王 偉
(山西鄉(xiāng)寧焦煤集團(tuán)申南凹焦煤有限公司,山西 臨汾 041000)
煤炭資源是我國最重要的能源,目前礦井開采向著高效開采的目標(biāo)邁進(jìn),采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)等機(jī)械設(shè)備功率也在逐步增大,煤礦井下供電系統(tǒng)的安全事故問題也逐漸增多[1]。礦井供電系統(tǒng)運(yùn)行安全穩(wěn)定是礦井高效開采十分重要的保障。傳統(tǒng)的供電系統(tǒng)由于繼電保護(hù)選擇性差,使得供電系統(tǒng)跳閘事故頻發(fā),嚴(yán)重影響著礦井生產(chǎn)的安全正常運(yùn)行。
筆者針對礦井供電系統(tǒng)越級跳閘問題,提出基于S3C2440AL芯片的供電系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì),為有效解決供電系統(tǒng)越級跳閘頻發(fā)等問題及礦井安全生產(chǎn)運(yùn)行提供參考。
申南凹礦已經(jīng)設(shè)計(jì)建成一座35 kV變電站,站內(nèi)設(shè)計(jì)容量為10 000 kVA的變壓器2臺,系統(tǒng)采用分段單母線接線方式,I、II回路分別距工業(yè)場地14 km和11 km,正常通電狀態(tài)下變電設(shè)備1臺運(yùn)行1臺備用,避免出現(xiàn)1臺主變壓設(shè)備發(fā)生故障而影響礦井正常生產(chǎn)。原有的供電系統(tǒng)配電級數(shù)多,供電距離的較短,抗阻小使得供電系統(tǒng)各點(diǎn)的供電電流相差很小,對于電氣設(shè)備的保護(hù)及電氣設(shè)備靈敏性的保障難以實(shí)現(xiàn),所以需要對供電越級保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行研究。
申南凹礦原供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)由于供電設(shè)備距離較近,其過路電流較小,一旦線路出現(xiàn)短路問題,整個(gè)系統(tǒng)會出現(xiàn)跳閘現(xiàn)象,由于供電系統(tǒng)較為復(fù)雜,部分線路發(fā)生故障同時(shí)就會影響整體系統(tǒng)運(yùn)行。因此防越級跳閘保護(hù)對于系統(tǒng)的設(shè)計(jì)十分重要,文中在對比分析電氣閉鎖防越級跳閘技術(shù)、分站集中控制防越級跳閘技術(shù)、數(shù)字變電站防越級跳閘技術(shù)、數(shù)字式光纖電流縱聯(lián)差動等技術(shù)后得出數(shù)字式光纖電流縱聯(lián)差動防越級跳閘技術(shù)可以很好的避開系統(tǒng)干擾、提升傳輸效率,因此文中選定數(shù)字式光纖電流縱聯(lián)差動防越級跳閘技術(shù)[3]對原有供電系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化。
數(shù)字光纖電流縱聯(lián)差動技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳遞,井下數(shù)據(jù)傳輸至地面主機(jī)后會立刻通過識別軟件對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,并給出邏輯判斷,根據(jù)預(yù)先設(shè)定的預(yù)警方案進(jìn)行命令的下達(dá),使得系統(tǒng)的控制更加高效、快捷。
數(shù)字式光纖電流縱聯(lián)差動保護(hù)技術(shù)是對井下的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并傳輸至地表的主機(jī),通過上位機(jī)邏輯語言進(jìn)行判斷和識別,根據(jù)識別邏輯計(jì)算后得出的命令進(jìn)行保護(hù)指令的下發(fā),從而實(shí)現(xiàn)斷路器的控制。系統(tǒng)的故障簡圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)的故障簡圖
圖1可以看出,D1和D2分別為系統(tǒng)內(nèi)部和外部故障的節(jié)點(diǎn),在圖1(a)正常運(yùn)行狀態(tài)和圖1(c)外部故障發(fā)生時(shí),此時(shí)的配套的保護(hù)裝置不發(fā)生作用,二當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)圖1(b)內(nèi)部故障發(fā)生時(shí),系統(tǒng)會立刻發(fā)出保護(hù)指令,做出相應(yīng)的保護(hù)動作。
基于數(shù)字式光纖電流縱聯(lián)差動保護(hù)技術(shù)對煤礦供電系統(tǒng)防越級跳閘保護(hù)進(jìn)行設(shè)計(jì),首先選定32位S3C2440AL-40的ARM9芯片為保護(hù)系統(tǒng)的核心硬件,系統(tǒng)的功能模塊劃分為數(shù)據(jù)采集、電源模塊、通訊模塊等如圖2所示。

