鳳凰·花開

哈爾濱工業大學團委

“鳳凰”機器人團隊在“揚帆遠航大灣區”節目現場

“鳳凰”團隊因鳳凰而得名

撲閃的翅膀、飄揚的鳳尾、逼真的造型、繽紛的顏色……在2021年元旦播出的央視“新年音樂會——揚帆遠航大灣區”節目中，哈工大（深圳）自主研制的仿生撲翼飛行機器人“鳳凰”以展翅、回旋、攀升等高難度動作驚艷眾人，閃亮致敬灣區新時代。這是繼2019年央視春晚后，哈工大（深圳）鳳凰團隊再次亮相全國舞臺。

“鳳凰”數次飛天，每每令人驚艷。而飛舞蹁躚的“鳳凰”背后，是一支深耕智能機器人的團隊。

“鳳凰”團隊成立于2014年3月，由85名教授博導、本碩博優秀青年組成，旨在圍繞國家重大需求開展仿生機器人研究。團隊開發了3類國際領先的機器人系統，實現了兩項航天型號工程和兩項國防裝備的應用，完成了我國首個空間機器人型號相關任務，研制了國內翼展最大、飛行時間最長、載荷能力最強的撲翼機器人，并以編隊形式亮相2019年央視春晚，成為國內外首次。團隊承擔科技部重大專項等國家級項目28項，獲得國家自然科學獎、軍隊科技進步獎等多項國家、省部級獎勵。

這支團隊也像“鳳凰”一般，不斷蛻變，日臻完善，成績斐然：2021年4月24日，機電學院智能機器人“鳳凰”團隊和材料學院張嘉恒教授獲首屆“深圳青年五四獎章”，5月6日獲得廣東省優秀青年個人及先進青年集體的最高榮譽“廣東青年五四獎章”，5月7日，智能機器人“鳳凰”團隊獲哈工大“學生五四獎章”，是校區第一次獲此榮譽的團隊。

哈爾濱工業大學紫丁香學生微納衛星團隊

哈爾濱工業大學（深圳）“鳳凰”機器人團隊

紫丁香學生微納衛星團隊在工作中

團隊的主要負責人、哈工大（深圳）機電工程與自動化學院徐文福教授告訴記者，參與演出的“鳳凰”其實是哈工大（深圳）自主研發的仿生撲翼機器人。這些翼展超過2米的“鳳凰”，每只重量僅約670克，飛行過程包含了空氣動力學、飛行力學、仿生學、結構力學、材料學、機械、電氣和控制理論等多門學科知識。為了讓“鳳凰”日臻完美，團隊對其進行了一次次升級。2021年元旦亮相央視新年音樂會時，“鳳凰”就比2019年春晚表演時翅膀更“硬”，外形更“靚”，抗風能力和待載能力有了極大提高。

“除了‘鳳凰，哈工大（深圳）的仿生撲翼飛行機器人中還有仿生鷹、仿生蝴蝶以及其它類型的撲翼飛行機器人，可用于生態保護、環境探測、災害救援、反恐防暴、軍事偵察等，應用前景非常廣闊。目前，他們已承擔國家相關部門的重要研發任務，未來將成為某領域的重要裝備發揮重要作用。”

“鳳凰”團隊有個突出的特點，就是年輕。據統計，在這個85人的團隊中，35歲以下的青年所占比例達到了94%。要將這樣一支年輕的團隊捏合在一起，鍛造成“王者之師”，需要一種精神的引領，也就是所謂“團魂”。

對此，徐文福老師表示，團隊成員每年都在變動，唯一不變的是他們在挑戰面前吃苦耐勞、團結協作、傾注100%努力的鳳凰團隊精神。“團隊的特點是積極向上、不畏困難、協作攻關、勇擔責任。如果說有‘團魂，那就體現在‘哈工大人這一條上。哈工大‘規格嚴格、功夫到家的校訓深入骨髓，哈工大人這一身份，使得大家就是一家人上，一起努力、一起成長，不管人員如何變動，哈工大人這一身份永不會變。”

