智能巡檢無人機(jī)在變電站巡視中的應(yīng)用

余亮亮 趙瑩 艾則孜江·加帕爾 高梁學(xué)

摘要：隨著城市的快速發(fā)展，烏魯木齊市所建變電站的數(shù)量日益增多，一百多座變電站的巡視工作量日益繁重。目前對于變電站內(nèi)高空金具的檢查主要依靠人工巡視，通過望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行檢查，對一些不易發(fā)現(xiàn)的缺陷巡視較為空困難。對此，國網(wǎng)烏魯木齊供電公司利用智能巡檢無人機(jī)進(jìn)行變電站內(nèi)高空金具的巡視，并在國網(wǎng)烏魯木齊供電公司220千伏老滿城變電站進(jìn)行測試應(yīng)用，并取得較好效果。

關(guān)鍵詞：無人機(jī);智能巡檢;變電站巡視

引言

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步以及人工智能計(jì)算的飛速發(fā)展，各種輸變電系統(tǒng)工程日趨大規(guī)模、復(fù)雜化，一些新高壓等級、新技術(shù)的大量應(yīng)用，促使傳統(tǒng)巡檢運(yùn)行方式、操作方法面臨著巨大的挑戰(zhàn)[1]。當(dāng)前較為主流的巡檢管理系統(tǒng)大多數(shù)仍然需要人工來實(shí)現(xiàn)，效率低下，工作量較大，而且工作上容易出錯(cuò)，未來階段如何有效巡檢高壓電網(wǎng)運(yùn)行，采用新技術(shù)、新手段以降低輸變電工程中值班人員的工作負(fù)擔(dān)，有效保證設(shè)備的正常運(yùn)行，是十分重要的問題。目前智能巡檢機(jī)器人為各個(gè)領(lǐng)域的巡檢提供了一種全新的方式。這種帶有人工智能技術(shù)的機(jī)器人，減少了人力的投入，同時(shí)減少了巡檢工作人員的危險(xiǎn)系數(shù)，安全性能大大提高，使整個(gè)輸變電工程巡檢的自動化、電子化性能發(fā)展得到普遍應(yīng)用的趨勢[2]。

同時(shí)，隨著通用航空技術(shù)的普遍發(fā)展，尤其是無人機(jī)技術(shù)的日趨完善，以無人機(jī)為平臺，地面監(jiān)測設(shè)備為支撐的輸電線路巡檢系統(tǒng)由于其覆蓋范圍廣，效率與可靠性高，低風(fēng)險(xiǎn)與低成本越來越受到關(guān)注[3]?！?br>