齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)輔助評(píng)估系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)*

陶 勇,褚長勇,高澤峰,楊愛喜,吳 欣,萬民偉

(1.杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 吉利汽車學(xué)院,浙江 杭州 310018;2.杭州電子科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,浙江 杭州 310018;3.華立集團(tuán) 浙江寶琪汽車有限公司,浙江 杭州 311121;4.杭州世寶汽車方向機(jī)有限公司,浙江 杭州 310018)

0 引 言

從汽車發(fā)展歷程來看,作為汽車上的關(guān)鍵零部件,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)經(jīng)歷了多種演變,而齒輪齒條式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)無疑是其中最典型的一種。

如果齒輪齒條的設(shè)計(jì)存在缺陷,在極端工作條件下,就無法滿足轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的靜扭強(qiáng)度、沖擊強(qiáng)度等方面的要求,嚴(yán)重影響行車的安全。傳統(tǒng)的強(qiáng)度校核方法建立在材料的彈性假設(shè)基礎(chǔ)之上,其評(píng)估結(jié)果不準(zhǔn)確,且試驗(yàn)耗時(shí)長、費(fèi)用高。而借助于有限元分析技術(shù)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)虛擬評(píng)估方法則可以完全解決上述問題。該方法為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在極限工況下的性能評(píng)估提供了一種解決途徑。

張松青等人[1]分析了齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn),并對(duì)齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,改善了齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的承載能力。為了對(duì)齒輪的嚙合過程進(jìn)行研究,LIN T等人[2]采用顯示、隱式動(dòng)力學(xué)和靜力學(xué)方法,分別對(duì)齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了仿真計(jì)算。借助于接觸動(dòng)力學(xué)方法,唐進(jìn)元等人[3]深入分析了齒輪嚙合過程中輪齒的接觸沖擊現(xiàn)象,得到了輪齒最大接觸應(yīng)力點(diǎn)的分布數(shù)據(jù)。肖前進(jìn)等人[4]通過改變不同齒面摩擦及材料彈塑性參數(shù),得到了不同參數(shù)條件下的齒面應(yīng)力分布狀況。VISHWAKARMA B等人[5]通過改變齒寬參數(shù),得到了齒寬和齒根彎曲的應(yīng)力關(guān)系。

有限元技術(shù)的應(yīng)用為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供了一種快速有效的性能評(píng)估手段。但是在齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)際設(shè)計(jì)校核過程中,由于受到評(píng)估目標(biāo)、評(píng)估準(zhǔn)則、建模效率等因素的影響,難以形成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一的仿真方案,這給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和仿真帶來較大的困擾。因此,開發(fā)一種自動(dòng)化、智能化的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)性能評(píng)估系統(tǒng)非常有必要。

在仿真建模自動(dòng)化、智能化的研究方面,諸多學(xué)者已取得了顯著進(jìn)展。馬沁怡[6]對(duì)基于KBE的快速有限元分析法進(jìn)行了深入的研究,提出了一種新的方法,并借此在設(shè)計(jì)/分析環(huán)節(jié)完成了對(duì)數(shù)據(jù)、知識(shí)、信息的有機(jī)集成,提高了產(chǎn)品設(shè)計(jì)/分析過程中知識(shí)的重用度。WRIGGERS P等人[7]提出了一種修正性算法和案例檢索算法,并且借此對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。鄭國君[8]基于知識(shí)工程,提出了一種CAE后處理軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)方法,采用該方法可以提高產(chǎn)品的分析效率。程中娜[9]通過構(gòu)建有限元案例庫,并結(jié)合有限元技術(shù),實(shí)現(xiàn)了有限元分析前處理過程的智能化。

準(zhǔn)靜態(tài)大扭矩測試是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)測試的極限工況之一,是實(shí)驗(yàn)室環(huán)境測試汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)性能的關(guān)鍵測試項(xiàng)目。因此,本文針對(duì)齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在重載極限工況下,靜扭工況的性能評(píng)估問題,基于知識(shí)推理相關(guān)理論,構(gòu)建轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)三元組知識(shí)表達(dá)模型,并采用基于邏輯的正向推理策略,完成轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)仿真模型的智能配置生成;同時(shí),結(jié)合面向?qū)ο蠹夹g(shù)對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)仿真流程、經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)進(jìn)行封裝,以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)輔助評(píng)估系統(tǒng)的智能設(shè)計(jì)開發(fā),提高轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)仿真效率。

