辛建平 張文東
陜西群力電工有限責(zé)任公司 陜西 寶雞 721300
近年來(lái),由于車載電子控制系統(tǒng)和半導(dǎo)體器件的飛速發(fā)展,對(duì)車載電子控制系統(tǒng)的要求提出更高的要求,汽車生產(chǎn)廠商往往要求車載電子系統(tǒng)能在盡可能小的空間大幅提高其能源效率。目前,車載系統(tǒng)中的半導(dǎo)體器件主要包括微處理器、傳感器、功率半導(dǎo)體等,功率半導(dǎo)體器件主要應(yīng)用在車載系統(tǒng)中的動(dòng)力控制系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、燃油噴射、底盤安全等系統(tǒng)中。車載功率半導(dǎo)體器件包含的范圍很寬,從高、低壓MOSFET、到帶有保護(hù)電路和診斷功能的高邊、低邊和橋式開關(guān)、電源調(diào)整集成電路、一直到用于ABS和安全氣囊等安全系統(tǒng)的專用集成電路。高邊固態(tài)開關(guān)是集控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路和功率輸出開關(guān)為一體的高效集成器件,可以提高系統(tǒng)效率,節(jié)約成本,其與微處理器組合在一起,可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)、照明、傳動(dòng)等各種負(fù)載,并提供必要的保護(hù)功能,在目前的車載控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用,可以大大降低系統(tǒng)成本和減少短路危害。
高邊智能固態(tài)開關(guān)也稱智能固態(tài)繼電器或高邊開關(guān),其主要由控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)保護(hù)電路、功率器件以及邏輯和外圍接口電路組成。實(shí)際應(yīng)用中與高邊功率開關(guān)對(duì)應(yīng)的還有低邊功率開關(guān),高邊和低邊的區(qū)別在于輸出功率MOSFET器件是接在電源端還是GND端,實(shí)際應(yīng)用中,高邊和低邊開關(guān)均有各自的優(yōu)缺點(diǎn),具體選用哪一種方式,就要從系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式、故障診斷類型、失效導(dǎo)致的結(jié)果等進(jìn)行綜合考慮,作出選擇。
高邊固態(tài)開關(guān)控制電路由邏輯電路實(shí)現(xiàn),通過(guò)綜合處理檢測(cè)信號(hào),輸出相應(yīng)的控制邏輯信號(hào),控制驅(qū)動(dòng)電路的工作,并且根據(jù)檢測(cè)結(jié)果,向外反饋器件的故障原因及開關(guān)狀態(tài)等,比如過(guò)溫保護(hù)、短路保護(hù)、欠壓保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、負(fù)載檢測(cè)等開關(guān)狀態(tài)信息。
驅(qū)動(dòng)電路采用電荷泵電路驅(qū)動(dòng)功率MOSFET器件,通過(guò)電荷泵升壓電路連接MOSFET的柵極,對(duì)功率MOSFET的柵極進(jìn)行充放電,控制其接通和關(guān)斷。柵極保護(hù)電路會(huì)對(duì)充電電壓進(jìn)行保護(hù),確保柵極電壓不會(huì)超出其柵源電壓范圍,避免柵極擊穿,導(dǎo)致功率MOSFET損壞。電荷泵具有電路簡(jiǎn)單可靠,電路效率高,低輸出紋波等特點(diǎn),是功率MOSFET器件驅(qū)動(dòng)常用的驅(qū)動(dòng)方式。
