冷鐓機新型送料機構的技術研究

梅黎明

[摘? ? 要]文章探討新型防逆送料機在自動冷鐓機送料機構上的運用。該防逆送料裝置安裝在與送料輪同軸的送料齒輪上，由制動片壓住防倒轉筒產生摩擦阻力，防止因送料齒輪軸反轉引起材料倒退現象，確保送料的準確度，且穩定性強。

[關鍵詞]機械制造;自動冷鐓機;送料機構;防逆送料

[中圖分類號]TM503.5 [文獻標志碼]A [文章編號]2095–6487（2021）09–00–02

[Abstract]This paper mainly discusses the application of the new anti reverse feeder in the feeding mechanism of automatic cold heading machine. The anti reverse feeding device is installed on the feeding gear coaxial with the feeding wheel， and the anti reverse cylinder is pressed by the brake pad to produce friction resistance， so as to prevent the material reverse caused by the reverse rotation of the feeding gear shaft， ensure the feeding accuracy and strong stability.

[Keywords]mechanical manufacturing; automatic cold heading machine; feeding mechanism; anti reverse feeding

自動冷鐓機是在室溫下把棒材或盤料經開卷校直后由送料機構自動送進一定長度，再由切斷機構將其切斷成坯料，然后由夾鉗傳送裝置按順序送至各工位進行鐓鍛成形的設備。在設備性能范圍之內，可根據工作循環圖的時間分配，安排不同的成形工藝，鐓制不同形狀的制件。自動冷鐓機具有國家鼓勵發展的全壽命周期無污染、節能高效、安全宜人及可回收、可重復利用的特征，是一種高新技術裝備。制件也不再局限于滾珠、滾柱、螺栓、螺母，而向鉚釘、階梯軸、子彈殼等高精度、變形復雜的工件發展，種類繁多，范圍廣泛。只需更換模具即可實現單臺設備多品種加工，屬無切削、高效率加工，每分鐘制件達200件以上，是金屬切削機床的幾十倍甚至上百倍，是零部件、元器件制造業的新型裝備。冷鐓工藝不僅能提高生產率、節約金屬材料，而且由于金屬纖維隨模具形成一定形狀的流線，提高了產品的抗拉強度，其表面質量、尺寸精度也得以提高，最主要的是可以大幅降低產品制造成本，工藝靈活性強，產品技術成熟可靠，能滿足市場多樣化、個性化的需求。

冷鐓機線料準確度和表面質量對冷鐓成形工藝非常重要，如何在現有冷鐓設備的基礎上，通過對傳統的送料機構進行更新優化，從而獲得高質量的線料，是本次探討需要解決的問題。

1 冷鐓機傳統的送料機構——輪式送料機構

如圖1所示，傳統的輪式送料機構是由連桿、棘輪、棘爪驅動兩送料輪，通過兩送料輪間摩擦力作用線料做直線位移，由于棘輪、棘爪機構驅動的角度為棘輪齒數角度的整數倍，故帶動線料的直線位移為棘輪角度θ×π×送料輪直徑d，送料長度為間斷的固定值。當線料長度無法滿足工藝要求時，線料末端用機械的擋料裝置強制限位線料運動，同時送料輪打滑，來滿足實際線料長度要求。

輪式送料機構，由于送料長度為尖端的固定值，為滿足工藝的用料長度，要對線料做強制限位，同時兩送料輪對線料有作用力，線料表面易拉傷、彎曲。線料拉傷后不易進模，同時影響工件的表面質量;線料彎曲后，產品用料長度改變，影響工件的尺寸精度。另外對用料長度較短的產品，切刀有一定的厚度，線料末端機械的擋料裝置無法安裝，送料長度尺寸無法保證。

所以傳統輪式送料機構不能滿足用料短、尺寸精度高、表面質量要求高的產品。

2 冷鐓機新型送料機構——線型送料機構

由于傳統的輪式送料機構有明顯的缺點，故在原設備基礎上進行了結構優化，研制了線型送料機構，既要滿足原設備的傳動要求、節拍，又要彌補傳統輪式送料機構的弊病，如下方面進行了升級。

（1）傳統的圓周間歇運動升級為往復直線運動。如圖2所示，凸輪由低點向高點旋轉，搖臂滾輪帶動搖臂旋轉，推動滑塊滾輪、滑塊沿導軌向左運動;凸輪到高點圓弧時，滑塊停留至左端;凸輪由高點向點低旋轉時，復位彈簧作用，使滑塊滾輪、滑塊沿導軌向右運動;凸輪到低點圓弧時，滑塊停留至右端。

此機構完成了往復直線運動，同時兩端留出一定時間夾料，卸料、壓料，保證送料機構穩定性及可靠性。

（2）傳統的兩送料輪作用在線料的正壓力及線料末端機械的擋料裝置優化為兩機械夾持塊，同時要動作協調，保證線料在任意時刻處在兩夾持塊的夾緊狀態。

如圖3所示，夾持塊1、夾緊搖臂1等固定于做往復直線運動的滑塊上，通過凸輪1的作用，可夾緊或松弛;夾持塊2、夾緊搖臂2固定于本體上，通過凸輪2的作用，可夾緊或松弛。當夾持塊1夾緊時，夾持塊2松弛，線料跟隨滑塊左移，開始送料;送料終止后，夾持塊2夾緊，夾持塊1松弛，滑塊右移回復;當滑塊回復終止后，夾持塊1夾緊，夾持塊2松弛，又開始送料，完成一個送料周期。

設備工作一循環，該機構完成一個送料周期，同時，由于兩夾持塊是交替夾緊，且先加緊，后松弛，保證線料始終都在加緊狀態，不會松動、位移，同時線料夾緊受力在外圓對稱方向，線料不會彎曲、拉傷，保證送料長度尺寸精度及表面質量。

（3）增加兩搖臂機構，保證送料任意長度可調節。如圖4所示，松開鎖緊壓蓋螺絲，旋轉調節螺絲，調節導軌沿搖臂滑槽上下移動，調節搖臂與送料搖臂的接觸點會上下變動，調節搖臂與滑軌的接觸點不變，送料搖臂的擺動距離不變，故送料滑軌移動隨調節搖臂上下移動而變化，且任意移動距離都可調節。保證送料任意尺寸可調節，同時往復直線運動的運動軌跡容易檢測，方便實現自動檢測補償功能。

冷鐓機新型送料機構把傳統圓周強制送料方式轉換為往復直線送料方式，送料長度可任意調整，方便檢測補償，特別適應送料長度短、尺寸精度要求高的產品。同時保證線料直線度和表面質量，為冷鐓設備生產高精度、高質量的產品奠定基礎。

3 結束語

該控制機構結構簡單，穩定性高，提升了送料精度，避免了老的冷鐓機產品中防逆送料裝置帶來的操作不便、占用空間大、性能不穩定等缺點，加強了自動冷鐓機床的工作性能，強度好、精度高、經久耐用，便于控制，具有很好的推廣價值。

參考文獻

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