1 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)輔助評(píng)估系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)

在已有的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、分析經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,筆者提出了這套轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)輔助評(píng)估系統(tǒng);通過智能配置其仿真模型方案(包括力學(xué)模型建立、結(jié)構(gòu)離散、分析求解及結(jié)果后處理等),并定制其仿真建模流程,以提高轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)仿真建模的效率。

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)輔助評(píng)估系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)模型如圖1所示。

圖1 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)輔助評(píng)估系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)模型

系統(tǒng)功能層是系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的核心,功能層的設(shè)計(jì)主要包括以下兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù):

(1)基于物理模型的仿真方案的智能配置技術(shù)。即運(yùn)用對(duì)象-屬性-結(jié)構(gòu)三元組知識(shí)表達(dá)模型,來描述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的物理模型結(jié)構(gòu)事實(shí),并采用基于邏輯的推理規(guī)則,將其映射為對(duì)象-方法-屬性三元組表達(dá)的仿真模型;

(2)仿真建模分析流程自動(dòng)化技術(shù)。即采用面向?qū)ο笥邢拊抡媪鞒潭ㄖ崎_發(fā)技術(shù),基于.NET框架,開發(fā)仿真建模流程的自動(dòng)化系統(tǒng);該系統(tǒng)具有與有限元軟件的深度交互功能,從而實(shí)現(xiàn)齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的自動(dòng)仿真建模。

2 基于物理模型的仿真流程規(guī)劃

2.1 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)簡介及物理模型

汽車齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由1個(gè)齒輪軸和1個(gè)齒條組成,當(dāng)汽車方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)齒輪軸跟著一起轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)齒條直線運(yùn)動(dòng),齒條再帶動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向[10，11]。

齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖

傳統(tǒng)的汽車齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要是由齒輪軸、轉(zhuǎn)向齒條、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)殼體和其他零部件構(gòu)成。通過分析轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),可分解抽象出齒輪齒條嚙合物理模型和殼體物理模型。

齒輪齒條嚙合物理模型如圖3所示。

圖3 齒輪齒條嚙合物理模型

齒輪齒條嚙合物理模型主要用于傳遞扭矩,為軸承、托塊提供支撐。

齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)殼體物理模型如圖4所示。

圖4 齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)殼體物理模型

殼體物理模型主要用于支撐齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu),并提供保護(hù)作用,同時(shí)為各軸承、托塊、襯套提供支撐作用;安裝腳內(nèi)孔面用于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的固定安裝。

2.2 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)物理模型知識(shí)的表達(dá)

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)物理模型知識(shí)的表達(dá)是將其裝配關(guān)系、設(shè)計(jì)參數(shù)等結(jié)構(gòu)事實(shí)用邏輯語義進(jìn)行表示,采用有效的表達(dá)結(jié)構(gòu),物理地表示并存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)中,構(gòu)建其表達(dá)語義網(wǎng),以便靈活地操作所存儲(chǔ)的知識(shí)。

齒輪齒條嚙合物理模型語義網(wǎng)知識(shí)OAV如表1所示。

表1 齒輪齒條嚙合物理模型語義網(wǎng)知識(shí)OAV

殼體物理模型語義網(wǎng)知識(shí)OAV如表2所示。

表2 殼體物理模型語義網(wǎng)知識(shí)OAV

根據(jù)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),筆者采用對(duì)象-屬性-值三元組(OAV, object-attribute-value triple)來表示其物理模型結(jié)構(gòu)事實(shí)知識(shí),并將OAV三元組所表達(dá)的語義知識(shí)轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)可識(shí)別代碼。

該代碼的表達(dá)方式模板結(jié)構(gòu)如下:

( defmodule OAV (export deftemplate oav ) )

( deftemplate OAV: : oav

( multislot object ( type SYMBOL) )

( multislot attribute ( type SYMBOL ) )

( multislot value ) )

2.3 仿真模型知識(shí)庫的表達(dá)

