安全激光掃描儀在工業車輛防碰撞中的應用

蘭婉玉 劉冠伯 韓晴晴，3

1北京起重運輸機械設計研究院有限公司 北京 100007 2北京市自動化物流裝備工程技術研究中心 北京 100007 3機械工業物料搬運工程技術研究中心 北京 100007

0 引言

隨著物流行業的快速發展，工業車輛的使用數量不斷增加，近年來工業車輛安全事故起數居高不下，國家市場監督管理總局發布《工業車輛安全監控管理系統》，要求工業車輛加裝安全監控管理系統（以下簡稱監控系統），對工業車輛運行過程中的重要參數進行監控，防止因安全事故造成的財產損失或人員傷亡。針對工業車輛的避障功能，可采用安全激光掃描儀（以下簡稱掃描儀）對車輛附近的障礙物進行檢測，將檢測到的信息實時傳輸到監控系統，發生異常時能夠及時做出應對措施，減少碰撞事故的發生，提高行車安全。

1 安全激光掃描儀

掃描儀能根據作業需求對檢測區域進行自由配置[1]，用于靜態和動態區域防護，通過集成的旋轉鏡對任意確定的檢測區域進行二維監測，判斷是否存在障礙物以及所在區域，并實時將檢測結果傳輸到監控系統中，監控系統根據檢測結果對工業車輛進行相應的控制。掃描儀能適應各種環境條件，應用場所靈活廣泛。本文以SICK掃描儀為例，針對在工業車輛防碰撞中的應用進行研究。

1.1 工作原理

掃描儀是光學傳感器，其工作原理主要是利用障礙物反射的光波進行探測[2]，掃描儀內部集成光波的發射和接收裝置，激光器發射出的激光遇到障礙物時，一部分光波會反射到接收器上，發射光束的同時運行電子秒表，根據發射和接收時間點的時間差Δt ，通過公式S（距離）＝C（光速）·Δt/2，可計算出障礙物到掃描儀的距離。……