高邊固態(tài)開關(guān)的檢測(cè)保護(hù)電路一般包括欠壓保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、短路保護(hù)、過(guò)溫保護(hù)、負(fù)載開路檢測(cè)等等,有些高邊開關(guān)還具有反極性保護(hù)功能,用于在工作電源接反情況下的保護(hù),避免造成器件失效。欠壓和過(guò)壓保護(hù)是對(duì)電源電壓的保護(hù),當(dāng)電源電壓低于或高于器件的保護(hù)值時(shí),輸出關(guān)斷。短路保護(hù)是對(duì)輸出功率MOSFET的保護(hù),當(dāng)負(fù)載出現(xiàn)短路或電流超出短路動(dòng)作值,控制電路輸出控制信號(hào)切斷驅(qū)動(dòng)電路,驅(qū)動(dòng)電路的電荷泵無(wú)輸出,功率MOSFET關(guān)斷。
過(guò)溫保護(hù)主要也是對(duì)輸出功率MOSFET的保護(hù),因?yàn)楣β蔒OSFET是高邊開關(guān)內(nèi)發(fā)熱相對(duì)比較高的電路單元,當(dāng)內(nèi)部溫度超出器件設(shè)定溫度時(shí),輸出功率MOSFET被關(guān)斷,內(nèi)部溫度低于器件復(fù)位溫度時(shí),輸出開關(guān)狀態(tài)復(fù)位。負(fù)載開路檢測(cè)是高邊固態(tài)開關(guān)外接負(fù)載出現(xiàn)故障時(shí),通過(guò)控制電路輸出故障信號(hào)[1]。
功率輸出是高邊開關(guān)的核心部分,是控制、驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路的執(zhí)行機(jī)構(gòu),也是高邊固態(tài)開關(guān)中功耗最大的電路單元,負(fù)責(zé)輸出負(fù)載的接通和關(guān)斷。目前固態(tài)開關(guān)主要采用兩種結(jié)構(gòu)的功率MOSFET器件,即VDMOS和LDMOS,兩種結(jié)構(gòu)的MOSFET各有優(yōu)缺點(diǎn),但高邊固態(tài)開關(guān)一般采用LDMOS作為輸出功率器件,因?yàn)長(zhǎng)DMOS更易于與CMOS工藝兼容,利于高邊智能開關(guān)的生產(chǎn)制造。
高邊智能固態(tài)開關(guān)是基于CMOS工藝在功率型MOSFET基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展而來(lái)的。國(guó)外一些技術(shù)人員在20世紀(jì)80年代首先開發(fā)出了以LDMOS為核心的智能功率模塊,并集成了驅(qū)動(dòng)、控制和保護(hù)電路,但是由于當(dāng)時(shí)技術(shù)和工藝的瓶頸,產(chǎn)品的功能和指標(biāo)相對(duì)比較低。
20世紀(jì)90年代是集成電路和半導(dǎo)體功率器件的飛速發(fā)展時(shí)期,無(wú)論是技術(shù)水平和工藝制造水平得到了大幅的提升,國(guó)外很多知名的大公司都投入到了集成電路和功率器件的開發(fā)。1993年,還屬于西門子半導(dǎo)體事業(yè)部的英飛凌推出了第一代智能型高邊開關(guān)PROFET,該系列產(chǎn)品具有過(guò)溫保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、負(fù)載突降保護(hù)、短路保護(hù)、反極性保護(hù)、ESD防護(hù)等,有12V和24V兩種電壓系列,工作電流從1A~20A。在隨后的時(shí)間內(nèi),為了滿足車載和工業(yè)電子控制系統(tǒng)的需求,英飛凌公司在第一代智能型高邊開關(guān)PROFET的基礎(chǔ)上,陸陸續(xù)續(xù)推出了第二代、第三代、第四代系列產(chǎn)品,產(chǎn)品的封裝更小,輸出有單通道、雙通道、四通道、八通道,工作電壓有12V、24V、48V系列,工作電流最大到40A,導(dǎo)通電阻從2~200mΩ,產(chǎn)品的功耗更低。英飛凌公司最新的基于SMART7技術(shù)的高邊固態(tài)開關(guān),采用英飛凌的300mm薄晶圓制造技術(shù),使器件功耗降低55%,封裝尺寸縮小40%,該系列產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)樹立了最低導(dǎo)通電阻(2mΩ)和最小封裝尺寸(TSDSO-14EP)兩個(gè)標(biāo)桿。