仿真模型知識(shí)庫主要表達(dá)如下信息:單元格信息、零件材料屬性、載荷信息、邊界約束信息、分析類型和相關(guān)評(píng)估準(zhǔn)則。

齒輪齒條嚙合仿真模型語義網(wǎng)知識(shí)OAV如表3所示。

表3 齒輪齒條嚙合仿真模型語義網(wǎng)知識(shí)OAV

殼體仿真模型語義網(wǎng)知識(shí)OAV如表4所示。

表4 殼體仿真模型語義網(wǎng)知識(shí)OAV

2.4 知識(shí)推理

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)從物理模型知識(shí)到仿真模型知識(shí)的映射轉(zhuǎn)換有著邏輯清晰、關(guān)系明確的特點(diǎn)。如對(duì)于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)齒輪齒條的嚙合仿真分析中,需要根據(jù)軸承類型等結(jié)構(gòu)知識(shí)來確定其邊界條件,該過程涉及多條規(guī)則:

(1)如果零件1是滾針軸承,約束徑向增長;(2)如果零件2是向心球軸承,那么約束徑向增長和沿軸向滑動(dòng);(3)如果零件3是齒條托塊,那么產(chǎn)生對(duì)稱約束(僅允許沿曲面滑動(dòng))。

故筆者構(gòu)建基于OAV三元組知識(shí)表達(dá)方式的規(guī)則庫,采用IF P THEN Q產(chǎn)生式的規(guī)則表達(dá)方式(其中:P—規(guī)則前提事實(shí),即為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)物理模型結(jié)構(gòu)事實(shí);Q—結(jié)論事實(shí),即為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)仿真模型解決方案事實(shí))。

齒輪齒條嚙合仿真規(guī)則知識(shí)庫如表5所示。

表5 齒輪齒條嚙合仿真規(guī)則知識(shí)庫

殼體仿真規(guī)則知識(shí)庫如表6所示。

表6 殼體仿真規(guī)則知識(shí)庫

由表5和表6可以看出:殼體力學(xué)模型的建立與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及齒輪齒條設(shè)計(jì)參數(shù)有關(guān),故事實(shí)27、28既是齒輪齒條嚙合仿真的結(jié)論事實(shí),又是殼體仿真的前提事實(shí)。

知識(shí)的推理過程即為根據(jù)一定的規(guī)則,按照一定的策略,推理出所對(duì)應(yīng)的結(jié)論。OAV三元組的知識(shí)表達(dá)方式構(gòu)建了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)仿真過程的事實(shí)庫和規(guī)則庫,故可根據(jù)用戶層輸入的物理模型信息遍歷規(guī)則庫正向推理出仿真模型信息,從而實(shí)現(xiàn)仿真方案的智能配置。

規(guī)則庫的適用性取決于規(guī)則的完備性,規(guī)則邏輯越清晰、條目越完備,則規(guī)則庫適用性越高。通過對(duì)多型號(hào)產(chǎn)品的分析,不斷積累和完善其規(guī)則庫,便可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)行業(yè)物理模型規(guī)則庫的動(dòng)態(tài)更新。

3 基于面向?qū)ο蟮姆抡媪鞒套詣?dòng)化

面向?qū)ο蠓椒ㄊ且环N基于結(jié)構(gòu)分析的,以分析數(shù)據(jù)為核心的程序設(shè)計(jì)方法[12-14]。其核心思想是將實(shí)體的屬性(數(shù)據(jù))和方法(行為、功能)封裝于對(duì)象中,并抽象為類。通用CAE分析流程通常包括前處理、求解計(jì)算、后處理3個(gè)環(huán)節(jié)[15],對(duì)各環(huán)節(jié)進(jìn)行流程細(xì)化,并分析各子流程之間的關(guān)聯(lián)性,即可抽象出有限元建模分析主要的對(duì)象類。

仿真建模流程自動(dòng)化系統(tǒng)框架模型如圖5所示。

圖5 仿真建模流程自動(dòng)化系統(tǒng)框架模型

由圖5可以看出:為了便于項(xiàng)目管理,幾何體信息的管理及建模分析流程的控制還需包括GUI、Application、Object、FEA Plateform、Solver、Input、Output等對(duì)象類。下面筆者僅對(duì)部分重要類進(jìn)行具體闡述:

