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eVTOL正應用于精準農業

農業已成為電動垂直飛行技術青睞的最新市場，一架美國波士頓的農作物保護初創公司“農業衛士”（Guardian Agriculture）從融資中脫穎而出，獲得了1050萬美元的初始資金。

“農業衛士”公司開發了一架電動垂直起降（eVTOL）飛行器，用于精確施用化肥和農藥。軟件已集成到設計中，將使農民能跟蹤作物的施藥地點和施藥量。飛行測試工作已進行18個月，該公司稱該飛行器大規模部署后，每年可減少數億美金不必要的農藥使用，同時幫助農民種植更健康、被更好保護的作物。

到目前為止“農業衛士”公司已籌集1550萬美元，該公司把提供eVTOL作物保護系統作為一項服務。重227kg的多旋翼eVTOL飛行器可以在1—2h內完成一個典型的田地施肥任務。該公司稱雖然噴灑時飛行器的速度可能比固定翼飛機或直升機慢，但eVTOL直接從田地邊緣起飛，從而節省了寶貴的運送時間。

此外，另有一家初創公司皮卡（Pyka）為類似的空中應用開發了一種自主電動短距起降飛機，該飛機可以在一個90m長的狹長地帶上飛行，攜帶295kg的化學物質。

“農業衛士”公司獲得資金后將加快開發和生產，以滿足對其eVTOL作物保護系統的初步需求，并表示與美國農場主和運營商的服務協議積壓了超過2000萬美元的訂單。

（李悅霖）

翼直升機公司推出三重投放快遞無人機

德國翼直升機公司（Wingcopter）推出了Wingcopter 198，這是一種三重投放快遞無人機，目前正在美國進行美國聯邦航空管理局（FAA）型號認證

電動垂直起降的Wingcopter 198可以在75km范圍內運送5.8kg的任務載荷，最大飛行速度可達到149km/h，非常適合中等距離或最后一公里的包裹運送。該無人機的三重投放機制使絞盤每次飛行可交付三個包裹（最大載荷為4.9kg）到多個目的地。一個操作員可以通過新的控制站軟件同時管理多達10架Wingcopter 198無人機。飛機的指揮和控制鏈是由衛星支持的LTE/5G無線通信；探測-規避系統結合了自動相關監視廣播、FLARM防撞系統和遠程識別輸入；朝下的攝像頭支持精確著陸，確保包裹安全落地。

翼直升機公司表示飛機的設計符合航空安全標準，目前正在接受FAA型號認證狀態評估。該公司預計，根據歐洲EN 9100航空航天質量管理標準，很快將開始無人機的批量生產。

翼直升機公司正在加速部署，使用Wingcopter 178無人機與快遞公司DHL和其他實體一起參與配送試點項目。該公司還正與UPS 公司合作開發一種遠程貨運無人機。2021年4月，該公司宣布與全日空控股（ANA Holdings）合作，在日本運送醫療用品。

（李悅霖）

X翼公司成功演示無人機“門對門”自主貨運

X翼公司（Xwing）使用“塞斯納”208B“大篷車”（Grand Caravan）商用貨機完成了首次“門對門”自主貨運演示。此次飛行是2021年2月在位于加利福尼亞康科德的布坎南機場進行的，“大篷車”在X翼公司的AutoFlight（自動飛行）系統的控制下，離開機庫門，滑行、起飛、降落并自主返回機庫門，飛機由地面任務控制中心進行遠程監控，并搭載了一名飛行員用于在緊急情況時操控飛機。

2020年，X翼公司使用改裝的“大篷車”完成了從起飛到著陸的自主飛行。首席技術官馬克西姆·加瑞爾（Maxime Gariel）表示，X翼從那時起便致力于將無人機完全整合到空域和機場環境中。航班時間不是從起飛時開始，而是從裝載貨物或載入乘客時開始，目標是必須按時抵達目的地。從2020年下半年起，X翼公司一直在研究地面滑行部分的路徑規劃和與空中交通管制部門通訊，與管制員的通訊將完成該公司所謂的“通過圖靈測試”，管制員完全不知駕駛艙里無人。

