影響因素的研究，可以系統掌握裝備維修保障分隊機動的特點和規律，更是順利、高效完成裝備維修保障分隊機動任務的必由之路。

1 機動分析

機動是部隊為了在戰場上占據主動或者有利態勢而組織部隊轉移的行動，是爭取戰場主動、贏得勝利的重要途徑，也是為實現戰斗目的而采取的重要手段[1-2]。在裝備維修保障過程中，機動是實施裝備維修保障活動的基礎，不僅裝備維修保障搶救搶修需要機動，裝備維修保障器材的供應同樣需要機動，機動貫穿了裝備維修保障的整個過程[3]。

機動類型，從宏觀上可以分為地面機動、空中機動和水上機動三種形式[4]。空中機動和水上機動受影響的因素較少，且影響程度較小，而地面機動受影響的因素較多，且影響程度較大，所以本文主要對裝備維修保障分隊的地面機動模型構建進行研究。

1.1 機動方式

徒步機動是以步行方式實施機動，是部隊沿指定路線行進的一種基本方式。裝備維修保障分隊一般在接近目的地、機動路線較近或者不方便采取摩步、履帶等方式的時候采用徒步的方式實施機動[5]。

摩步機動亦稱乘車機動，它是部隊沿指定路線行進的一種重要方式。裝備維修保障分隊一般在目的地較遠且機動路線比較適合輪式運輸車輛機動或者任務比較緊急的時候采用摩步方式實施機動。

履帶機動是乘坐履帶車輛實施的機動。當機動路線不方便徒步機動和摩步機動或者搶救搶修裝備本身就是履帶裝備的時候采用履帶機動。

輪式牽引機動是輪式車輛牽引的機動。一般用于裝備搶救、后送，或者搶救搶修裝備本身就是輪式牽引裝備的機動。履帶牽引機動是履帶牽引的機動。其適用情況與輪式牽引機動類似，也用于裝備搶救、后送，或者搶救搶修裝備本身就是履帶牽引裝備的機動。

在戰場上，裝備維修保障分隊的機動很少是單一種方式的機動，而是多種方式混合的機動，在計算機動速度的時候一般選取多種機動方式中速度最小的一種作為整個裝備維修保障分隊的機動速度。

1.2 機動類型

1.2.1 沿道路縱隊機動

裝備維修保障分隊在己方縱深內的搶救搶修機動和維修器材供應機動一般采用沿道路縱隊機動，且一般都是按照事先計劃好的路線機動。這種類型的機動影響因素較少，主要為路面性質、路面質量、道路等級和機動工具等。

1.2.2 越野機動

在敵前沿或者戰場態勢比較嚴峻時執行裝備維修保障任務時多采用越野機動。采用越野機動，一方面方便實施搶救搶修作業；另一方面便于隱藏自己，確保不被敵發現和襲擊。影響這種類型的機動因素主要有地形地貌和地表土質與植被狀況。

1.2.3 火力威脅沖擊機動

在裝備維修保障任務比較緊急或者戰場狀況比較激烈時，需在敵火力威脅下向受損裝備沖擊機動。這種機動類型除了具備越野機動的情形外，還要時刻警惕敵火力打擊。影響這種類型的機動因素除了包括越野機動的影響因素外，還應時刻注意敵火力威脅等因素[6]。

1.3 影響因素

戰場上，裝備維修保障分隊機動路線的選擇受多種因素的影響，主要有機動方式、機動地形與道路狀況、氣象、敵火力威脅和任務要求等因素[7]。

裝備維修保障分隊的機動方式包括徒步、摩步、履帶、輪式牽引、履帶牽引等機動方式；機動地形與道路狀況包括平原、丘陵、山路、道路等級和路面質量等；氣象條件，如晴天、陰天、雨天、霧天、大風天、三伏天和三九天等；敵火力對裝備維修保障分隊機動的干擾，如火力襲擾、火力壓制、臨時設障、空中偵查等；其他因素，如任務要求、組織指揮能力、部隊戰斗精神等[8]。

2 機動模型構建

根據裝備維修保障分隊機動路線的選擇，可將裝備維修保障分隊的機動路線用由若干段首尾相連的直線組成的折線表示[9]。裝備維修保障分隊機動路線如圖1所示，機動路線一共有m個節點，每個節點的坐標為（xi，yi），i=1，2，…，m，則裝備維修保障分隊的機動路線由m－1條線段組成。假定裝備維修保障分隊機動路線第i段上的機動速度為vi，地形對機動速度的影響系數為di，敵火力威脅對機動路線的影響系數為hi，q為機動路線區域內氣象條件對機動速度的影響系數。

圖1 裝備維修保障分隊機動路線

2.1 機動速度

裝備維修保障分隊的機動速度（V）是裝備維修保障分隊按時完成各項裝備維修保障任務的前提和基礎，也是評價其裝備維修保障能力的重要指標。

根據作戰任務和戰場態勢，裝備維修保障分隊可以靈活選擇機動方式和機動路線。不同的機動方式受地形、氣象、敵火力干擾等因素影響的程度不同，具體情況如表1所示。

表1 地形對機動速度的影響系數d

氣象對機動速度的影響系數q如表2所示。敵火力干擾對機動速度的影響系數h如表3所示。

表2 氣象對機動速度的影響系數q

表3 敵火力干擾對機動速度的影響系數h

表1中0≤d≤1，且地形越復雜，道路越難機動，地形對機動速度的影響系數d越小，反之越大。

表2中0≤q≤1，且氣象條件越惡劣，裝備維修保障分隊越難機動，氣象對機動速度的影響系數q越小，反之越大。

表3中0≤h≤1，且敵火力干擾越大，裝備維修保障分隊機動越困難，敵火力威脅對機動速度的影響系數h越小，反之越大。

2.2 機動方向角

機動方向角就是坐標北方向線（x）沿順時針方向旋轉與裝備維修保障分隊機動路線的方向線的夾角θ，如圖2所示。

圖2 機動方向角

若xi+1=xi且yi+1＞yi，那么。若xi+1=xi且yi+1＜yi，那么。如果xi+1＞xi，那么如果xi+1＜xi，那么

2.3 到達節點時間和指定時刻動點坐標

如果裝備維修保障分隊到達第i個節點的時間為ti，那么，裝備維修保障分隊到達第i+1個節點的時間ti+1為：

式（1）中：si、vi分別為裝備維修保障分隊機動路線上第i個節點到第i+1個節點之間的路程、機動速度；di、hi、qi分別為裝備維修保障分隊在第i段機動路線上對應的地形、敵火力、氣象對機動速度的影響系數。

裝備維修保障分隊在t時刻的機動坐標為：

式（2）中：（xi，yi）為裝備維修保障分隊機動路線上第i個節點的機動坐標；θi為第i個節點的機動方向角；ti為裝備維修保障分隊到達第i個節點的時間。

2.4 到達指定位置時間

3 結束語

本文從裝備維修保障分隊的機動方式和機動類型出發，對裝備維修保障分隊機動模型構建進行研究，并規范了機動模型的仿真流程，豐富了裝備維修保障分隊系統性機動模型和仿真流程研究的方法，為裝備維修保障分隊機動路線的選擇和制定提供了依據。