GUI。系統(tǒng)圖形用戶界面,使用者通過該界面實(shí)現(xiàn)與CAE平臺(tái)的交互,實(shí)現(xiàn)流程自動(dòng)化;

Input。系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入模塊,進(jìn)行載荷的輸入或提取計(jì)算,并訪問材料數(shù)據(jù)庫以定義材料,實(shí)現(xiàn)流程自動(dòng)化系統(tǒng)與有限元軟件輸入數(shù)據(jù)的傳輸過程;

Application。有限元分析類,管理有限元分析的所有信息,控制系統(tǒng)與CAE平臺(tái)之間的通信;

Object。面向產(chǎn)品對(duì)象類,有限元分析直接面向的幾何體,對(duì)幾何體有限元流程和信息進(jìn)行控制管理。

該框架模型通過對(duì)有限元分析各對(duì)象類的層次劃分及類之間關(guān)聯(lián)、泛化關(guān)系的表達(dá),簡單描述了系統(tǒng)的宏觀抽象框架,對(duì)象主要屬性均已列出,對(duì)象方法的詳細(xì)設(shè)計(jì)則需對(duì)其進(jìn)行再細(xì)化分析。

為了簡化起見,上述模型中只列出網(wǎng)格對(duì)象方法。Application類中集成了有限元分析基本流程命令,各流程抽象類作為其成員函數(shù)封裝調(diào)用;Object類只需基于產(chǎn)品仿真方案簡單集成,調(diào)用Application類中的成員函數(shù)即可。

4 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)輔助評(píng)估系統(tǒng)

4.1 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)仿真方案

以某型號(hào)齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為背景,筆者進(jìn)行其輔助評(píng)估系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)，對(duì)其物理模型進(jìn)行OAV三元組的知識(shí)表達(dá),并檢索規(guī)則庫,生成平臺(tái)無關(guān)模型。

齒輪齒條嚙合強(qiáng)度仿真模型如表7所示。

表7 齒輪齒條嚙合強(qiáng)度仿真模型

殼體靜扭強(qiáng)度仿真模型如表8所示。

表8 殼體靜扭強(qiáng)度仿真模型

4.2 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)仿真建模

基于上述已構(gòu)建的某型號(hào)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)性能評(píng)估仿真模型(平臺(tái)無關(guān)),筆者以Femap + NX Nastran為有限元平臺(tái),以VB.NET為開發(fā)語言,定制開發(fā)了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)智能輔助評(píng)估系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括:齒輪齒條嚙合強(qiáng)度分析模塊和殼體強(qiáng)度分析模塊。

齒輪齒條嚙合強(qiáng)度分析建模如圖6所示。

圖6 齒輪齒條嚙合強(qiáng)度分析建模

殼體強(qiáng)度分析建模如圖7所示。

圖7 殼體強(qiáng)度分析建模

4.3 仿真與結(jié)果分析

4.3.1 齒輪齒條仿真與結(jié)果分析

齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要失效形式有兩種:(1)因齒根彎曲強(qiáng)度不夠而導(dǎo)致的輪齒疲勞斷裂;(2)因齒面接觸強(qiáng)度不夠而導(dǎo)致的疲勞點(diǎn)蝕。

齒輪軸應(yīng)力云圖如圖8所示。

圖8 齒輪軸應(yīng)力云圖

在300 N·m載荷作用下,齒輪軸應(yīng)力校核結(jié)果如表9所示。

表9 300 N·m載荷作用下齒輪軸應(yīng)力校核結(jié)果

由圖8和表9可以看出:當(dāng)載荷為300 N·m時(shí),齒輪軸齒面接觸區(qū)域局部峰值應(yīng)力小于材料許用接觸應(yīng)力;齒根彎曲應(yīng)力略大于齒輪材料屈服極限,即齒根微小局部區(qū)域會(huì)發(fā)生塑性變形[16-18],但局部峰值應(yīng)力均小于材料的斷裂應(yīng)力,此時(shí)結(jié)構(gòu)不發(fā)生斷裂。

