打音檢查無(wú)人機(jī)問(wèn)世

日前，日本一個(gè)研究小組開發(fā)出一種能對(duì)混凝土墻面和橋墩等進(jìn)行打音檢查的飛行機(jī)器人（無(wú)人機(jī)）。

當(dāng)新型無(wú)人機(jī)接近天花板或墻面時(shí)，會(huì)被螺旋槳上下的氣壓差吸住從而保持穩(wěn)定的姿態(tài)。這時(shí)無(wú)人機(jī)可一邊將輪胎貼在墻面上，一邊將機(jī)上的速動(dòng)馬達(dá)機(jī)構(gòu)壓在墻上，展開打音檢查。實(shí)驗(yàn)中，速動(dòng)馬達(dá)可將鋼條一端固定，另一端旋轉(zhuǎn)彎曲，在瞬間向相反方向彈出，將錘子打到墻面等處，對(duì)其進(jìn)行頻率最大達(dá)1赫茲的打擊。該速動(dòng)馬達(dá)機(jī)構(gòu)重量?jī)H60克卻能獲得巨大的打擊力。經(jīng)驗(yàn)證，利用這個(gè)力量對(duì)有空洞的混凝土材料進(jìn)行打音檢查，可通過(guò)打音波形確認(rèn)來(lái)自空洞的信號(hào)。

研究團(tuán)隊(duì)計(jì)劃進(jìn)一步進(jìn)行螺旋槳聲音和打擊聲音的分離、打擊力與正常或異常的判定等打音檢查技術(shù)研發(fā)。最終目標(biāo)是將該無(wú)人機(jī)應(yīng)用于橋梁、隧道等混凝土結(jié)構(gòu)物，以及樓宇墻面瓷磚檢查等方面。