在近20年來(lái),隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛躍式發(fā)展,以及車載電子控制系統(tǒng)和工業(yè)控制系統(tǒng)智能化的需求,全球較大的公司,都進(jìn)行了高邊固態(tài)開關(guān)的開發(fā)和推廣,如美國(guó)的德州儀器、安森美、威世(并購(gòu)仙童公司),歐洲的意法半導(dǎo)體、恩智浦,日本的東芝、羅姆等公司都先后推出基于功率MOSFET的集成高邊智能開關(guān)。目前市場(chǎng)上應(yīng)用比較多的主要集中在英飛凌、意法半導(dǎo)體、安森美公司的相關(guān)系列產(chǎn)品上,各大公司的高邊智能開關(guān)產(chǎn)品基于各自的工藝水平和應(yīng)用方向,均有各自的特點(diǎn)。
由于我國(guó)電子技術(shù)發(fā)展相對(duì)滯后,同時(shí)因國(guó)外大公司對(duì)相關(guān)領(lǐng)域的市場(chǎng)壟斷和技術(shù)封鎖,導(dǎo)致國(guó)內(nèi)高邊開固態(tài)開關(guān)的研究起步比較晚。目前各高校和科研院所在進(jìn)行相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和應(yīng)用推廣,因?yàn)榘雽?dǎo)體設(shè)計(jì)技術(shù)和生產(chǎn)制造工藝水平的制約,國(guó)內(nèi)廠家還沒有相關(guān)器件的推出。
近年來(lái)由于自動(dòng)駕駛技術(shù)和國(guó)內(nèi)新能源汽車的興起,車載電子控制系統(tǒng)對(duì)功率器件的可靠性和智能化要求越來(lái)越高,這也為高邊智能開關(guān)的發(fā)展提供了有利的契機(jī)。
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況,由于控制負(fù)載的不同和接線方式等因素,高邊固態(tài)開關(guān)主要有正常模式、反流模式和反接模式三種工作模式。
當(dāng)電源供電電壓VBAT高于輸出負(fù)載電壓VOUT時(shí),處于正常工作模式下,電池極性連接正確,且VBAT高于或等于VOUT,因?yàn)閂BAT≥VOUT,MOSFET寄生二極管反向偏壓,MOSFET不導(dǎo)通,此時(shí)高邊固態(tài)開關(guān)斷開,MOSFET沒有電流通過(guò),如果單片機(jī)發(fā)出控制指令接通高邊開關(guān),電流從電池流經(jīng)MOSFET,然后到達(dá)負(fù)載,負(fù)載執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
在實(shí)際應(yīng)用中,可能出現(xiàn)電池電壓VBAT低于輸出負(fù)載電壓VOUT,反流模式情況的特征是正極供電電壓+VBAT低于輸出負(fù)載電壓VOUT,從而導(dǎo)致電流流向與正常負(fù)載電流流向相反。單純的阻性負(fù)載不會(huì)造成反流模式狀況,只有容性或感性負(fù)載才會(huì)造成此種情況,反流模式情況通常是瞬時(shí)的,主要是由于高邊開關(guān)控制的是電機(jī)或電磁鐵等感性負(fù)載。感性負(fù)載在斷開時(shí),會(huì)在電機(jī)或電磁鐵的線圈兩端產(chǎn)生一個(gè)較高的反向電壓,這個(gè)電壓與線圈的電感量有關(guān),此時(shí)通過(guò)MOSFET的寄生二極管形成反向電流通路。反流模式是控制感性負(fù)載所產(chǎn)生的一種電路現(xiàn)象,由于高邊固態(tài)開關(guān)具有抗反向電流指標(biāo),因此在其可承受的范圍內(nèi),反向電流流不會(huì)對(duì)器件造成影響。
