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風力發電機組塔筒螺栓斷裂對結構的影響分析

2021-11-22 09:43:30歐陽儒賢胡良明向凱黃昊
可再生能源 2021年11期
關鍵詞:模型

歐陽儒賢,胡良明,向凱,黃昊

(1.鄭州大學,河南鄭州 450000;2.河南省交通規劃設計研究院股份有限公司,河南鄭州 450046;3.中國水利水電科學研究院,北京 100038)

0 引言

近年來,我國風力發電行業發展迅速,總裝機容量多年來位居世界第一。隨著對風機單機功率需求的增大,風機的規模也越來越大,因此對風機安全運行的要求也越來越高。目前,MW級的風機塔架高度已經超過100 m,塔架一般由多段塔筒通過法蘭-螺栓相連,并施加一定的螺栓預緊力,以維持其剛度和整體性。在長期的風荷載交變作用下,螺栓會產生松動并損失預緊力,預緊力的降低又會加劇疲勞損傷導致螺栓斷裂,引起倒塔事故[1]。目前,檢測螺栓的方法大多是通過人工定期檢查,但螺栓數量眾多且不易檢測,因此,需要一種方便觀測且有效的指標來判斷螺栓工作情況。已有不少學者研究了螺栓損傷對結構的影響。瞿偉廉[2]基于共軛梯度法,將桿截面剛度折減等效為螺栓損傷,建立了等效模型,證明了螺栓松動會引起剛度折減。殷越[3]研究了機匣結構的螺栓聯接部分的拉伸剛度與預緊力、內壓載荷之間的關系,并通過固有頻率來間接表示。邵俊[4]以剛性機匣為模型,研究不同預緊力作用下頻率的變化,結果表明預緊力會使模型固有頻率增大,且對各階頻率影響程度不同。陳凱[5]經過簡化建立了風機彈簧-梁模型,并對其進行了動力分析,發現只有在螺栓大面積松動或斷裂時,才會導致塔筒頻率明顯降低。

以上研究均為簡化或局部模型,雖然提高了模型的計算速度,但未對塔筒關鍵部位法蘭等位置的受力情況進行深入探究。為此本文基于ABAQUS有限元軟件,采用C3D8R實體單元建立風力機塔筒精細化計算模型,對其進行靜力及模態分析,研究螺栓斷裂對塔架結構影響的規律,為今后在實際工程中判斷螺栓的工作性態提供了參考。

1 計算模型

1.1 幾何參數及材料參數

風力機塔筒結構如圖1所示。

圖1 風力機塔筒組結構圖Fig.1 Wind turbine structure

塔架形式為錐形塔筒結構,材料為Q345E鋼材,總高度為81.86 m,塔筒自重為156.8 t,機艙、輪轂及葉片總重為127 t。塔底直徑為4.2 m,塔頂直徑為3 m,最大壁厚為34 mm,最小壁厚為20 mm,分為4段,由上至下分別定義為A,B,C和D段。

每段塔筒之間由法蘭-螺栓相連,并給螺栓施加一定預緊力,法蘭由下至上分別定義為FL1,FL2和FL3,每層法蘭分布的螺栓分別為98,96根和102根,螺栓規格為10.9級,材料為42CrMo。各材料參數見表1。

表1 材料參數Table 1 Material parameters

1.2 有限元建模

基于ABAQUS有限元軟件建立風力機塔筒計算模型,模型整體采用C3D8R實體單元。借鑒文獻[6]~[8]的建模及接觸設置方法,對模型做出一定簡化,具體操作為省略內部附屬設備和門洞結構。將機艙與葉片以質量點RP-1代替,設置在塔頂中心位置,并與塔筒頂部耦合接觸。建立簡化混凝土基礎模型,并與塔筒綁定接觸,基礎底部視為完全固結。將螺栓和螺母分開建模,忽略其螺紋結構,把六邊形螺母、螺帽簡化為圓形,螺母與螺栓之間施加綁定約束tie,各段塔筒法蘭-法蘭以及法蘭-螺栓之間均設為摩擦接觸,并設置為小滑移。整體模型劃分為六面體網格,塔筒整體模型及模型局部細節如圖2所示。

