阿童木，做并聯領域的“專家品牌”

石一

1980年，中央電視臺引進日本動畫《鐵壁阿童木》，是最早引進中國大陸的海外動畫作品之一。故事中，少年機器人在未來世紀為人類福祉活躍的身影，成為不少人對于機器人的最初印象。

動畫照進現實。時隔33年，與日本隔海相立的天津成立了一家“阿童木”機器人公司。

根據這家公司創始人宋濤介紹，2013年公司成立時的注冊用名為辰星（天津）自動化設備有限公司（下文均稱“阿童木”）。投資人認為“辰星”這個名字缺乏辨識度，且不利于傳播，提出“阿童木機器人”的命名建議。一來是企業產品并聯機器人的機械臂外觀與動畫少年的鐵臂形象有較強呼應性;二來，對于很多70、80后們來說，阿童木就是他們對于機器人的第一印象，而現在這兩代人已成長為不少機器人廠商服務的主要客戶群體。

宋濤坦言，“阿童木”這個頗具亮點的品牌名在帶來營銷價值和基于情懷產生的認同感，公司研發產品并不是應用于家庭、餐飲等領域的服務型機器人，而是外觀和應用上更為“硬核”的工業機器人。

從高校中走出的企業

“至今為止，阿童木是我第一份也是唯一一份工作。”出生山東的宋濤基于地域及未來從業考量，2006年進入了天津大學機械設計制造及自動化專業。2010年，宋濤在本科畢業后前往北航攻讀研究生。

同寢室的室友劉松濤則繼續留在天津大學深造，師從國內并聯機器人領域的泰斗級人物——黃田教授，前者作為合伙人于2013年與宋濤創立了公司，后者則在阿童木研發部門擔任重要職務，并提供技術指導。

研究生期間，宋濤在導師帶領的橫向課題項目里，不斷建立與企業的聯系，這是他走出實驗室，為客戶解決實際問題的開始，也成為了宋濤最終選擇創業的契機。利用高校內較為成熟的應用基礎和豐厚的資源，兩位來自天津大學的創始人在阿童木成立僅幾天后就順利簽下第一個客戶。

2013年?2015年，阿童木遇到了客戶之外的難題。因為缺乏足夠的資金，阿童木在技術人才的招聘上多使用在校研究生，非全職工作的弊端逐漸顯現。在校研究生的工作時間常常被論文、答辯等校園生活打斷。而對于一家科技型企業來說，人才培養的連續和技術傳承的重要性毋庸置疑。意識到資金重要性的阿童木開始頻繁接觸投資人，并在2015年成功獲得第一筆天使投資，通過該筆資金逐步完成公司職能部門的配置和管理制度的完善，企業發展走上正軌。2017年，阿童木獲得超三千萬A輪融資，由深創投和海達創投投資，與深圳投資人的接觸也為日后阿童木進軍華南市場奠定了基礎。

“但現在想來，應該更早來深圳。”宋濤表示阿童木在市場布局上有兩個核心原則，一是離客戶越近越好，在方案的設計、報價，技術的論證，產品的交付和后期的服務上做到高效。二是站在企業團隊建設的角度，深圳擁有更多更高質量的科技人才，可以幫助阿童木快速完成公司團隊建設。

事實的確如此：從市場上看，處于珠三角優勢地帶的深圳勞動密集型產業較為集中，機器人市場需求較大。《深圳市機器人產業發展白皮書（2020年）》數據顯示，2020年深圳市機器人產業總產值為1434億元，較2019年的1257億元增長14.08%。同時，伴隨著深圳機器人市場規模的擴大，產業集聚明顯，深圳已形成南山機器人產業園、智能機器人產業園、寶安機器人制造產業園等多個機器人產業園。

從客戶角度考慮，阿童木的主要客戶群體為集成商，而長三角、珠三角為集成商用戶的兩大集聚區域，其中30%集中在廣東省①。在成立江蘇子公司完成華東布局后，進一步開拓華南市場已成為阿童木必行的一步。

同時，政策上以《粵港澳大灣區發展規劃綱要》為代表的政策發布，再度將深圳放在了機器人產業發展的重要位置;技術上，深圳本土的眾多高質量科技企業也吸引了越來越多的人才集聚于此。這與上文中提到的阿童木團隊建設想法相向而行。