改裝后的“大篷車”配備了多傳感器探測與規避（DAA）系統和由X翼公司開發的自動飛行控制系統。DAA系統利用空中的攝像機和雷達來探測和避開其他空中交通。在地面上，它使用攝像機和汽車激光雷達技術來探測障礙物。

X翼公司稱，飛機已具備迅速停在機庫前的能力。飛機請求放行，獲得滑行道的信息，輸入信息后，飛機計算到跑道的路徑，開始滑行，在必要時停止，例如前方出現短停線或障礙物時飛機將停止滑行，操作員可在飛機獲準駛離時使其繼續。飛機抵達跑道后，無需再停止，將加快起飛速度并保持平穩飛行。著陸過程與起飛過程相似，飛機平穩著陸，退出跑道，請求通行，滑行回位。該過程可重復，X翼公司已進行了30次試驗。

X翼公司正在采取一種三階段的認證方法。第一階段，預計在2021年夏天獲得DAA安裝的補充型號合格證（STC）。隨著X翼公司按美國聯邦航空管理局（FAA）第135部分運營商資格開展“大篷車”區域貨運業務，將使X翼能在系統在后臺運行的情況下開始大規模的數據收集。第二階段是獲得飛行控制系統的補充型號合格證（STC），X翼公司與FAA共同確定這項工作的范圍。第三階段是把DAA和飛行控制系統耦合到單一的集成系統中。

為了積累區域貨運的經驗和理解，X翼公司為一家大型物流公司營運一架“大篷車”（有一名飛行員駕駛），目的是了解地面操作的復雜性，收集數據，從而設計出有價值的產品。

（李悅霖）

瑞士無人機公司演示新型垂直起降無人直升機

瑞士無人機公司（SwissDrones）與無人系統技術公司（UST）合作，演示了SDO 50 V2無人直升機在遠程檢測、監視、搜索、救援任務中的突出性能。

SDO 50 V2垂直起降無人直升機續航時間超過3h，能夠支持各類氣候條件下全天時作業，如可在雨雪天氣、風力高達38.9km/h的情況下正常飛行作業。SDO 50 V2無人直升機采用Flettner嚙合雙轉子設計，負載能力與飛行穩定性顯著提升；同時，垂直起降飛行模式更易于操作控制。

SDO 50 V2無人直升機可由地面貨車運輸，并可在15min內快速部署。在系統控制方面，SDO 50 V2由便攜式地面控制站（GCS）實施控制。基于機載自動駕駛系統、高性能GPS接收機、磁力計、數據鏈（S/UHF波段）、LTE / 4G通信模塊等飛控/通信系統，SDO 50 V2支持40km及以上的遠程操控/任務執行。

SDO 50 V2可配裝多種傳感器/任務載荷（如萬向節安裝光電/中波紅外傳感器、激光雷達傳感器、高光譜相機、放射性粒子探測器等），可執行多種遠程任務，具備飛行自主能力。

強飛公司進入無人物流市場

美國舊金山的初創公司強飛（MightyFly）加入了進來愈發火熱的無人航空物流市場，已完成510萬美元的種子輪融資，資金將用于建立機隊和發展全球樞紐網絡所需的基礎設施。

強飛公司正在開發MF-100混合動力垂直起降（eVTOL）自動駕駛飛機，載貨能力達45kg，巡航速度240km/h，航程965km。聯合創始人兼首席執行官馬納爾·哈比卜（Manal Habib）表示，將會開發更大的、載貨能力達到225kg的飛機。

強飛公司對全尺寸MF-100進行了系留懸停測試，飛機在兩個吊桿上有8個升降旋翼用于垂直飛行，而機翼和推進螺旋槳則用于巡航飛行。下一個里程碑是自由懸停測試，之后垂直飛行和前向飛行之間的首次過渡預計在6個月內完成。

