俄軍無人地面車輛發展綜述

王俊 張云

摘要：對俄軍無人地面車輛進行介紹，闡述俄軍無人地面車輛發展歷程，綜述典型俄軍無人地面車輛的研發現狀，并總結俄軍無人地面車輛的發展趨勢。

關鍵詞：無人地面車輛;綜述;俄軍;發展歷程

引言：

俄羅斯在軍用無人地面車輛領域起步較晚，但憑借其在有人地面作戰車輛領域的雄厚技術積累，俄軍無人地面車輛研發速度很快[1，2]。并自2010年開始進入快車道，先后成立了國防部機器人技術裝備科學研究與試驗總中心，制定了發展規劃。目前俄羅斯已經研制出了近30種不同類型、用途和重量級的無人車輛，小型僅有數百千克，中型可以達到15噸，基于“艦隊”平臺的重型無人坦克也在研制之中，涵蓋掃雷、排爆、作戰等。本文主要闡述俄軍無人地面車輛發展歷程，綜述典型俄軍無人地面車輛的研發現狀，并對其發展趨勢進行總結。

1?俄軍無人地面車輛發展歷程

俄軍對無人地面車輛的研究最早可追溯到20世紀20年代。當時蘇聯就已經開始進行坦克遙控機械學方面的研發工作，先后開發了TT-18、TT-26以及TT-27等多種遙控坦克[3]。到20實際90年代，俄羅斯反恐部隊開始使用機器人系統排除爆炸裝置。截至2000年，俄羅斯已研制出30多種地面無人車輛，但主要以用于爆炸物處理的機器人為主，且多采用遙控操作方式。

為適應新時期及未來戰爭需求，在俄羅斯國防部、軍方以及研發部門的共同努力之下，俄羅斯于2014年成立機器人技術科研試驗中心，主要開展軍用機器人技術綜合系統的試驗。2015年，成立國家機器人技術發展中心，主要職能是監管和組織軍用、民用機器人技術領域相關工作。這兩個機構的成立，意味著俄羅斯已經開始在國家層面對無人作戰系統的建設發展進行總體規劃，其重點關注無人機和地面戰斗機器人的發展。

俄軍在作戰中成功運用機器人參戰并取得成功，進一步促進了其對無人裝備的發展熱情。2015年底，俄機器人部隊支援敘政府軍成功攻占極端組織“伊斯蘭國”控制的拉塔基亞754.5高地，這也是全球范圍內成建制機器人投入實戰的首個戰例。

2016年，俄羅斯發布《2025年前發展軍事科學綜合體構想》，明確提出將分階段強化國防科研體系建設，以促進創新成果的產出，并將人工智能技術、無人自主技術作為俄羅斯軍事技術在短期和中期的發展重點[4]。此外，按照俄國防部無人作戰系統規劃，俄已從2017年開始大量列裝機器人，到2025年無人作戰系統在俄軍裝備體系中所占比例將超過30%，初步形成立體化的無人化裝備體系。

在2019年召開的俄聯邦安全會議上，普京強調新時期的主要任務之一是“發展現代化的新型高精度武器、空天防御裝備，以及在軍品生產中積極推廣利用人工智能技術”，其中便包括了能夠完成各種作戰任務的機器人系統。俄軍先后出臺了《2025年前未來軍用機器人技術裝備研發專項綱要》以及《未來俄軍用機器人應用構想》等規劃，闡明了俄聯邦和學術機構的人工智能未來發展方向，明確了軍用機器人的研發重點。

2?俄軍無人地面車輛研發現狀

俄軍無人地面車輛主要有“天王星”系列、“阿爾戈”等，包括掃雷車、多用途戰斗車、偵察車等。

（1）“天王星”6?（Uran-6）

Uran-6無人掃雷車又稱天王星多功能無人掃雷車，其搭載了先進的計算機和探測裝置，能夠自主識別未引爆的航彈和反坦克地雷，每小時可清除約2000?m2的雷區。Uran-6具有5種工作模式，且排雷時可承受60?Kg?TNT炸藥爆炸毀傷。該車操作簡便，由一名操作員操作可視化操作設備，另一名兵員負責背數據通信背包，操作手最低僅需一人[5]。

（2）“天王星”9?（Uran-9）

2016年Rosoboronexport公司推出Uran-9戰斗無人戰車，其總體設計與Uran-6基本相似，但搭載了火力系統，主要用于承擔城市反恐、偵查以及戰場近距離火力支援等任。Uran-9擁有兩種作戰模式，包括自主模式和人工模式。在自主模式作戰中，該車可基于操作員預編程路徑設置自動探測、識別、跟蹤和防御敵方目標。Uran-9采用加密無線遙控方式，操作員乘坐在移動指揮車內，利用車載的指揮自動化系統對無人車進行實時監控和遙控操縱[6]。

（3）“天王星”14?（Uran-14）

Uran-14又稱為“天王星”14，是一種專門針對具有生命危險的高危環境和交通不便地區研發的無人車系統。它與Uran-6類似，但尺寸更大。Uran-14車體前部仍保留有破障清障工具，還可以臨時兼職掃雷無人車任務。2016年，俄軍在穆羅姆組建了一個裝備Uran-14消防無人車的連隊。2020年8月18日，在穆羅姆舉辦的國際軍事競賽-2020“開闊水域”比賽中，俄羅斯軍方展示了兩輛Uran-14型滅火無人車。該款無人車主要為消防任務設計，并可執行多種任務。Uran-14配備可升降的高壓水槍，避免滅火時消防隊員發生危險。其它裝備如推土鏟可以讓它執行掃雷、排爆等危險任務。