出于上述發展的訴求與深圳各種資源的耦合，2021年8月21日，阿童木深圳子公司正式落戶深圳華豐機器人產業園，由此已經完成了京津冀、長三角、珠三角的戰略布局。

被遺忘的角落

“關于工業機器人，早年間有一個說法，‘并聯是被國際巨頭遺忘的角落。”宋濤這句話可以在相關數據中得到論證。

目前工業機器人可分為多關節機器人、協作機器人、并聯機器人和SCARA機器人四大類。從國內工業機器市場銷量來看，2020年銷量占比最高的是6軸多關節機器人，市場銷量約為10.78萬臺，占比約為62.88%，其次分別為SCARA機器人（29.49%）、協作機器人（4.38%），其中占據并聯機器人市場份額60%?70%的Delta機器人僅占3.24%②。

而在機器人市場結構上，根據MIR?Databank統計的數據顯示，2020年我國20公斤以上6軸機器人市場份額前五位的發那科、安川、庫卡、川崎、ABB均為外資品牌，合計占據市場份額約70%;SCARA機器人中國市場50%的份額由愛普生、雅馬哈兩家外資企業占據;反觀并聯機器人市場，2020年，我國Delta機器人市場結構中，國際龍頭企業ABB占17.9%，發那科占7.8%，歐姆龍占4.0%。可以看出，國際巨頭們對于并聯機器人市場的統治能力遠遠低于多關節機器人和SCARA機器人。

深耕并聯市場的阿童木不斷推進產品更新，成為了該領域的領軍企業，是并聯市場占有率僅次于ABB的企業。

為何被遺忘？宋濤認為有以下幾點原因。

一是早期并聯機器人替代人工不具備價格優勢，“一直以來，并聯機器人以其速度快、精度高的特點在生產線上進行人工替代。如果以并聯機器人每分鐘80?100次的節拍速度計算，可以替代三個勞動力。”宋濤以2013年、2014年間舉例，并聯機器人替代的人工費用在15萬元左右，而當時ABB一臺并聯機器人加配套設備的價格已高達六七十萬。價格劣勢下，應用端企業需求量無法釋放。供需關系下，機器人廠商生產成本無法下降，價格居高不下，客戶難以計算投入產出比，行業陷入市場發展的死循環。

二是并聯機器人多用于食品、制藥、日化等傳統行業，產線更新換代慢，企業主基于長期投資的考慮會在自動化設備的選擇上十分謹慎。此外，國內日用消費品行業的生產線前段通常由灌裝、滅菌、殺毒、蒸餾等專用設備組成，不需要人工環節，產線后段的分解、包裝、搬運環節可被人工取代。宋濤回憶，早期把并聯機器人推向市場是案例積累的過程，“比起介紹品牌，我們做得更多的是并聯這個品類的推廣。”

三是資本層面，宋濤表示，在相當長一段時間里，并聯機器人是不被資本關注的賽道。2016?2017年工業機器人融資領域中，并聯僅占2.7%，資本關注點普遍集中在機器視覺、AGV、協作機器人等細分領域③。

但是伴隨著人口紅利的消失，制造業出現“招工難”，人力成本提升和產品價格下降的交叉點已經出現，工廠自動化替代成為必然。這個曾經被遺忘的角落正在逐步煥發新生機。《2020?2026年中國并聯機器人行業研究與市場年度調研報告》顯示，并聯機器人市場從2015年到2020年，保持了年均50%以上的增速。同時，資本的注入進一步推動這個曾經“小眾”的市場走向“火熱”，并聯賽道涌入諸如阿童木、勃肯特等眾多優秀國產機器人廠商。宋濤認為資本的青睞和競爭的加劇會進一步做大市場蛋糕。此外，并聯機器人具有足夠標準化的特點可以使其在多領域發揮優勢，推廣應用空間巨大，“并聯機器人是我們的一個觸角，通過這個觸角能夠觸達到不同的行業里去。”

