激光三角測量法在化纖絲餅毛羽檢測中的應(yīng)用

劉艷，張維霞(山東省臨沂市纖維質(zhì)量檢驗監(jiān)測中心，山東 臨沂 276000)

0 引言

化纖行業(yè)是我國工業(yè)體系重要組成部分，其生產(chǎn)力及生產(chǎn)水平的提升直接關(guān)系到工業(yè)發(fā)展，更關(guān)系到社會經(jīng)濟及科學技術(shù)發(fā)展。有文獻顯示，加強化纖絲餅毛羽檢測能夠有效提高化纖產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量，從而促進化纖行業(yè)生產(chǎn)水平提升，所以很多化纖企業(yè)都將化纖絲餅毛羽檢測作為主要管理項目，以此來提高化纖絲餅毛羽檢測工作質(zhì)量[1]。盡管如此，依然有很多化纖生產(chǎn)企業(yè)實用人工檢測方法檢測化纖絲餅毛羽，不僅增加了化纖絲餅被二次污染的風險，還增加了漏檢、檢錯等不良現(xiàn)象發(fā)生，導(dǎo)致化纖絲餅毛羽檢測準確度及檢測效率下降，影響高質(zhì)量化纖產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量及效率[2]。

1 化纖絲餅毛羽的圖像采集

采集原理至于利用激光器在待測物體表面投射一條線激光，然后通過反射光線進入相機獲取照射物體的表面圖像，并在移動過程重建成較為直觀化的圖像。

當化纖絲餅毛羽旋轉(zhuǎn)時對應(yīng)的相機和激光器也會移動，所以絲餅毛羽表面的高度發(fā)生了變化，導(dǎo)致激光線、相機視點位置發(fā)生改變，兩者的交叉點也發(fā)生了移動。每次的拍攝都能夠采集到對應(yīng)的絲餅表面輪廓圖，經(jīng)過多次拍攝后截取最為清晰準確的表面輪廓圖，并依次拼接采集輪廓圖，以判斷是否出現(xiàn)毛羽。

圖像采集方法適用于常規(guī)的化纖絲餅毛羽檢測，但無法直接采集卷繞成形后的化纖絲餅表面輪廓圖，需要基于激光三角測量法設(shè)計圖像采集裝置，用于采集卷繞成形后的化纖絲餅的表面輪廓圖，包括上、下端面和柱面等輪廓圖，為大面積毛羽抽樣檢測提供依據(jù)，從而提高化纖絲餅毛羽檢測精準度。

2 基于激光三角測量法的 SSD模型構(gòu)建

SSD模型的原理至于根據(jù)回歸思想、單次階段深度學習目標，結(jié)合相關(guān)網(wǎng)絡(luò)端構(gòu)建的信息化及網(wǎng)絡(luò)化檢測模型，整個模型主要由前、后兩端網(wǎng)絡(luò)組成，前端網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采用了VGG16截斷網(wǎng)絡(luò)端口作為基礎(chǔ)特征提取器，用于提取深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的信息，然后在該基礎(chǔ)上用卷積層替換FC6、FC7全連接層，以提取目標特征。后端網(wǎng)絡(luò)則以級聯(lián)網(wǎng)絡(luò)作為多尺度特征檢測器，以前段網(wǎng)絡(luò)相比增加了4個卷積層，能夠提取不同尺度條件下的特征，最后可輸入多級特征進行回歸計算，得出非極大值和最終輸出結(jié)果，為絲餅毛羽檢測模型提供可靠的數(shù)據(jù)信息。

在原有的SSD模型前端網(wǎng)絡(luò)中利用Mobilenet取代VGG16形成新的基礎(chǔ)特征提取器，以提高運行速度、減少模型參數(shù)量、提高絲餅毛羽小目標識別能力及特征層信息提取能力，然后在后端網(wǎng)絡(luò)中利用雙向特征融合方式構(gòu)建特征金字塔，并引入深度可分卷積 (DSC)算法，改進原有模型基礎(chǔ)CNN層，最后形成絲餅毛羽檢測模型。