（4）“阿爾戈”（Argo）無人車

“阿爾戈”無人車是由俄羅斯國防部RF機器人主要研究和測試中心（GNITS?RT）研制。該車輛設計用于偵察和巡邏任務，配備7.62毫米機槍和火箭彈，能夠打擊人員以及敵人的無裝甲或輕型裝甲車輛?！鞍柛辍边€可用于進行兩棲作戰和后勤支援。“阿爾戈”有重心低，車輪有特殊胎面花紋，通過控制其中一側的車輪可控制車輛運動。通過使用履帶可以提高越野機動性?！鞍柛辍笨捎糜诤Ｉ贤粨粜袆?，經由遠程控制平臺能夠為突擊隊提供火力支援，，為在海邊作戰的部隊提供貨物和彈藥。

（5）平臺-M（Platform-M）

平臺-M是一種履帶式多功能作戰無人車，用于執行偵察、支援任務，可以摧毀自動或半自動控制系統中的目標，為部隊提供火力支援，巡邏并保護重要設施[7]。該無人車可為武器提供制導，在自動和半自動控制模式下跟蹤并攻擊目標。作戰時控制人員通過便攜式操控臺，利用手柄在1500米外對其進行遠距離操作。

（6）“涅列赫塔”（Nerekhta）無人戰車

“涅列赫塔”無人戰車在2015年俄國防部創新日上揭幕。該車小巧靈活，主體采用了橡膠履帶的輕型底盤，看起來像一個迷你坦克。安裝了7.62毫米和12.7毫米的機槍，并配備了專門為其開發的新機槍。為了增強生存性，“涅列赫塔”底盤增加了可以抵抗輕兵器和碎片的裝甲[9]。根據軍方要求，該戰車配備了量身定制的無線電控制爆炸裝置。該車主要編配俄羅斯特種部隊和偵察兵部隊，具有超強的越野性能，可以在崎嶇的地形上自由機動。在城市條件下，可執行偵察、巡邏、火力壓制和戰場機動等任務。據俄軍事部門透露，“涅列赫塔”將加入“未來戰士裝備”序列。

（7）葉子全天候智能破障掃雷車

葉子全天候智能破障掃雷車是“亞爾斯”機動式洲際彈道導彈系統的組成部分之一，其職責是尋找和清除導彈發射車行軍路線中的地雷和自制爆炸裝置。掃雷車成員組共5人，包括駕駛員、指揮員、操作員及2名排雷人員。車頂安裝拋物線天線，在行軍過程中行駛在導彈車隊之前。排雷人員通過“車載寬幅感應搜索模塊”探測地雷，發現地雷后停止行駛，利用震蕩電磁波將地雷遠程引爆。為了應對非制式爆炸裝置，葉子掃雷車還配備有大功率電磁信號干擾設備[10]。

3?總結

從以上分析可以看出，俄羅斯無人地面車輛的發展有如下特點和趨勢：一是制定長期穩定的發展規劃，并建立了較為完善的組織架構，以推進無人地面車輛的研發。二是短期內，無人地面車輛仍以遙控操作為主，并逐步向半自主發展。三是注重產品系列化發展。四是在實戰運用中改進提升。

參考文獻

[1]李玉璽，李正宇，徐宏斌，侯林海.地面無人作戰平臺“作戰機器人”國內外研究現狀[J].兵器裝備工程學報，2017，38（12）：124-130.

[2]施征.俄羅斯對無人戰車的需求、運用及編配[J].國外坦克，2016（03）：49-55.

[3]陽亮，趙媛媛，劉川.俄羅斯地面無人戰車的發展[J].國外坦克，2017（10）：45-52.

[4]桂士宏，鄒念洋，李楠.國外軍用領域人工智能發展規劃及艦船智能化技術運用[J].艦船科學技術，2020，42（13）：174-177.

[5]俄羅斯"天王星-6"無人掃雷車運抵作業現場[J].國外坦克，2018（09）：27.

[6]Nikolai，Novichkov.New?Russian?combat?UGV?breaks?cover，Uran-9?readies?for?service[J].Jane's?international?defense?review：IHS?Jane's?international?defense?review，2016，49（Oct.）：30-30.

[7]俄羅斯"平臺-M"作戰機器人[J].兵器知識，2016（01）：9.

[8]陽亮，趙媛媛，劉川.俄羅斯地面無人戰車的發展[J].國外坦克，2017（10）：45-52.

[9]田桂軍.未來戰場上的主角-俄羅斯陸上無人戰車系統縱覽[J].坦克裝甲車輛，2019（05）：27-38.

[10]莊芷漁，耿彤，孔瀅子.核導彈的守護天使--俄羅斯"葉子"掃雷車[J].兵器知識，2018（04）：53-55.

作者簡介：王俊，男，1989年10月，漢，安徽安慶，講師，博士，無人地面車輛。