圖2 防越級跳閘保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)圖
如圖2所示,防越級跳閘保護(hù)系統(tǒng)的核心為S3C2440AL-40芯片,芯片首先對數(shù)據(jù)采集裝置采集到的電壓值和電流值進(jìn)行邏輯分析,同時(shí)分析后給出相應(yīng)的指令,此時(shí)指令通過通訊模塊傳輸至開入開出模塊,從而實(shí)現(xiàn)防越級保護(hù),同時(shí)S3C2440AL-40與礦井監(jiān)控模塊通過以太網(wǎng)進(jìn)行連接,對礦井電力系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。
對系統(tǒng)的控制核心S3C2440AL-40進(jìn)行布置,采用總線構(gòu)架,同時(shí)布置兩片32MB的K4S561632N芯片用于滿足系統(tǒng)得內(nèi)存需要,同時(shí)外擴(kuò)FLASH電路,避免檢查數(shù)據(jù)的丟失及運(yùn)行功率參數(shù)較低的情況。系統(tǒng)運(yùn)行采用直流整流方案,基本電壓為12V、5V、3.3V,選定AMS1117實(shí)現(xiàn)電壓的變化目標(biāo)[4]。
對數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行設(shè)計(jì),為了得到準(zhǔn)確的電氣運(yùn)行數(shù)據(jù),調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行效果,由于礦井采用模擬量指標(biāo)來源于保護(hù)線路配套的TA,所以構(gòu)成的模擬量信號重點(diǎn)為這兩側(cè)電流,通過采集電氣數(shù)據(jù),得到相應(yīng)的矢量差,從而調(diào)節(jié)系統(tǒng)運(yùn)行。A/D轉(zhuǎn)化是將采集的信號進(jìn)行轉(zhuǎn)化,從而形成CPU可識別的信號,由于本文選擇S3C2440AL-40芯片,所以A/D轉(zhuǎn)化較為簡單,多使用ADC控制寄存器,如表1所列。

表1 系統(tǒng)功能技術(shù)參數(shù)
對通訊模塊進(jìn)行設(shè)計(jì),通訊模塊有以太網(wǎng)和光纖通訊兩部分,其中光纖通訊是穩(wěn)定系統(tǒng)運(yùn)行的關(guān)鍵,cpu S3C2440AL-40需要按照幀結(jié)構(gòu)進(jìn)行組幀,然后對信息進(jìn)行編碼,將編碼完成信息經(jīng)過處理后傳輸至光纖通訊模塊,光纖模塊選定AFBR-5803ATZ。以太網(wǎng)布置中芯片通過變壓器與端口進(jìn)行部分連接,在變壓器中采用電平耦合進(jìn)行強(qiáng)化信號,用于增大傳輸?shù)木嚯x。開入開出模塊設(shè)計(jì)中,共布置9路開入量,其中包含斷路器分位、斷路器合位等,模塊芯片對繼電器的工作進(jìn)行分步管理,當(dāng)繼電器出現(xiàn)故障時(shí)能夠?qū)ν膺M(jìn)行報(bào)警信號的輸出。人機(jī)交互界面是整個(gè)系統(tǒng)對外顯示的核心,進(jìn)行人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)時(shí)需要重點(diǎn)對LPC1758處理器、指示燈、顯示屏等進(jìn)行選型,通過顯示器對電網(wǎng)的工作模式、故障、操作、運(yùn)行參數(shù)等進(jìn)行顯示,同時(shí)保護(hù)裝置的參數(shù)也能夠通過顯示器進(jìn)行顯示,同時(shí)能夠抵抗礦井生產(chǎn)較為復(fù)雜的環(huán)境,本文選定大采公司生產(chǎn)的LCD顯示器。
系統(tǒng)保護(hù)程序設(shè)計(jì)運(yùn)行步驟如圖3所示。圖中,系統(tǒng)開始運(yùn)行后首先進(jìn)行初始化,完成初始化后進(jìn)行自我檢測,檢測未通過直接報(bào)警,檢測通過后確定是否對設(shè)定值進(jìn)行修改,需要修改則進(jìn)行修改,無需修改時(shí)開啟中斷保護(hù)裝置,通過LCD顯示器對系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行顯示和數(shù)據(jù)的采集,當(dāng)采集到故障信息后,系統(tǒng)立即進(jìn)行故障處理,故障處理后繼續(xù)重復(fù)類似過程,完成系統(tǒng)的保護(hù)[5]。

圖3 故障處理流程示意圖
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的采集程序開始運(yùn)行后首先進(jìn)行A/D值的轉(zhuǎn)換,檢測數(shù)據(jù)讀取是否完成,未完成繼續(xù)讀取,完成后向?qū)?cè)進(jìn)行信號傳輸,檢測采樣是否同步,未同步重新修正,通過則發(fā)送至ARM9,完成數(shù)據(jù)采集。
為了驗(yàn)證實(shí)際效果,進(jìn)行現(xiàn)場監(jiān)測,監(jiān)測的系統(tǒng)采用KYN28A-12金屬封閉式開關(guān)柜,系統(tǒng)分別布置5個(gè)開關(guān),分別為K1~K5,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。

圖4 檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
防越級跳閘保護(hù)系統(tǒng)改造前后的運(yùn)行效果對比見表2所列。

表2 防越級跳閘保護(hù)系統(tǒng)改造前后效果對比表
根據(jù)檢測結(jié)果可以看出采用數(shù)字式光纖電流縱聯(lián)差動保護(hù)技術(shù)后,供電系統(tǒng)未發(fā)生越級跳閘現(xiàn)象,同時(shí)各方面指標(biāo)均能滿足設(shè)計(jì)預(yù)期,整個(gè)系統(tǒng)的保護(hù)能夠井然有序的進(jìn)行。
在原有供電系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,針對易發(fā)生越級跳閘的問題,對供電系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化研究,基于數(shù)字式光纖電流縱聯(lián)差動保護(hù)技術(shù)對煤礦供電系統(tǒng)防越級跳閘保護(hù)進(jìn)行設(shè)計(jì),分別對系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、電源模塊、通訊模塊等工作運(yùn)行進(jìn)行闡述,并給出了故障處理及數(shù)據(jù)采集程序的工作原理,通過現(xiàn)場應(yīng)用發(fā)現(xiàn),優(yōu)化后的供電系統(tǒng)在應(yīng)用過程中無越級跳閘事故產(chǎn)生,有效的保證了供電系統(tǒng)的安全。