長期目標與短期效益

深耕并聯市場的阿童木不斷推進產品更新，成為該領域的領軍企業，是并聯市場占有率僅次于ABB的企業。業務遍布全球10多個國家，服務近300家規模級企業客戶。客戶所處領域覆蓋食品、藥品、制藥、日化等眾多行業。

截至目前，阿童木已獲知識產權112項，其中專利87項，軟件著作權6項;擁有機器人、運動控制系統、視覺系統三大板塊的業務，其中機器人業務已形成D3P、D3PM、D3W、D5、D2、D4、S6五大系列的并聯機器人產品矩陣。且今年7月3日，阿童木機器人重磅發布了新一代阿童木機器人、阿童木機器人青春版及全自主知識產權的并聯機器人運動控制系統AtomMotion3.0。

與動畫片中具有陪伴意義的仿真機器人形象不同的是，阿童木的研發產品并不是應用于家庭、餐飲等領域的服務型機器人，而是外觀和應用上更為“硬核”的工業機器人。

與市場上多數機器人本體廠商在上游零部件上使用國外知名品牌不同。阿童木的核心技術和零部件基本都是自研，外采僅占到30%，對于自研核心零部件是否存在競爭力欠缺的質疑，宋濤表示這有關長期目標與短期效益的取舍。雖然從短期目標來看，用進口的零部件配置會提高產品的市場競爭力。但是長遠看來，“短期的劣勢很有可能轉化成競爭優勢。”

首先，國產零部件成本較低，保證了機器人本體價格的可控化;其次，在全球缺芯、新冠疫情和國內機器人市場迅速興起的大背景下，海外品牌零部件具有交付周期的風險遠遠高于國產品牌;再次，國外零部件品牌的售后服務常年飽受詬病;從次是，使用自研零部件能夠大量快速收集數據以實現數據反哺，并及時發現問題對產品加以改進;另外，在中國工人的操作學習上，國產控制器和軟件的設計更符合中國工人的邏輯思維，減少了學習成本。“中國人和外國人的思維是有差別的，國產優勢會在以后的時間里慢慢體現。”;除此之外，宋濤還提到，中美貿易關系緊張的背景下，國家層面對科技自研創新企業給予更多的支持與關懷。

關于自研項目的選擇，宋濤坦言，要在成本投入與風險投資中統籌判斷進行選擇。阿童木里最核心的四個零部件分別是電機、減速機、控制器和視覺系統，電機和減速機因為市場的高成熟度和標準化程度，不再具有投入優勢，阿童木選擇依賴于上游一些核心供應商。

而在控制器與視覺系統上，宋濤強調一定要自主研發并不斷突破。原因在于控制器對機器人的性能有決定性影響，相當于機器人的大腦。在此基礎上，才能進行軟件算法的開發。視覺系統方面則考量于工業對于視覺的依賴越來越強，機器視覺能夠為智能制造提供數據支撐。“這兩部分就相當于打好地基，蓋好樓，在其中不斷迭代升級。”

一直以來，阿童木堅持“用技術解放雙手”，立志成為并聯領域“專家品牌”。在清晰的戰略目標基礎上，將產品與服務寫進價值觀，建立高效的交付團隊和售后保障團隊，實現了產品的快速標準化交付能力和及時的售后響應能力。

在進入發展提速期的同時，機器人本體公司長期以來盈利和技術上的痛點也不可忽視。宋濤認為本體企業不賺錢的原因在于，機器人產業鏈上游無法做到自主化，核心零部件的外采導致成本優勢喪失;國產品牌采用價格戰等錯誤競爭策略;融資投入多用于研發和市場，起步階段為標桿客戶做案例是巨大且漫長的投入過程;市場成熟度較低，分散的客戶群直接導致服務成本的提高。

而技術方面，多數國內機器人廠商與國外品牌在速度與精度上仍有差異，宋濤認為歷史原因下，很多國內機器人企業只能在已有平臺上二次開發，算法植入受限，是亟待解決的重點問題。

此外，盡管并聯機器人市場增長迅速，但相較于龐大的傳統工業機器人而言，依舊是體量較小的新興市場，在密集的融資節奏下，會向何處發展，值得關注。

①：MIRDATABANK數據庫

②：渤海證券

③：機器人產業研究院