更換汽車電池或維護(hù)電子系統(tǒng)時(shí),由于操作人員的疏忽,會(huì)出現(xiàn)電池的極性可能接反的情況。雖然電池端子有標(biāo)識(shí)或顏色區(qū)分,但反接情況在實(shí)際中還是存在的,這種情況很可能損害汽車電子系統(tǒng)。汽車可承受這種反極性的電壓幅值和時(shí)間,由各個(gè)汽車制造商決定,但必須滿足行業(yè)電子產(chǎn)品的保護(hù)要求。目前市場(chǎng)上的高邊固態(tài)開關(guān)產(chǎn)品有些內(nèi)部集成了反接保護(hù)模塊,如:英飛凌公司基于PROFET+2技術(shù)的新一代高邊智能開關(guān),內(nèi)部GND端均集成反向保護(hù)二極管。沒有反接保護(hù)功能的高邊固態(tài)開關(guān)在應(yīng)用時(shí),需要增加反接保護(hù)電路,一般采用在GND端串接限流電阻、二極管、小功率MOSFET器件的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)。
目前,高邊開關(guān)在汽車控制系統(tǒng)主要應(yīng)用在電熱絲加熱(如座椅加熱、方向盤加熱、雨刮器加熱、空調(diào)等),電力傳輸(負(fù)責(zé)外設(shè)供電,為攝像機(jī)、車身控制模塊、輔助電源插座、點(diǎn)火繼電器等供電),功率傳輸(為喇叭控制,啟停繼電器線圈、燃油泵等供電)。
汽車電子控制系統(tǒng)中環(huán)境狀況復(fù)雜惡劣,高邊開關(guān)特有的診斷功能和保護(hù)機(jī)制可以提高系統(tǒng)的可靠性,借鑒高邊開關(guān)在汽車電子控制領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn),很方便的可將應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)延伸和擴(kuò)展到其他工業(yè)領(lǐng)域,如工業(yè)自動(dòng)控制、工業(yè)照明及電機(jī)控制等相關(guān)功率控制電路。工業(yè)控制中,單片機(jī)時(shí)刻監(jiān)測(cè)各個(gè)模塊的工作狀態(tài)是很有必要的,特別是涉及安全的模塊,使用智能高邊開關(guān),可以讓各個(gè)模塊實(shí)時(shí)反饋工作狀態(tài)[2]。
在目前的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中,采用單一MOSFET作為輸出端開關(guān)的方式在逐漸減少。帶有自診斷功能的高邊固態(tài)開關(guān)由于集成了過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)溫、短路等保護(hù)功能,適用于控制阻性負(fù)載、容性負(fù)載和感性負(fù)載。高邊固態(tài)開關(guān)的狀態(tài)端與單片機(jī)連接后,控制負(fù)載出現(xiàn)諸如短路、過(guò)流、過(guò)壓、負(fù)載開路等故障時(shí),高邊固態(tài)開關(guān)啟動(dòng)相應(yīng)的保護(hù),并且將輸出開關(guān)狀態(tài)反饋給單片機(jī),單片機(jī)可根據(jù)反饋信號(hào)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析,避免上述故障對(duì)系統(tǒng)造成損害。在較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)中,利用高邊固態(tài)開關(guān)的診斷功能可以協(xié)助工程人員快速查找故障點(diǎn),提高工作效率,節(jié)約成本。
高邊智能固態(tài)開關(guān)器件由于集成多種保護(hù)功能,加之其采用先進(jìn)的集成電路制造工藝和封裝技術(shù),使得其封裝體積更小,輸出功率更高,功耗更低,因此在車載電子控制系統(tǒng)和工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文對(duì)目前在車載電子控制系統(tǒng)中應(yīng)用的高邊智能固態(tài)開關(guān)的工作原理、發(fā)展過(guò)程和現(xiàn)狀,及應(yīng)用方向進(jìn)行了介紹,雖然內(nèi)容不夠完整和系統(tǒng),但是希望能夠起到拋磚引玉的作用,為高邊智能固態(tài)開關(guān)器件在國(guó)內(nèi)的發(fā)展盡綿薄之力。