談及今后的發展，徐文福老師說：“我們團隊將會以更高的標準要求自己，建設好團隊，研制出更多更先進的科研成果，培養更多的優秀青年人才，去追求更高的目標，實現大家的報國心、強國夢。”

探索浩瀚宇宙的追夢人

2021年，紫丁香學生微納衛星團隊被授予第24屆“中國青年五四獎章集體”稱號！

紫丁香學生微納衛星團隊是一個平均年齡不到24歲、全員年齡在35歲以下的年輕團隊，團隊中年齡最小的學生剛滿20歲。這個團隊累計吸納了100多名哈工大學子，凝聚了航空宇航、力學、計算機等8個學科的本科生、碩士和博士研究生，是一支學科交叉研制隊伍。

這支“青春夢之隊”緣起由歐盟發起的QB50項目。出生于1991年的韋明川是團隊的主心骨，2009年，剛剛考入哈爾濱工業大學的他，在聽聞中國首顆業余無線電通信衛星“希望一號”發射成功的消息后，萌生了“親手研制一顆小衛星”的想法。他主動聯系了哈工大QB50項目負責人王峰教授，進而組建了紫丁香學生微納衛星團隊。當一群充滿激情的年輕人提出衛星研發方案時，幾乎沒人相信他們在小小年紀就能圓夢。他們親手設計、驗證、調試，不分晝夜地查閱資料、帶病堅持測試、通宵等待數據結果。為抓住機會學習，有人曾請假，遠赴新疆的射電天文臺，一住就是一個月;為了趕工期，有的博士生婚禮剛剛結束，就從老家回校鉆進實驗室。2015年9月20日7時1分，“紫丁香二號”衛星在太原衛星發射中心發射升空。2017年5月25日16時35分，“紫丁香一號”衛星從國際空間站彈射釋放入軌。團隊自此開創了我國由學生自主設計、研制與管控微納衛星以及以學生為主參與國際空間研究的先河。

獲得追夢旅途的第一筆經驗財富后，年輕的團隊很快迎來了更大的挑戰。經過論證，哈工大探月微衛星項目在2016年3月正式立項。月球衛星的研制難度比地球衛星陡增好幾個量級，且研制周期短、任務重。衛星搭載了一臺沙特月球小型光學成像探測儀（相機），由于相機正樣交付時間與整星振動試驗時間完全沖突，團隊只能白天進行振動試驗測試，夜里與沙特相機進行對接測試，最忙碌時成員每天休息時間甚至不足4小時。

2018年5月21日5時，西昌衛星發射中心，互為備份的“龍江一號”“龍江二號”兩顆微衛星，同探月工程嫦娥四號任務“鵲橋”號中繼星一起，由長征四號丙運載火箭成功發射，開始了艱難的奔月之旅。2018年5月21日5時，“龍江二號”微衛星歷經113小時飛行，進入環月軌道，哈工大成為世界上第一個將飛行器送入月球軌道的高校。團隊成員又使用自主研制、重量僅20余克的微型CMOS相機，通過周密計算成功拍攝到多張太空照片，其中就包括登上《Science》雜志、被國內外媒體廣泛報道的“最美地月合影”。2019年2月20日，團隊負責人韋明川被選為探月工程“嫦娥四號”任務參研參試人員代表，受到習近平總書記的親切會見。

紫丁香學生微納衛星團隊集體與個人先后獲得“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽一等獎、全國大學生“小平科技創新團隊”、“中國大學生年度人物提名獎”、“全國青少年科技創新獎”、黑龍江省青年五四獎章集體、2019“感動龍江”年度人物（群體）等榮譽與稱號。

“這是一個全校學生都可以參與的廣闊平臺，在這里，師生之間科研資源共享，不同年級、不同專業背景、不同知識結構的年輕人在一起進行思維碰撞。”中國工程院院士、哈工大副校長曹喜濱說，“未來平臺還將吸納留學生、文科生加入，體現學科的交叉與多元。”

鳳凰花開，少年可期，哈工大的年輕人正在為著夢想奔跑！

（編輯·李軍）