MF-100飛機的所有系統都有雙重冗余，包括推進系統。飛機垂直起降期間由電池提供動力，巡航時由汽油發動機提供動力。發動機將在飛行中為電池充電，避免了地面充電站的需要。飛機配備了多傳感器探測和回避系統，包括自動相關監視廣播輸入輸出，飛機將完全自主，飛行時僅需由一名遠程地面操作員監督，裝卸后將自動進行。

強飛公司計劃在兩個樞紐之間建立一個概念驗證性的端到端交付服務，然后申請美國聯邦航空管理局（FAA）第135部分航空承運人證書，以提供商業物流服務。預計獲得該飛機的第23部分認證和第135部分認證預計需要3年時間。

強飛公司由哈比卜和斯科特·帕克（ScottParker）共同創立，兩人都曾在無人機貨運服務商飛索公司（Zipline）工作。強飛公司瞄準零售和醫療行業，為貨車和卡車提供替代方案，以更加敏捷快速的方式為商店和銷售點（如加油站）提供補給。（李悅霖）

俄羅斯聯邦航天局計劃開展金星無人飛行器研制工作

NASA在4月19日確認“創造力”（Ingenuity）無人直升機成功完成火星首飛，并完成 3 m高度懸停 30 s高難度飛行測試之后，俄羅斯聯邦航天局（Roscosmos）宣布，將在未來十年內完成金星-D（Venera-D）太空探測任務，并將無人飛行器納入到金星-D任務框架中。

莫斯科國立航空航天大學針認為，使用無人飛行器獲取金星環境下不同高度云層數據和特定地表目標區域的樣本數據，是開展金星地表/大氣環境研究的一種可行手段。

另外，俄羅斯兩位資深學者維克多·沃龍佐夫（Viktor Vorontsov）和米哈伊爾·雅琴科（Mikhail Yatsenko）在參與俄羅斯第45屆Korolev Readings活動時，進一步詳細闡述了金星-D任務無人飛行器的構想/提案。根據構想，金星無人飛行器重約15kg，為多旋翼垂直起降飛機，飛機的任務載荷重量約占飛機總重的60%，且無人機尺寸足夠小，以滿足金星航天器（如Vega）搭載并發射目標。按照初步設計構想，Vega類金星航天器最多可同時將7架多旋翼垂直起降無人飛行器部署到金星表面。

目前，上述提案發言人已完成金星無人飛行器初步配置相關工作，如可選無人機托管、部署等工作，后續將就無人機制造材料、可選任務載荷（如物理/化學分析儀、攝像傳感器、探地設備）等問題開展深入研究，并計劃實施原型機的制造。

諾格公司將為MQ-4C無人機集成感知和規避能力

諾斯羅普-格魯門公司已與美國海軍簽訂合同，將為MQ-4C Triton無人機進行感知和規避(SAA)能力的集成。SAA能夠通過主動避免碰撞來降低風險，允許MQ-4C與有人駕駛飛機在公共空域安全運行。SAA能力是MQ-4C無人系統下一階段開發的重點，也是美國海軍和澳大利亞皇家空軍合作開發項目需求的關鍵要素。

諾格與其合作伙伴航空通信與監視系統(ACSS)有限責任公司共同開發SAA，該公司是L3哈里斯和泰雷茲集團的合資企業。目前，雙方已經與美國海軍航空系統司令部在SAA技術的開發和評估方面進行了5年多的密切合作。

美國海軍首次在日本部署MQ-4C無人機

美國國防部5月7日在東京宣布，美國海軍（USN）將于5月中旬臨時在日本部署諾格公司生產的MQ-4C “特里同”（Triton）高空/長壽命（HALE）無人機，而美國空軍將在5月底前部署RQ-4“全球鷹”無人偵察機。此舉將標志著MQ-4C “特里同”無人機首次在日本部署，而作為常規季節性輪換的一部分，自2014年以來，位于美國關島安德森空軍基地已將“全球鷹”無人機部署至東北亞國家。美國防部在聲明中指出，此舉旨在通過加強日本周圍的海上監視能力來增強日本的國家安全。