圖2 塔筒整體模型及模型局部細節Fig.2 Overall model and local details of tower drum

1.3 荷載施加

風力發電機組主要受3種外力,分別為葉片和塔身所受的風荷載、螺栓預緊力和自身重力荷載。本次模擬塔筒在暴風風速為40 m/s時的停機狀態,模型荷載施加情況如圖3所示。

圖3 塔筒施加荷載示意圖Fig.3 Diagram of tower loads

根據《結構風壓和風振計算》[9]計算風荷載,將塔頂氣動力Fxy以集中力的形式施加于塔頂質量點上,塔身風荷載ωk以面壓力的形式施加于塔筒的迎風側。

式中:Ab為風機槳葉的投影面積;CT為推力系數,通常取1.6;n為風機葉片的數目,該風機葉片數為3;ρ為空氣密度,取1.08 kg/m3;V為暴風風速。

式中:βz為z高度處的風振系數;μz為風壓高度變化系數;μs為風荷載體型系數;ω0為基本風壓,約取600 N/m2。

因螺栓數量較多,采用降溫法施加螺栓預緊力[10],其原理為通過螺栓降溫使螺栓產生收縮變形,當收縮受到法蘭的阻礙時,就會產生內部拉力,即預緊力。螺栓所受的溫度荷載為

式中:Q0為螺栓預緊力;α為螺栓材料的線膨脹系數;E為螺栓材料的彈性模量;A為螺栓的截面面積。

1.4 計算工況

為研究螺栓斷裂對風機的影響,探究了多種工況下的塔筒應力、位移及頻率。

①螺栓斷裂只出現在FL1主風向一側,且斷裂比例分別為5%,10%,15%和20%。

②螺栓斷裂只出現在FL2主風向一側,且斷裂比例分別為5%,10%,15%和20%。

同時對比分析了在螺栓未受損傷情況下的風機靜動態響應。共擬定9種工況,各工況以代號表示,如表2所示。

表2 模擬方案Table 2 Simulation scheme

2 計算結果分析

2.1 塔架應力與位移分析

由ABAQUS有限元軟件計算得到塔筒應力云圖和位移云圖(圖4,5)。

圖4 塔筒應力云圖Fig.4 Nephogram of tower stress

由圖4可知,在D0工況時,塔筒迎風側應力水平略大于背風側,且隨高度的增加而減小。在塔筒連接處,法蘭部分應力水平會明顯大于周圍塔壁應力,塔筒最大等效應力值(222.6 MPa)出現在塔筒根部位置。塔筒材料Q345E鋼材屈服強度為345 MPa,考慮材料安全系數,許用應力[σ]=230 MPa,塔筒最大等效應力小于塔筒許用應力,因此塔筒是安全的。由圖5可知,塔筒位移隨著高度的增加而增加,最大值為73.66 cm。根據《高聳結構設計規范》[11]中的規定,結構最大位移限值為塔架高度的1/75,因此塔架滿足設計要求。

圖5 塔筒位移云圖Fig.5 Nephogram of tower displacement

各工況下法蘭盤局部應力云圖如圖6,7所示。

圖6 各工況下FL1局部應力云圖Fig.6 Nephogram of FL1 local stress under various working conditions

由圖6和圖7可知:當FL1和FL2處螺栓斷裂時,斷裂螺栓處的法蘭均出現應力集中現象,應力值遠超過塔筒材料允許應力值,這是由于螺栓斷裂導致法蘭處發生不協調變形,法蘭位置會比塔筒壁先進入屈服狀態;當螺栓斷裂比例相同,FL1處螺栓斷裂時,法蘭及筒壁的應力水平明顯大于FL2處;當FL2處螺栓斷裂比例達到15%時,法蘭處最大應力值才會超過其材料允許應力值;FL1處螺栓斷裂比例為10%時,法蘭最大應力值就達到了材料的屈服強度345 MPa。因此,在螺栓發生斷裂后應及時維護,避免損傷進一步擴大。

