植保無人機簡介

益陽市農機事務中心（413002）陽湘林 曾 元

植保無人機與傳統植保機具相比，具有作業效率高、成本低、環境污染小、機手安全性高、適用性強等優勢，現已廣泛應用。

市場上的植保無人機，根據動力部分不同，可分為電動、油動、混合動力3類；根據升力結構不同，可分為固定翼、單旋翼、多旋翼3類。固定翼植保無人機續航時間長、飛行穩定性好，但必須有起降專用跑道；單旋翼油動植保無人機可垂直起降，無需跑道，飛行靈活，續航時間較長，但結構復雜，制造和維護成本高；多旋翼電動植保無人機價格低、結構簡單、操作和維修保養簡單、能垂直且快速起降，但載藥量少、續航時間較短。當前應用最廣泛的機型是多旋翼電動植保無人機，載藥量一般為5～20升，以10升和15升為主，續航時間為10～30分鐘。

多旋翼電動植保無人機主要由機體、動力系統、飛行控制系統和噴灑系統等部分組成。機體主要包括機架、機臂和腳架等部分；動力系統主要包括電池、電動機、電調和旋翼等部分；控制系統主要包括飛行控制系統、傳感器、遙控器等部分；噴灑系統主要由藥箱、液泵、噴頭及連接管路等部分組成。

植保無人機的智能化程度不斷提高，操控愈發簡單方便。利用GPS或北斗全球定位系統，在遙控終端的App上進行相關設置，便可實現無人機的自動起降、航線自動規劃和噴灑作業，整個作業過程基本實現自動化。但仍存在不能實時自主避障、續航時間較短、有效載荷較小、飛防專用噴嘴研究滯后等問題。