克拉托斯公司計劃近期向美國空軍交付首批量產型XQ-58A無人機

克拉托斯公司（Kratos）5月5日在2021年1季度財報電話會議上表示，將在“最近幾個月”內向美國空軍交付首批量產型XQ-58A“女武神”無人機。根據用戶需要，該公司2021年可向美國空軍交付6～10架XQ-58A無人機，目前相關生產線正處于開工狀態。

據悉，美國空軍生命周期管理中心（AFLCMC）先進飛機項目執行辦公室曾于2020年12月與克拉托斯公司簽訂3770萬美元的XQ-58A無人機的采購合同，其中包括XQ-58A無人機上“集成用戶要求的任務載荷”和“具備用戶要求的自主性”等條款。

萊多斯公司（Leidos）開發的“天空堡”（Skyborg）項目自主核心系統（ACS）于2021年4月份曾在克拉托斯公司UTAP-22 “灰鯖鯊”（Mako）無人機上完成首飛，預計“天空堡”有人/無人機混編系統最早在2023年形成初始作戰能力（IOC）。

韓國國防科學研究所開發無人機自動導航技術

韓國國防科學研究所（ADD）5月11日宣布，已經完成新型“感知和規避”導航技術的開發，旨在使無人飛行器（UAV）能夠自動躲避威脅和障礙物。該機構在一份聲明中表示，這種新型技術允許無人機自主設置最佳飛行路徑，以便對近距離的潛在威脅做出反應，并安全地到達目的地。配裝新型導航系統的無人機可利用機載傳感器來收集外部信息，并自動生成用于操控無人機的算法。

伊庇魯斯公司演示高功率微波武器反無人機“集群”能力

2021年2月，美國伊庇魯斯公司（Epirus）向美國政府演示了奧尼達斯(Leonidas)高功率微波武器反無人機“集群”的能力，成功擊落所有目標（共66架）。奧尼達斯高功率微波武器采用固態氮化鎵功率放大器，有利于減小系統尺寸和重量。

土耳其Akinci無人機完成MAM-T激光制導炸彈首次投放試驗

土耳其“阿金奇”（Akinci）無人機完成MAM-T炸彈首次投放試驗。該彈是土耳其羅基特桑公司（Roketsan）研發的智能微型彈藥（MAM）系列的最新產品，彈徑230mm，彈長1.4m，彈重94kg，中段飛行采用GPS/慣導，末端為半主動激光尋制導。

“阿金奇”無人機最大起飛重量4.5t，可承載1350kg任務載荷（內藏載荷400kg，外部載荷900kg），翼展20m，可裝備“游隼”近距紅外制導空空導彈和“灰背隼”超視距雷達制導空空導彈。

美國空軍MQ-9無人機搭載防御電子支援系統完成首次飛行

美國空軍、通用原子航空系統公司和L3哈里斯技術公司聯合完成了MQ-9“死神”無人機搭載防御電子支援系統(RDESS)的首次飛行。美國空軍第26武器中隊的機組人員負責操作這架MQ-9無人機，此次飛行與最近在歐洲進行的先進戰斗管理系統(ABMS)演示并行進行。

防御電子支援系統是一種廣譜、無源電子支持措施(ESM)任務載荷，用于在防區外收集和定位目標信號，可讓MQ-9無人機成為一種更多功能的監視飛機。此外，該無人機還搭載了一個大容量固態數字記錄儀來收集目標數據，這些數據將用于進一步的人工智能(AI)和機器學習(ML)處理。

Fixar公司推出新型混合垂直起降工業無人機

無人機制造商Fixar公司推出了一種新型混合垂直起降（VTOL）工業無人機Fixar 007，旨在滿足測量/測繪、最后一英里貨運交付、庫存管理等各類工業任務需求，為業界提供了小型多任務工業無人機一體化解決方案。

Fixar 007無人機融合了多旋翼無人機起降機動性優點，強化了載荷能力和續航能力，其優勢是具有獨特的固定角度轉子系統，在垂直/水平飛行模式切換時，無需改變電機角度，從而能夠有效減少無人機運動部件的數量，減少平臺潛在故障風險的發生。

