李龍飛
警犬搜爆主要是訓練犬依靠嗅覺,以爆炸物品氣味為嗅源積極主動地去搜索并發現爆炸物品。響片訓練正好是一套非黑即白的基于正向強化的交流方式,除了能夠減少人為給犬帶來的負面影響,培養犬積極主動作業的能力外,還能夠培養犬主動思考能力,增強犬搜索炸藥氣味的欲望,從而增強搜爆作業的穩定性。

1936年,新行為主義學習理論創始人,操作性條件反射理論的奠基者斯金納建立了操作性條件學說,完善了通過強化行為結果而提高行為發生頻率的學習方式。20世紀60年代凱勒·布瑞蓋利用哨音作為中介將這個訓練概念引進到海洋動物和美國軍用海豚訓練中,并得到巨大成功。20世紀90年代,海豚訓練師凱倫·普瑞爾出版了《別斃了那只犬》一書,在美國興起了響片在犬訓練領域的各種嘗試,并得到了廣泛運用。近年來,在歐美工作犬訓練比賽、軍(警)犬訓練中,響片訓練也體現出其獨特的效果。
操作式條件反射表現為動物常以自發的試探性活動與偶然獲得的正確或錯誤的行為效果相聯系進行學習。這種學習有利于調動犬主動學習的積極性。它的反應程序是行為在前,效果在后,行為的后果又能成為以后行為的原因。響片作為一種中性信號起到人犬之間的交流橋梁的作用,而這種中性信號恰能及時準確地標記我們需要的行為,從而使犬得到想要的獎勵,其核心就是得到強化的行為出現的概率就會增大,忽略的行為會出現消退。響片訓練使訓練手段從過去強迫式的被動建立條件反射,開啟了與犬溝通的途徑,讓犬開始思考,主動去嘗試開啟獎勵“開關”的行為,通過自主學習建立積極的條件反射。
該階段也稱為充電階段,使犬建立對響片“咔嗒”聲的條件反射,這是一切響片訓練的基礎。在清靜有限的環境下,每按一次響片,主動給犬一定的獎勵,如此反復多次;然后訓導員變換位置,按一次響片,當犬注視訓導員時及時給予獎勵;當犬無論在什么位置時,一聽到“咔嗒”聲,就能注視并很快前來獲取獎勵時說明“充電”完成。
這一環節的訓練目的是為了使犬對炸藥盒(罐)產生強烈興趣。在犬較為熟悉的清靜的有限空間內,將盛有炸藥的炸藥盒(罐)放置在比較顯眼的位置,準備充分,將處于饑餓狀態的犬帶入場地中。剛進入場地犬可能圍著訓導員打轉,企圖通過討好訓導員來獲得食物,這時不要干預。因為場地有限,犬很快會發現炸藥盒(罐),當犬因為好奇而發生探求反射跑向炸藥盒(罐),出現用鼻子觸碰或扒、拱、咬的行為,此時立刻按下響片。當犬聽到“咔嗒”聲后會主動跑到訓導員身邊獲取獎勵。當犬獲得獎勵后往往會圍著訓導員打轉,企圖繼續獲得食物,這時不予理睬,當犬再次跑向炸藥盒(罐)時按響片標記。反復訓練,犬就會明白我們想要的行為是什么了。
當犬觸碰炸藥盒(罐)的速度越來越快時,說明犬對炸藥盒(罐)產生了強烈的興趣,此時我們就需要對犬觸碰炸藥盒(罐)的行為做進一步的篩選。對犬拱、扒、咬炸藥盒(罐)的行為進行忽視,只獎勵犬用鼻子觸碰炸藥盒(罐)的行為或獎勵不觸碰只嗅聞炸藥盒(罐)的行為。如此反復訓練,直到犬看到炸藥盒(罐)就用鼻子去觸碰或嗅聞就可以來培養犬的注視延緩能力了。當犬觸碰或嗅聞完炸藥盒(罐)后習慣性地抬頭注視訓導員等待響片聲音從而獲得獎勵,這時我們不按響片確認,犬會出現短暫的迷茫期,會嘗試再次用鼻子去觸碰或嗅聞炸藥盒(罐),此時訓導員要準確觀察并把握住獎勵的時機,當犬再次觸碰或嗅認有一定的延緩時間時,哪怕一秒,就立刻按下響片標記這一行為并獎勵。這一過程花費的時間可能較長,一定不能急于求成,應根據訓練情況逐漸延長犬的注視時間。