圖7 各工況下FL2局部應力云圖Fig.7 Nephogram of FL2 local stress under various working conditions

塔頂變化率ai為

式中:U0為D0工況下塔頂位移;Ui,j為塔筒頂部位移,i為螺栓斷裂位置,i=1,2,j為螺栓斷裂比例,j=0,5%,10%,15%,20%。

各工況下塔筒的最大位移均出現在塔筒頂部,各工況下塔頂位移值及變化率a如表3所示。由表3可知:隨著螺栓斷裂比例增加,塔頂位移也在增加,并且FL1處螺栓斷裂比FL2處螺栓斷裂對塔筒位移影響大;工況D1-15的塔筒位移增量為7.2%,工況D1-20的塔筒位移增量更是達到了18.5%,隨著斷裂比例增加,位移增量也逐漸增大。可見螺栓斷裂對塔頂位移有顯著影響,因此可作為觀測指標來判定螺栓的斷裂情況。

表3 塔頂位移值Table 3 Tower top displacement value

2.2 模態分析

由于塔筒受低階頻率的影響較大,因此本次取前三階頻率進行分析,由ABAQUS有限元軟件計算得到的風機各階頻率如表4所示。

表4 各工況塔筒頻率Table 4 Tower frequency under various working conditionsHz

由表4可知:風機的各階頻率均隨著螺栓斷裂比例增大而減小,且在螺栓斷裂比例相同情況下,FL1處螺栓斷裂造成頻率下降的幅值更大;在工況D1-20,風機的一階頻率為0.298 07 Hz,處于風輪旋轉頻率f的±10%內,有引起風電塔共振的危險。因此,螺栓斷裂比例增大前應及時修理,以避免造成更大的危害。

當風機未受損傷時,一階頻率f1,0為0.308 21 Hz,根據文獻[12]中經驗公式計算得到該風機的一階頻率為0.319 Hz,誤差僅為3%,模擬結果與計算結果相近,說明該模型具有較高的準確性。該風機工作額定轉速為16.5 r/min,則風輪旋轉頻率fa為0.275 Hz,葉片通過頻率fb為0.825 Hz,塔架的固有頻率要求在±10%內避開這兩個值。風機的一階頻率正好避開fa與fb的±10%,因此結構是安全的。

令βi=fi,0/fi,j-1,fi,j為固有頻率,i為風機固有頻率的階數(i=1,2,3),j表示螺栓斷裂比例(j=0,5%,10%,15%,20%)。變化率β與FL1,FL2處螺栓斷裂比例的關系如圖8所示。由圖可知:螺栓斷裂比例對風機一階頻率的影響較大,對二、三階頻率的影響不大,二、三階頻率的變化率一直保持在1%以內;FL1位置處的螺栓斷裂對頻率的影響更大,當螺栓斷裂比例為20%時,一階頻率相比正常狀態下降低了0.01 Hz。因此,可以通過塔筒的一階固有頻率的變化來反映螺栓的斷裂程度。

圖8 βi與螺栓斷裂比例的關系曲線Fig.8 Relationship curve betweenβi and bolt fracture ratio

3 結論

①螺栓斷裂時法蘭盤會出現應力集中,隨著螺栓斷裂比例增加,法蘭較塔筒壁更易進入屈服狀態,因此在運行過程中應重點關注塔筒法蘭。

②塔筒頂部位移受螺栓斷裂影響顯著,當斷裂螺栓的位置越靠下、比例越大,塔頂的位移越大,可將塔頂位移作為檢測螺栓斷裂的判據。

③模態頻率受螺栓斷裂影響明顯,當斷裂螺栓的位置越靠下、比例越高,風電塔的固有頻率越低,以一階頻率最為敏感,可將塔筒一階頻率變化率作為檢測螺栓斷裂的判據。

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