齒條應(yīng)力云圖如圖9所示。

在300 N·m載荷作用下,齒條應(yīng)力校核結(jié)果如表10所示。

表10 300 N·m載荷作用下齒條應(yīng)力校核結(jié)果

由圖9和表10可以看出:當(dāng)載荷為300 N·m時(shí),齒條齒面接觸區(qū)域局部峰值應(yīng)力均小于材料的許用接觸應(yīng)力,齒根的微小局部區(qū)域會(huì)發(fā)生塑性變形,但不會(huì)發(fā)生斷裂。

綜上所述,考慮材料特性、材料表面熱處理工藝和以往實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),可以認(rèn)為被分析對(duì)象符合強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求;通過助齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能評(píng)估輔助軟件,可以快速、高效地建立仿真分析模型,通過設(shè)置評(píng)估準(zhǔn)則可以對(duì)被分析對(duì)象進(jìn)行強(qiáng)度預(yù)判,從而使得齒輪齒條式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)強(qiáng)度校核效率大幅提高。

4.3.2 殼體仿真與結(jié)果分析

在傳動(dòng)扭矩達(dá)到300 N·m的極限工況下,筆者借助上述性能評(píng)估輔助軟件,對(duì)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)殼體進(jìn)行強(qiáng)度評(píng)估。

殼體等效應(yīng)力云圖如圖10所示。

圖10 殼體等效應(yīng)力云圖

由圖10可以看出:殼體中最大等效應(yīng)力達(dá)到261 MPa,大于材料240 MPa斷裂應(yīng)力,此時(shí)殼體發(fā)生斷裂。

殼體實(shí)際斷裂位置如圖11所示。

圖11 殼體實(shí)際斷裂位置

由圖11可以看出:破壞性試驗(yàn)表明斷裂位置與仿真所示斷裂帶吻合,驗(yàn)證了所開發(fā)的性能評(píng)估輔助系統(tǒng)的有效性。

通過上述結(jié)果分析可以知道結(jié)構(gòu)薄弱之處,然后可以做出有針對(duì)性的優(yōu)化。

優(yōu)化后殼體等效應(yīng)力云圖如圖12所示。

圖12 優(yōu)化后殼體等效應(yīng)力云圖

由優(yōu)化后的殼體等效應(yīng)力云圖可以看出:此時(shí)殼體所受的最大等效應(yīng)力降低為207 MPa,該結(jié)果可進(jìn)一步驗(yàn)證該優(yōu)化方案具有良好的效果。

5 結(jié)束語

本文以極限工況下齒輪齒條式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的性能評(píng)估為背景,設(shè)計(jì)開發(fā)了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)仿真輔助評(píng)估系統(tǒng),并利用該系統(tǒng)對(duì)某型號(hào)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了性能評(píng)估,結(jié)果表明:

(1)當(dāng)扭矩達(dá)到300 N·m時(shí),齒輪齒條嚙合強(qiáng)度小于許用應(yīng)力,滿足設(shè)計(jì)要求;

(2)殼體應(yīng)力達(dá)到261 MPa,殼體會(huì)斷裂,通過與破壞性實(shí)驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比,驗(yàn)證了評(píng)估技術(shù)的有效性;通過對(duì)殼體的優(yōu)化設(shè)計(jì),應(yīng)力下降到207 MPa,小于許用應(yīng)力,滿足設(shè)計(jì)要求,因此具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值;

(3)采用OAV三元組的知識(shí)表達(dá)模型對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)仿真知識(shí)庫進(jìn)行了建模,探索并實(shí)現(xiàn)了基于物理模型的仿真方案智能配置生成;采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)研究了仿真建模分析流程的封裝技術(shù),構(gòu)建了通用的結(jié)構(gòu)仿真建模分析流程的平臺(tái)無關(guān)性模型,因此仿真建模時(shí)間可以降低50%以上,提高了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)仿真效率,也進(jìn)一步說明了輔助評(píng)估系統(tǒng)具有一定的理論和工程價(jià)值。

同時(shí),該研究工作還有很大的優(yōu)化空間。在針對(duì)零部件較多的復(fù)雜模型時(shí),知識(shí)表達(dá)模型存在表達(dá)結(jié)構(gòu)冗余、不清晰等缺點(diǎn)。因此,探討更為簡潔、高效的知識(shí)表達(dá)模型是進(jìn)一步深入研究的重點(diǎn)。