通過以上訓練我們并不能斷定犬對炸藥氣味建立了聯系或犬不知道我們要的是讓它找出炸藥氣味的過程,此時我們還要進行犬對炸藥氣味鑒別訓練,進一步鞏固犬對炸藥氣味的分化能力。初期訓練用兩個相同的盒子,一個是炸藥一個是其他物品(不要是食物)。當犬進入時,并沒有“尋找”炸藥的概念,只是認為用鼻子觸碰或嗅認就可以獲得獎勵,這時不要著急,當犬嗅認裝有其他物品的盒子時不予理睬,當嗅到炸藥盒時按響片標記并獎勵。當犬能夠很好地在兩個盒子中找出炸藥盒并能保持注視延緩時,增加盒子數量,重復同樣的訓練。然后變換炸藥的包裝物進行訓練,用同樣的方法,犬仍然能準確地找出裝有炸藥的盒子并注視延緩,說明犬基本建立了對該炸藥氣味的條件反射。
以上階段是培養犬聯系炸藥氣味的能力,對炸藥氣味聯系的鞏固程度并不代表犬具備了真正的作業能力,要想犬具備這種能力,就要在各種形式中培養犬對炸藥氣味的搜索能力。
1.對單一炸藥箱嗅聞訓練
將裝有炸藥氣味的箱體放在犬熟悉的清靜有限的環境中,由于前期的訓練,犬會習慣性地去找炸藥盒。當發現沒有炸藥氣味時,注意力會放在獨立且突出的箱體上。又因為犬對炸藥氣味已經建立條件反射,當犬聞到帶有炸藥氣味的箱體時會出現停頓,這時利用響片及時標記并獎勵。
2.對多個炸藥箱鑒別式搜索訓練
當上一環節犬能夠去箱體里積極主動嗅聞時,我們增加箱體數量,一開始增加1~2個就可以。這時犬可能出現短期的迷茫,訓導員不要干預,當犬聞到帶有炸藥氣味的箱體及時標記。一開始不要要求犬聞多長時間,只要犬鼻湊近就用響片標記,確保標記及時且標記頻率要高,只有這樣犬得到的強化才多,才會對“尋找”產生興奮。當犬能夠很快地找到炸藥箱時,增加箱體數量。反復訓練,直至犬都能準確找出炸藥箱。
3.培養犬注視延緩能力
當犬能夠在多個箱體中準確找出炸藥箱時,培養犬注視延緩的能力。當犬觸碰或嗅聞完炸藥箱后習慣性地抬頭注視訓導員等待響片聲音來獲得獎勵,這時我們不按響片確認,因為前期經過對犬注意力的訓練,犬會很快明白“怎樣做會獲得獎勵”,會嘗試再次用鼻子去嗅聞炸藥箱并保持延緩狀態,當犬再次嗅認并有一定的延緩時間時及時標記,初期延緩時間不要太長,要循序漸進。
1.在搜索形式中對“明”炸藥盒嗅聞訓練
經過前期的基礎能力訓練,犬對炸藥氣味建立了條件反射,這里的“明”指的條件的設置簡單,幾乎是在明面上放置,犬一進入形式就能很快地發現炸藥,通過簡單的形式告訴犬“這種形式里面有你要找的炸藥,你找出來就能獲得獎勵”,簡單的形式能夠讓犬高頻率得到標記從而得到獎勵,進而令犬喜歡上此種形式。
2.在搜索形式中對“暗”炸藥盒定點式嗅聞訓練
所謂“暗”炸藥盒就是對炸藥進行隱藏,注意隱藏時要由淺到深進行過渡。單次訓練位置要固定,每次訓練位置要變換,這樣能增加標記的頻率,又不因為位置固定而影響犬后期的搜索訓練。初期訓練,犬剛進入某種形式可能因為探求反應出現亂聞的情況,這時不要干預,當犬聞到藏炸藥的區域時標記獎勵,這時因為有前面的標記犬還會回到被標記的區域,當犬再次回去并靠近炸藥氣味時標記獎勵,直至犬能鎖定炸藥位置并注視延緩。
3.在搜索形式中對“暗”炸藥盒不定點搜索訓練
由于前期的定點式的訓練,這時犬對形式產生了興奮,能很快地進入形式積極嗅聞,當犬通過嗅聞搜索到炸藥后標記獎勵。為了強化犬的搜索能力,犬搜到一次炸藥,位置要換一次,直至犬能很快地搜到炸藥并示警。