提取絲餅毛羽特征過程中進行大量運算，會涉及到數(shù)據(jù)輸入通道數(shù)、卷積核個數(shù)、固定大小和對應(yīng)層數(shù)、特征數(shù)據(jù)等參數(shù)的應(yīng)用，CNN層的數(shù)據(jù)計算量可設(shè)為O1，具體計算公式如下：

式中：K為當前層卷積核個數(shù)；D為數(shù)據(jù)通道數(shù)；F為卷積核大小；N為輸入數(shù)據(jù)的寬和高。

絲餅毛羽檢測模型的后端網(wǎng)絡(luò)進行轉(zhuǎn)置卷積操作時需要運用到雙向特征融合策略，即將大小相同的特征層行融合，以增強特征層的特征提取能力和表達能力，從而快速回去各個層級特征圖特點，并獲取每個卷積層至少1組的預(yù)測結(jié)果，提高絲餅毛羽檢測準確率。

3 檢測實驗與分析

操作系統(tǒng)選用為Windows 10，選用型號為 Intel(R)Core(TM)i7-6 800K的處理器型，顯卡型號為 NVIDIA GeForce GTX 1 080Ti,內(nèi)存為128G。

檢測效果判定指標包括平均精確率均值mAP和檢測速度。mAP的計算公式為：

式中：RAPC為每類絲餅毛羽缺陷平均精確率；C為毛羽種類，C=1，2，3……n(總數(shù))。

檢測速度的判定指標為幀速率V(幀·s-1)，計算公式為：

式中：R為檢測絲餅毛羽的總幀數(shù)；t為檢測總時間(s)。

本研究選用端毛羽、圈毛羽和交叉毛羽3種類型絲餅毛羽(由江蘇某化纖廠提供)進行實驗，圈毛羽最少，其次是交叉毛羽，最后是端毛羽(最多)，三種毛羽的比例為2∶3∶5，相關(guān)數(shù)據(jù)分布及數(shù)據(jù)集如表1所示。

表1 絲餅毛羽數(shù)據(jù)分布及數(shù)據(jù)集 單位：張

模型訓(xùn)練超參數(shù)設(shè)置：迭代次數(shù)100 000次；初始學習率0.001；學習衰減率0.8；權(quán)重衰減系數(shù)0.000 5；交并比(IoU)閾值0.75，檢測過程中的損失函數(shù)曲線如圖1所示。

圖1 損失函數(shù)曲線

迭代次數(shù)為40 000次時損失函數(shù)值降到0.2，然后曲線平緩，迭代約70 000次時出現(xiàn)波動，下降為0.05之后，曲線趨于平穩(wěn)(基本保持在0.02左右)[8]。

對比實驗的檢測結(jié)果如表2所示。

表2 不同檢測模型下的絲餅毛羽檢測結(jié)果比較(x±s)

從表2可以看出，本研究的檢測模型，在RAPC、mAP、檢測速度(V)等指標上的比較均具有可比性和統(tǒng)計學意義(P＜0.05)。統(tǒng)計學分析選用SPSS20.0統(tǒng)計學軟件對不同模型檢測結(jié)果進行分析，本研究檢測結(jié)果可作為計量資料，使用t檢驗，表示為“”，差異有統(tǒng)計學意義用“P＜0.05”表示。以上結(jié)果經(jīng)過統(tǒng)計學分析了解到基于激光三角測量法改進的SSD檢測模型，其各項檢測指標都明顯優(yōu)于原始的SSD，說明改進后的SSD檢測模型檢測效果更佳。

4 結(jié)語

通過上文分析了解到，基于激光三角測量法改進SSD檢測模型，圈毛羽、交叉毛羽和端毛羽的精確率都得到了提高，證實了激光三角測量法具有顯著的絲餅毛羽檢測效果，值得推廣應(yīng)用。