Fixar 007無人機采用模塊化即插即用任務載荷艙，可快速實現載荷切換（如激光雷達、RGB/多光譜攝像系統換裝等），滿足多任務應用需求。在任務能力/續航能力方面，該無人機可在強風等氣候條件下可靠運行，實現對4km2地面區域、60km公路/鐵路/地面管線等區域的成像測繪。該無人機續航時間可達4h，期間可對8.2km2地面區域進行5cm精度成像。

美國國防部完成首次反小型無人機技術演示活動

4月5-9日，由美國陸軍牽頭的美國防部聯合反小型無人機系統辦公室（JCO）聯合工業界，在亞利桑那州尤馬試驗場進行了首次反小型無人機技術演示活動。此次活動聚焦“低附帶效應攔截器”（LCEI）。美國防部計劃每半年舉行一次類似活動，用于評估應對小型無人機威脅的相關技術。

此次演示共有極光飛行科學公司、埃爾塔（ELTA）公司北美分部和XTEND公司三家企業參與，其任務是“在對周邊地區或人員造成最低附帶損傷的環境（例如城市地區）中有效攔截小型無人機”。JCO部署的一支地面小組將全程收集所有演示數據，最終生成全面評估報告。

澳大利亞陸軍戰術無人機系統將配裝“噴火”先進光學傳感器

澳大利亞5月5日國防部宣布，澳大利亞陸軍在“陸地129項目第3階段”采辦的戰術無人機系統將配裝本國開發的CM234“噴火”（Spitfire）萬向節式攝像機。“

“陸地129項目第3階段”項目又稱“戰術無人機系統替換與增強項目”（Tactical UAS Replacement and Enhancement Project），目前正在對最終入圍的兩家競爭企業——英西圖太平洋有限公司和德事隆系統澳大利亞公司的投標進行評估，將在2021年下半年決標，而兩家公司都已確認其解決方案包括了“噴火”。

CM234“噴火”攝像機由總部位于墨爾本的升騰視覺技術公司（Ascent Vision Technologies）開發，并得到了澳大利亞國防部國防創新樞紐（Defence Innovation Hub）的支持和投資。該攝像機使用光電、短波和中波紅外熱像儀和激光測距/目標指示技術，專為在戰術無人機系統上使用而設計，可提供下一代情監偵能力。澳大利亞陸軍航空系統總管詹姆斯·艾倫準將（James Allen）認為，“噴火”是光學攝像機傳感器和成像穩定技術的跨代飛躍，是一種極為輕巧的傳感器套件，可為載機提供全天時監視偵察能力，將大大提高澳陸軍戰術無人機系統的能力。

天空居民航空公司進行自主太陽能無人機關鍵系統初始飛行測試

天空居民航空公司（Skydweller Aero）成功進行了自主太陽能無人機飛行控制、作動、傳感器系統的初始飛行測試/驗證。本次飛行測試重點進行了無人機平臺自主軟件測試，并對平臺多個開放系統的輸入進行了測量/評估，以采集無人機在不同飛行高度產生的靜態/動態數據。在完成初始飛行測試工作后，后續將進行全自主飛行測試，以及可選有人控制起降測試等工作。

圍繞平臺運行環境特點，天空居民公司在自主太陽能無人機關鍵軟硬件組件（如自主飛行傳感器、計算、通信組件）等方面進行了優化改進，以全面提升平臺的效率、集成度和數據互聯性能。

在本次測試/驗證過程中，通過在不同飛行高度設置關鍵測試點，該公司的自主太陽能無人機也突破了近4876.8m飛行高度的世界紀錄。通過應用快速工程開發/設計流程，該公司基于真實收集/分析的數據，進一步完善了平臺自主飛行軟件性能，進一步推進了基于新能源（太陽能）的永久滯空無人機平臺終極目標的實現。這類平臺的試驗成功，也為清潔能源平臺適配性和商業應用可行性提供了有效途徑。