自動化技術在現代工業生產領域中的應用

劉蘭英

青島騰遠設計事務所有限公司 山東青島 266000

1 在電網調度中采用自動化技術

目前電網構造比較復雜，要想提高電力工程的穩定性，就應該在電網調度中加強對電氣自動化技術的合理運用。該應用程序基本上使用計算機、網絡、巡邏等技術自動監控用戶的電力狀態，摒棄自動故障診斷和手動監控模式的傳統，實現網格調度自動化。目前，中國應用智能電網調度控制系統，實現實時圖形、安全警報、大型電網綜合建模等多種功能。通過網絡連接到計算機后臺數據庫，實現自動限制。智能控制系統不受時間和空間的限制，隨時隨地監控電網運行，實時收集和處理監控相關數據，有效評估電力系統運行情況，并且及時解決問題，防患于未然。

2 工業機器人硬件系統設計

基于PLC控制的工業機器人系統主要包括PLC的主控單元、數據傳輸系統與工業機器人、輸送單元、立體倉庫單元等。其中，工業機器人系統包括主體、示教器、控制器、執行器等；PLC控制系統主要用于讀取系統中的信息，并發出或接受信息，用于形成控制各執行模塊的指令；數據傳輸系統用于裝配在生產線中，能夠讀取4厘米以內的工件信息；輸送單元分為環形與直線兩種形式，兩種形式的輸送單元分別負責交流與直流調速系統；立體倉庫單元共分為9個倉位，由鋁質材料制成，會根據組件信息調配倉庫位置。

3 工業機器人的控制系統

工業機器人運動控制功能的實現依賴于它自身的控制系統。一個完整的工業機器人控制系統大致包括控制計算機、示教盒、傳感器接口、軸控制設備和輔助設備等。不同的設備分別管理著工業機器人的不同功能，如計算機的控制功能、示教盒的人機交互功能、傳感器的環境監測功能、軸控制設備的運動速度控制功能，以及輔助設備對工業機器人相關輔助設備的調控功能。在工業機器人運行過程中，各設備密切合作，對工業機器人的整個控制系統進行流暢、準確地調度和指揮。

4 監控生產

智能控制可以監控生產過程，如運用PLC監控各個工藝的運行狀態，了解工業生產的狀態，若監控生產過程中出現不正常信息，則迅速記錄不正常信息并報警。如果智能控制系統檢測到異常，還會立即暫停生產控制程序，重新生成生產控制程序來運行機器。

5 工業控制過程智能控制系統建模

在工業控制過程智能控制系統進行建模的主要目的是為了實現對工業生產過程中的數據信息采集、控制、監控，在進行數據信息采集的過程中展現出的主要形式是數據詳細記錄過程中的脈沖數據，再由專門的負責人將這些數據存儲在數據寄存器中。數據信息充分收集以后，需要實現模擬量與數字量之間的轉化，此時可以充分發揮單A/D的作用，依然是借助寄存器將這些數據進行存儲。工業自動化當中必然會運用到PLC技術，對于所有的PLC設備都需要單獨配備一臺小型的打印機，目的是為了實現定期的數據打印，如此一來就可以實現數據的整理和搜集。

6 神經網絡控制系統

神經網絡控制系統可以增強系統的控制效果，可以有效地分析和根據判定效果處理數據。由于工廠控制模塊中的行為目標龐大，因此通過應用神經網絡計算模擬可以預期獲得優化的控制質量。在控制神經網絡系統的總體規劃研發中，采取多設備、多組織元素專性掌控體系。傳感器應用在神經網絡系統的作用很重要，可將傳感器安置在受控目標上以上傳反饋操作數據，并通過操作數據調整來查詢目標源操作狀態。專家控制系統的設計思想可以集成到神經網絡控制系統中，以確?？刂瞥绦虻暮侠硇圆崿F人工智能。

7 在線檢查

電力資源在我們的日常生活和工作中發揮著越來越重要的作用。在這種情況下，為了更好地保證電力系統的穩定運行，積極進行運營維護和檢查工作尤為重要。過去許多例行巡邏模式不僅耗費時間和精力，而且不能滿足當前社會發展的需求。另外，目前電網系統故障的概率大大提高，故障位置越來越多樣化。這一系列故障如果不及時處理，勢必會影響系統的整體運行。在這種情況下，如果繼續使用現有巡邏模式，查詢的費用將大幅增加，無法達到目的，無法進行良好的巡邏效果。在這種情況下，我們積極將先進的電氣自動化技術應用于電力系統，建立在線維護系統，實時檢查電網系統，發現故障問題后立即發送警報信息，分析系統收集的數據。

8 信息獲取

在工業自動化過程控制中，智能控制可隨時采集數據信息進行實時控制。眾所周知，工藝信息化是工業生產中最難執行的環節之一，而隨著經濟社會的發展，信息化在工業自動化過程控制中得到了實現，可交由智能控制來完成。工業發展及信息化之間的矛盾已經能夠被智能控制完美解決，在工業生產中，生產信息經由智能控制自動采集，同時存儲生產信息，可實現實時鏈接數據庫，加快采集信息速度，同時把采集到的信息傳送到生產運行過程中，繼續控制生產，從而確保工業信息化目標得以實現。

9 連續軌跡運動控制

連續軌跡運動控制強調的是工業機器人操作的連續性。從A到B，再從B到C，再從C到D。工業機器人在整個操作過程中要保持連續，不能中斷。連續軌跡運動控制要實現工業機器人操作的連續性，需要操作人員在工業機器人的控制系統中設置它連續軌跡運動的相關數據，如所在位置、運動軌跡、運動速度等。需注意的是，連續軌跡運動控制的連續性，不僅僅要求工業機器人操作的不中斷，還要求工業機器人的運動速度可控、運動狀態平穩。鑒于此，連續軌跡運動控制的主要技術指標是運動控制系統對工業機器人運動軌跡跟蹤的精確性，以及工業機器人自身運動速度的可控性和運動狀態的平穩性。

10 結語

在工業控制生產過程中應用自動化技術可以助力我國實現工業現代化，同時推動我國經濟的發展。在自動化技術的背景下，我國工業生產企業在實現生產模式轉變的同時還要適當轉變生產觀念，正確對待自動化技術，實現智能控制技術全生產線化生產，最終實現工業生產效率的提升。